汽车嵌入式系统开发方法第一讲传统汽车电源系统

1、第一讲 传统汽车电源系统,一.概述,目前，汽车的电源系统采用14V电压供电（12V的蓄电池），功率普遍为12KW。具体结构如图1示：,图1. 汽车电源系统,该结构特点是： 采用交流同步发电机； 三相整流器将交流电压整成直流电压； 单一的14V电源总线 电源负极搭铁（接地）。,一.概述,其中，用电器主要有： 起动电机； 档风玻璃加热器； 各种车内照明； 各种信号装置； 各种控制器； 发动机点火装置等。,存在问题：电流大，扩大容量比较困难。,动力蓄电池,蓄电池的主要技术参数： 1.电池的容量； 2.电池的使用寿命； 3.电池的功率密度； 4.电池的能量密度； 5.电池的温升特性；,二.蓄电池,首先

2、，来讲一下蓄电池（即铅酸电池）。 蓄电池每个单格的标称电压为2V，由若干单格电 池组成蓄电池总成，以满足汽车用电设备的需要。蓄电池主要由极板组、隔板、壳体、联条、加液孔盖、和电解液组成。 蓄电池的正极板为 ，负极板为 ，电解液为 的水溶液，蓄电池充放电过程中的化学反应是可逆的。根据蓄电池的充放电时的化学反应过程，可以得出如下结论： 蓄电池在充放电过程中，其内部活性物质是处于化合和分解的矛盾运动中，略去中间的化学反应，其运动过程可表示为：,二.蓄电池,由此可以看出：蓄电池在放电时，电解液中的硫酸逐渐减少而水增多，电解液比重下降，充电时，恰好相反，故可通过测量电解液比重来判断蓄电池的充放电程度。

3、在充放电时，电解液比重发生变化，主要是由于正极板处活性物质化学反应的结果，因而要求正极板处电解液的流动性要好，隔板的结构和安装应特别注意。 蓄电池放电终了时，实际上只有少部分活性物质转变为硫酸铅。因此，要减轻蓄电池重量，提高其供电能力，应设法提高极板的孔隙度，减小极板厚度，以提高活性物质的利用率。 蓄电池的工作特性 要使蓄电池得到合理使用，必须掌握它的工作特性，即蓄电池的电动势、内阻、充放电特性和容量等变化规律。,二.蓄电池,电动势和内阻 在蓄电池内部工作物质的运动处于暂时的平静状态时，蓄电池的电动势称为静止电动势，其大小取决于电解液的比重和温度，静止电动势 ，在15时和电解液的比重关系可近似

4、表示为： 其中， 式中 15时电解液的比重。 蓄电池的内阻包括极板、隔板、电解液、联条和极桩等的电阻。 电解液的电阻与电解液的温度和比重有关，比重为1.2时，硫酸的电离最好，粘度较小，电阻也最小，所以适当采用低比重和提高温度，对降低蓄电池的内阻是很有意义的，尤其是冬季。总之，铅酸电池的内阻是很小的，因此可以获得较大的输出电流，,二.蓄电池,适应起动需要。 蓄电池的充电特性 蓄电池的充放电特性是指在恒流充电过程中蓄电池的端电压 ，电动势E 和电解液比重随时间的变化规律如图2示。 可以看到：在充电过程中，蓄电池电解液比重和静止电动势与充电时间成直线关系增长，端电压不断上升，并且总大于电动势E。因为

5、加在正负极上的端电压,图2 蓄电池充电特性,二.蓄电池,桩上的端电压，必须克服电动势E和内阻压降 ，电流才能通过。即 由上述和图2可知，判断蓄电池充足电的现象是： 1) 端电压升到最大值，且两个小时内不再增加； 2) 电解液比重上升到最大值，且两个小时内不再增加； 3) 蓄电池激烈地放出大量气泡，电解液沸腾。 蓄电池的放电特性 蓄电池的放电特性是指在恒流放电过程中，蓄电池端电压 ，电动势E和 电解液比重 随放电时间的变化规律。如图3所示。 在放电过程中，电解液比重是直线下降的，从1.27降至1.11，这是因为， 在恒流放电时，在单位时间内，蓄电池内部活性物质与电解液进行化学反应的速度时一定的，

