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文档简介

1、第五章 设备管理,概 述 1)设备管理的基本任务 完成用户提出的I/O请求,实施具体的I/O操作 提高I/O的速度、设备的利用率及设备与CPU的并行工作能力 2)设备管理的主要功能 设备的分配、回收与管理 设备的处理(I/O控制、驱动与中断处理) 缓冲区的管理 设备的独立性与虚拟设备的实现,5.1 I/O系统 I/O系统:计算机系统中负责数据I/O及存储的子系统 1)I/O设备类型 作用方面划分:I/O型、存储型 使用属性划分:独占、共享、虚拟 传输速率划分:低速、中速、高速 信息交换单位划分:字符设备、块设备,2)I/O系统组成 一般包括I/O设备、控制器、接口及线路、设备驱动、控制和管理的

2、相关程序,有的大中型机中还有通道。 控制器 相关概念:连接CPU(内存)与I/O设备,用于控制设备工作,实现I/O设备与计算机之间的数据交换的硬件装置。 控制器的功能: 接收、识别由CPU发来的命令 进行数据传递与交换 设备状态的检查,设备地址的识别,数据缓冲,差错控制,通 道 定义: 能独立于CPU执行通道程序向控制器发命令的 装置特殊的处理机 通道的功能: 执行简单的I/O指令(与CPU并行工作) 直接访问内存,进行内存与I/O设备间的数据传送 替代CPU,通过执行通道程序对设备进行控制 通道的类型: 字节多路通道 数组选择通道 数组多路通道,总线结构示意图,3) I/O系统体系结构 微机

3、系统:总线结构 大型机系统:通道结构,5.2 I/O控制方式 程序I/O方式 中断驱动I/O方式(一般中断方式) DMA I/O方式(DMA控制器控制方式) 通道I/O控制方式(采用I/O通道实施控制),1)程序I/O方式 工作过程 CPU发一条I/O指令给控制器,启动设备工作 CPU不断测试设备的工作状态直至设备完成工作 CPU发下一条I/O指令,再次启动设备工作 特点 CPU等待设备完成工作,CPU效率很低,2)中断驱动I/O方式 中断机构设备自动产生中断信息,并由CPU进行响应和处理 工作过程 CPU发出I/O指令给控制器启动设备工作 其后CPU不再等待设备完成,而是返回执行其他程序 待

4、设备完成时产生中断信号,CPU才去响应处理 特点 CPU与设备间断并行工作,但设备每传送一个数据(通常为字节或字),CPU则要响应处理中断一次,效率仍不是太高,3)DMA I/O控制方式 DMA控制器的组成,工作过程 CPU发I/O指令给DMA控制器(进行相应设置),启动设备工作 其后CPU返回执行其他程序 待DMA控制设备将一组数据传送完毕产生中断后,CPU才去干预处理 特点,CPU与设备间断并行,CPU效率较高,4)通道I/O控制方式 工作过程 CPU向通道发命令,启动通道工作,CPU返回继续执行 通道执行事先组织好的通道程序,启动设备进行数据传送 待通道程序执行完毕,产生通道中断,CPU

5、才响应处理 特点,CPU与通道、设备完全并行工作,CPU效率高,5)四种方式比较,5.3 缓冲技术和缓冲管理 缓冲的引入 缓冲的实现 缓冲区类型 缓冲池管理,1)缓冲的引入 在操作系统中,引入缓冲的主要原因,可归结为以下几点: 缓和CPU与IO设备间速度不匹配的矛盾 减少对CPU的中断频率,放宽对中断响应时间的限制 提高CPU和IO设备之间的并行性 注:凡数据到达率与离去率不一致的场合,均可采用缓冲加以解决,2)缓冲的实现 硬缓冲:在设备中设置缓冲区(通常是一组寄 存器)由硬件实现 软缓冲:在内存中开辟一个空间用作缓冲区 3)缓冲的类型 专用缓冲区:单缓冲、双缓冲、多缓冲 公用缓冲区:缓冲区的

6、集合(缓冲池) 注:分配的缓冲区个数愈多,缓冲效果愈好,4)各种缓冲及其管理 单缓冲主机(内存)I/O设备 双缓冲数据(设备),缓冲区,缓冲区2,缓冲区1,内存(主机), 缓冲区的数据存取操作可并行,缓冲区的数据存取操作是串行的,循环多缓冲,变量含义 G 装满数据的缓冲区 R 空缓冲区 C 当前工作的缓冲区 Nexti 指向下一个可用空缓冲区指针 Nextg 指向下一个满缓冲区指针 Current 正在使用的缓冲区的指针,循环缓冲区的使用过程及同步 注:只要Nextg不赶上Nexti,都可从满缓冲区中取数据 只要Nexti不赶上Nextg,都可向空缓冲区中送数据,缓冲池及其管理 缓冲池:公用缓

