第1章自然坐标系.ppt_第1页
第1章自然坐标系.ppt_第2页
第1章自然坐标系.ppt_第3页
第1章自然坐标系.ppt_第4页
第1章自然坐标系.ppt_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1,1-2-5 自然坐标系：,把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。,规定：,切向 坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为,法向 坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为,2,路程：,质点位置：,速度：,3,质点的加速度：,速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向,切向加速度：,：,4,讨论,当：,有,方向,5,沿法线方向,法向加速度：,6,综上所述：,加速度的大小：,加速度的方向（以与切线方向的夹角表示）：,例：抛体运动,7,1-2-6 圆周运动及其角量描述,质点所在的矢径与x 轴的夹角。,角位移：,角位置 ：,质点从A到B矢径转过的角度 。,规定：,逆时针转向为正顺时针转向为负,角速度：,

2、角加速度：,8,角量表示匀加速圆周运动的基本公式：,角量和线量的关系：,9,可以把角速度看成是矢量 ！,方向由右手螺旋法则确定 。,右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。,线速度与角速度的关系：,10,为切向加速度,方向沿着运动的切线方向。,方向指向圆心,为法向加速度,11,例4 半径为r = 0.2 m的飞轮，可绕 O 轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为 = -t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。,解：,12,例5 一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t 的变化规律为 ，式中b，c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）

3、经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。,解：,（1）,（2）,解得,13,一时间与空间,在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关,时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础,1-3 相对运动,14,物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系,二 相对运动,15,*,质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移,S系 基本参考系 系 运动参考系,是S系相对S系运动的速度,16,速度变换,位移关系,或,17,绝对速度,相对速度,牵连速度,伽利略速度变换,若,加速度关系,注意： 当物体运动速度接近光速时，速度变换不成立,绝对速度,牵连速度,相对速度,18,例6 一观察者A坐在平板车上，车以10 m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈 60角向上斜抛出一石块，此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂线向上运动。求石块上升的高度。,解：,按题意作矢量图,19,例7 某人骑自行车以速率v0向东行

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 幼儿教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论