6、这时所消耗的硫酸和生成的水与放电时间成正比。因而可用测量电解液比重来判断蓄电池的放电程度，一般 每下降0.04，则蓄电池约放电25。 因静止电动势 与成正比，故 也成直线下降。,二.蓄电池,图3 蓄电池放电特性,二.蓄电池,在放电时， 总是小于E，即 从而，蓄电池是否放完电，通常可以由两个参数来判断： 1）单格电池电压降到放电终止电压； 2）电解液比重降到最小许可值，约为1.11。 容许的放电终止电压与放电的电流强度有关，放电电流越大，则放完电的时间越短，允许的放电终止电压也越低 ，如表1示。（Qe为蓄电池的额定容量）,二.蓄电池,蓄电池容量 蓄电池的容量是指在放电允许的范围内蓄电池输出的电量

7、，即容量Q等于放电电流与放电时间的乘积 蓄电池的容量与放电电流的大小及电解液的温度有关，因此，蓄电池厂规定的标称容量，是在一定的放电电流，一定的终止电压和一定的电解液温度下取得的，标称容量有两种： 1）额定容量Qe 额定容量是指完全充足的蓄电池，在电解液平均温度为30 的情况下，以20h放电率放电至单格电压降至1.75V时，所输出的电量。 2）起动容量 起动容量是表征蓄电池在发动机起动时供电能力，一般分为常温和,二.蓄电池,低温两种。 a）常温起动容量，即电解液平均温度为30 时，以5min放电率的电流（即3Qe电流）放电至单格电压下降到1.5V时所输出的电量。 b）低温起动容量，即电解液平均

8、温度为18 时，以3Qe电流放电至单格电压下降至1V时所输出的电量。 蓄电池的容量越大，可提供的电能就越多，因此它是检验蓄电池质量的重要指标之一。 影响蓄电池容量的因素 1）放电电流 随着放电电流的加大，蓄电池的容量和端电压将随之减小。这是因为放电时，正负极板的PbO2，Pb都转变为PbSO4比重较小，因此随着PbSO4的析出，极板孔隙逐渐缩小，使容器中的硫酸渗入困难，且当放电电流增大时，化学反应速度加快，PbSO4堵塞孔隙的速度也加快。由于孔隙中电解液比重迅速下降，使极板内部的大量活性 物质不能参与化学反应，蓄电池的实际输出容量减小。,由此可见，如果长时间接通起动机，就会使蓄电池的端电压急速

9、下降至终止电压，输出容量减小，且使蓄电池过早损坏。因此，在使用中接通起动机的时间不允许超过5s，两次起动时间要间隔15s以上，使电解液充分渗入极板内层，以提高蓄电池的使用寿命。 2）电解液温度 在一定的放电电流下，温度低则容量减少。这是由于温度降低时，电解液的粘度增加，渗入极板内部困难，同时电阻增大，蓄电池端电压降低，因此容量减少。 蓄电池的额定容量是在30 时的容量，温度每降低1 ，缓慢放电时的容量越减少1，迅速放电时越减少2，不同温度下的容量换算可用下式换算成30 时的容量,二.蓄电池,二.蓄电池,式中Qt电解液平均为t度时的实测容量（Ah）。 由于温度对蓄电池容量和端电压有很大的影响，所

10、以在寒冷地区冬季，会给停车带来一定的困难，特别是起动时，由于低温和强电流放电，蓄电池端电压下降较多，容易造成点火困难，故应装蓄电池保温装置。 3）电解液比重 提高电解液比重，可以提高铅酸蓄电池的电动势和容量。但电解液比重过大，又将导致粘度增加和内阻增加，反而会使蓄电池容量减小。实践证明，电解液比重偏低，有利于提高放电电流，有利于延长蓄电池使用寿命，冬季在不使电解液结冰的前提下，也尽可能采用稍低的电解液比重。,三.发电机,前面已经讲过，汽车上使用的电源，除蓄电池外，还有发电机，在发动机正常工作转速范围内，汽车的用电设备，主要靠发电机供电，而且当蓄电池存电不足时，发电机还给蓄电池充电。现代汽车的各