7、冲区的集合 组成:空缓冲区队列(供分配的空缓冲区组成) 输入缓冲区队列(装满输入数据的满缓冲区组成) 输出缓冲区队列(装满输出数据的满缓冲区组成) 工作方式(四种) 收容输入:从输入设备输入数据到空缓冲区 提取输入:从输入缓冲区中提取数据到内存工作区 收容输出:从内存向空缓冲区中送数据 提取输出:从输出缓冲区中提取数据到输出设备输出,缓冲池工作原理,5.4 I/O软件,总体设计目标:高效性和通用性 基本思想:I/O软件按分层的思想构成,较低层软件要使较高层软件独立于硬件的特性,较高层软件则要向用户提供一个友好的、清晰的、简单的、功能更强的接口。,1)I/O软件的层次结构,各层任务如下: 用户层

8、软件:实现与用户交互的接口,用户可执行I/O系统调用 设备独立性软件:负责实现适用于所有设备的功用操作,并向用户层提供一个统一的接口 设备驱动程序:与硬件直接相关,负责具体实施对设备发出操作指令驱动I/O设备工作 中断处理程序:I/O中断发出后执行相应的程序进行I/O的善后处理,并在处理完成后返回被中断进程 硬件层:实现物理IO的操作,中断处理程序,设备驱动程序 主要功能 接收上层软件(比如I/O进程)发来的命令和参数,并将其转换成具体的操作要求 向控制器发I/O指令,启动设备工作,并进行中断响应和处理 在有通道的I/O系统中,生成通道程序 设备处理的方式 为每类设备设置一个驱动进程 整个系统

9、设置一个驱动进程 不设置进程,仅设置相应驱动程序供调用 无论何种处理方式,都必须有一组相应的驱动程序,驱动程序特点 I/O请求与设备控制器之间的通信和转换程序 与设备控制器和I/O设备硬件特性相关 与采用的I/O控制方式相关 其中部分必须是汇编语言实现 设备驱动的处理过程 转换上层软件的抽象要求为具体操作要求 对I/O请求进行合法性检查 对控制器、设备的工作状态进行检测 向控制器传送参数和命令,启动设备工作,设备独立性软件 设备独立性: 概念:应用程序独立于物理设备即与具体设备无关 好处:增加了设备分配的灵活性;利于设备的更新(I/O重定向) 实现:应用程序采用逻辑设备名请求使用某类设备,实际

10、执行时使用物理设备名称。系统通过逻辑设备表(LUT)为之实现逻辑设备到物理设备的转换。,设备独立性软件 基本任务是实现所有设备都需要的功能,并且向用户级软件提供一个统一的接口。其中所有设备共有的操作包括: 独占设备的分配和释放 逻辑设备名到物理设备名的映射 设备保护 提供与设备无关的逻辑块 缓冲管理 差错控制,5.5 设备分配 设备分配程序按照一定的策略把设备分配给I/O请求用户以解决资源的无序竞争问题,确保设备安全,正确地共享使用。 1)设备分配的相关数据结构 设备控制表 DCT 控制器控制表 COCT 通道控制表 CHCT 系统设备表 SDT,设备控制表(DCT)每个设备一张,描述设备特性

11、和状态。反映设备特性、设备和控制器的连接情况。,控制器控制(COCT) 通道控制表(CHCT) 系统设备表(SDT) 系统内一张,反映系统中设备资源的状态,记录所有设备的状态及其设备控制表的入口,各表间的关系示意图,2)设备分配应考虑的相关因素 设备的使用属性 设备分配的策略(算法) 设备分配的安全性 设备的独立性(无关性),设备使用属性 独占设备: 共享设备: 虚拟设备:,一次只能分配给一个用户(进程)使用,可同时分配给多个进程使用(比如磁盘),逻辑上可同时分配给多个进程,物理上仍是一个进程一个进程依次使用,设备分配算法 先请求先服务 优先级高者优先 设备分配的安全性 安全分配方式:进程请求

12、I/O后,立即被阻塞(不会 产生新的请求) 不安全分配方式:进程请求I/O后不阻塞,会产生新 的请求 设备独立性(即设备无关性) 用户程序中所使用的设备(逻辑设备)与系统配置的实际物理设备无关。,3)独占设备分配流程,图1:独占设备(单通路)分配流程,5.6 Spooling技术与虚拟设备 1)问题的提出与解决 问题提出独占设备一旦被某进程占用,即使占用期间设备闲置,其他请求者必须长期等待,导致进程推进速度放慢,系统效率降低 解决办法 采用脱机I/O,需增加外围机,且是脱机操作 利用Spooling技术,进行假脱机I/O操作,Spooling工作原理利用可并发执行的输入和输出进程,在联机的状态

13、下,模拟实施脱机I/O操作:预输入和缓输出 称实现假脱机操作的系统为Spooling系统,2)Spooling系统的设计与实现 1 输入井和输出井:在磁盘上。 2 输入缓冲区和输出缓冲区:在内存。 3 输入进程和输出进程:守护(daemon)进程,3)工作过程举例(以请求打印机为例) 多个进程同时请求打印机,由Spooling系统响应 根据请求,为用户进程分配磁盘输出井空间,将输出(打印)数据快速写到输出井中(暂存) 建立“用户请求打印表”,填入相关请求数据 将请求打印表插入请求打印队列 待打印机空闲时,若请求打印队列不空,则唤醒输出进程,待其调度执行时,根据请求打印表信息从输出井读入数据送内

14、存缓冲区,再由打印机输出,直至输出完毕 重复上一操作,直至请求打印队列空为止(可阻塞输出进程),4)Spooling系统的作用与特征 提高了I/O的速度,同时也提高了进程的推进速度 将独占设备改造为逻辑上可共享的设备 实现了虚拟设备的功能(一名独占设备被逻辑扩充为 多台),设备管理归纳,提高磁盘的存取访问速度,5.7 磁盘存储器管理 磁盘存储器:外部存储器或辅助存储器(重要的设备) 特点:可长期保存程序和数据,容量大 缺点:存取访问速度较低(比内存低46数量级) 磁盘管理的目标 改善磁盘系统的性能,提高存取(访问)速度,1)磁盘存储器简介 磁盘类型:硬盘和软盘 移动头和固定头磁盘 结构 每个盘

15、面有若干磁道 每个磁道划分成若干扇区 每个磁道某扇区对应的弧被称为一个盘块,移动头磁盘的访问时间 寻道时间Ts 旋转延迟时间Tr 数据读/写时间Tt 要提高磁盘数据的存取速度,必须尽可能较少寻道时间,2)磁盘调度 选择磁盘访问的寻道次序,不同的次序形成不同的磁盘调度算法,希望选用的调度算法使得平均寻道的时间为最少。常用的磁盘调度算法有: 先来先服务算法 最短寻道时间优先 扫描法(来回双向) 循环扫描法(单向),磁盘I/O执行顺序为磁盘I/O请求的先后顺序。,磁头需要移动640个柱面,平均寻道长度80,先来先服务(FCFS),选择从当前磁头位置出发,移动最少的磁盘I/O请求。该算法的目标是使每次

16、磁头移动时间最少。,最短寻道时间优先 SSTF,磁头需要移动236个柱面,平均寻道长度29.5,扫描(SCAN)算法: 选择在磁头前进方向上从当前位置移动最少的磁盘I/O请求执行,没有前进方向上的请求时才改变方向。故又称电梯调度算法,磁头总共移动了236/208个柱面的距离,循环扫描算法CSCAN CSCAN算法规定磁头只能单向运动(如自里向外),当磁头运动到最外面的被访问磁道时,磁头立即返回到最里面的欲访的磁道,即将最小磁道号紧接着最大磁道号构成循环,进行扫描。,磁头总共移动了322个柱面的距离,例:某时刻多个进程请求访问磁盘的磁道序列为 55, 58, 39, 18, 90, 160, 1

17、50, 38, 184 假定当前磁头位置位于100道且由外向里移动,先来先服务的寻道次序为:,55, 58, 39, 18, 90, 160, 150, 38, 184,平均寻道长度为:,498/9=55.3道,4. 循环扫描法的平均寻道长度为 322/9=35.8道,2.最短寻道时间优先的寻道次序为:,90, 58, 55, 39, 38, 18, 150, 160, 184,平均寻道长度:,248/9=27.5道,3.扫描法的寻道次序为:,150, 160, 184, 90, 58, 55, 39, 38, 18,平均寻道长度:,250/9=27.8道,3)磁盘高速缓存 策略: 内存设置磁

18、盘缓冲区,以降低读/写磁盘的次数, 从而提高磁盘的访问速度,数据逻辑上属于磁盘,物理上存在于内存 (内存映象),实现:缓冲区采用缓冲池结构,每个缓冲区的大小与对 应磁盘盘块大小相一致,磁盘操作 读磁盘:先查看内存缓冲区,若盘块数据在缓冲区中则直 接存取 ,只有当盘块数据不在缓冲区时,才去读磁盘 写磁盘:先将数据写到对应缓冲区中,再以异步方式从 缓冲区写到磁盘,本章小结 1)设备管理的基本任务 完成I/O操作 提高I/O速度及并行工作能力 2)设备管理的主要功能 设备的分配、回收与管理 设备控制、驱动与中断处理 缓冲的实现与管理 虚拟设备的实现,3)相关概念与术语 I/O系统(设备、控制器、通道) I/O控制方式(程序测试、中断、DMA、通道) 缓冲区,缓冲池 有关数据结构(SDT, DCT, COCT, CHCT) 逻辑设备与物理设备

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