11、种设施越来越完善，用电设备的数量也越来越多。因此，要求发电机有较大的功率输出。传统的直流发电机已不能适应现代汽车的要求而被交流发电机取代。所以下面简单介绍一下交流发电机。 汽车用交流发电机，多采用三相同步交流发电机，由6只二极管构成三相全桥整流器。,三.发电机,各国生产的交流发电机都大同小异，主要由定子、转子、滑环、电刷、整流二极管、前后端盖、风扇及皮带轮等组成。有的还将调节器与发电机装在一起。 交流发电机工作原理 1）发电原理 交流发电机的转子为一旋转磁场，磁力线和定子绕组产生相对运动，在三相绕组中产生交流电动势，其频率f为,三.发电机,式中 p磁极对数； n发电机转速。 在汽车交流发电机中

12、，由于转子磁极呈鸟嘴行，其磁场分布近似于正弦规律，所以感应电动势也近似于正弦波形。三相绕组在定子槽中时对称绕制的，因此，三相电动势大小相等，相位差为120度电角度。 发电机每相电动势的有效值E为 式中 K绕组系数（交流发电机采用整距集中绕组时K1）； f感应电动势的频率；,三.发电机,N每相绕组匝数； 每极磁通。 2）整流过程 利用二极管的单向导电性就能组成各种形式的整流电路，把交流电整成直流电。 一般采用三相桥式整流电路。 3）激磁方法 汽车用硅整流发电机，在不外接电源时，本身也可能利用剩磁自激发电，但一方面由于转子剩磁较弱，所能感应的电动势较低；另一方面，硅二极管由约0.6V的门槛电压。在

13、电压低于门槛电压时，二极管处于截至状态，所以交流发电机只有在较高转速下，才可能自激发电，但这不能满足汽车,三.发电机,使用要求。因此汽车上用的交流发电机在低转速时，是采用他激方式，即蓄电池供给激磁绕组电流，以增强磁场，使电压很快上升。当转速达到一定值后，即发电机产生的电压达到蓄电池充电电压时，发电机才自激，即利用定子绕组产生的经过整流的直流电供给激磁绕组。 4）交流发电机的特性 a）输出特性 输出特性是指发电机端电压不变，即U常数的情况下，输出电流与发电机转速之间的关系，即If（n）的函数关系，如图4所示。 值得注意的是，交流发电机能自动限制最大输出电流。原因如下：,三.发电机,图4 交流发电

14、机输出特性,三.发电机,i. 定子绕组具有一定的感抗XL，因此其阻抗Z为 式中 r相绕组的电阻值。 在转速较高时，r比XL小得多，而可以忽略不计。即阻抗Z约等于感抗XL，所以转速升高时，阻抗随之增大，产生较大的内阻压降，端电压有所下降。 ii.定子电流增加时，电枢反应增强。感应电动势也会下降。 由于以上两个方面的原因，就可使输出电流的最大值受到限制，所以交流发电机，可以不需另加电流限制器，而具有自我保护能力。,三.发电机,b）空载特性 空载特性是指发电机空载时，发电机端电压与转速之间的关系，即I0时，Uf（n）的函数关系，如图5所示。 c）外特性 外特性是指转速一定时，发电机的端电压与输出电流

15、之间的关系，即n常数时，Uf（I）的函数关,图5发电机空载特性,三.发电机,系。有图6可知，随着输出电流的增加，发电机的端电压下降较大。因此当发电机在高速运转时，如果突然失去负载，则其端电压急剧升高，这时发电机中的二极管以及调节器中的电子元件将有被击穿的危险。,图6 发电机外特性,四.电压调节器,由前所述，交流发电机的硅二极管具有单向导电性，有阻止反向电流的作用，所以不需要设电流截流继电器。另外，交流发电机具有自动限制最大电流的能力，也不需要电流限制继电器，只需一个电压调节继电器。现在汽车上用的电压调节器有电磁振动式、晶体管式和集成电路等多种。 下面主要介绍一下晶体管式电压调节器。,四.电压调节器,晶体管式电压调节器以开关代替