应用篇-气动回路

1、气动回路设计基本知识基本回路分类1. 换向控制回路2. 压力（力）控制回路3. 位置控制回路4. 速度控制回路5. 同步控制回路6. 气动逻辑回路7. 其它控制回路换向控制回路换向控制回路单作用气缸换向回路回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回换向控制回路单作用气缸换向回路回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回换向控制回路双作用气缸换向回路 采用二位五通阀的换向控制

2、回路使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态初始状态换向控制回路双作用气缸换向回路 采用二位五通阀的换向控制回路使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电换向控制回路双作用气缸换向回路电磁阀仍然 保持在失电前的位置，因此气缸始终处于伸出状态 采用二位五通阀的换向控制回路使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失电换向控制回路双作用气缸换向回路 采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式换向控制回路双作用气缸换向回路路采用三位五通阀的换向控制回中位会有泄漏中位封闭式能使气缸定位

3、 在行程中间任 何位置，但因为阀本身的泄漏， 定位精度不高换向控制回路双作用气缸换向回路 采用三位五通阀的换向控制回路中位封闭式活塞杆伸出换向控制回路双作用气缸换向回路 采用三位五通阀的换向控制回路中位封闭式活塞杆缩回换向控制回路双作用气缸换向回路A1A2路采用三位五通阀的换向控制回中位加压式中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出换向控制回路双作用气缸换向回路路采用三位五通阀的换向控制回中位排气式中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动压力（力）控制回路压力（力）控制回路气源压力控制回路气源压力控制主要是指实空压PPs机的输出压力保持在储气

4、罐所允许的额定压力以下溢流阀控制气罐的最大允许压力Ps压力（力）控制回路工作压力控制回路 为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力， 该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的压力（力）控制回路双压驱动回路减压阀设定 在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用减压阀的双压驱动回路较低的返回压力压力（力）控制回路双压驱动回路 在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出压力（力）控制回路双压驱动回路 在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电

5、，由减压阀控制气缸以较低压力返回压力（力）控制回路多级压力控制回路P1 在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力P2P3先导式减压阀压力（力）控制回路多级压力控制回路 利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀位置控制回路位置控制回路多位气缸 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制ABSD1SD2SD1SD2气缸行程-0+-A+B位置控制回路多位气缸 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制ABSD1SD2SD1SD2气缸行程-0+-A+B位置控制回路多位气缸 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置

6、控制ABSD1SD2SD1SD2气缸行程-0+-A+B位置控制回路制动气缸 利用制动气缸,可以实现中间定位控制 二位三通电磁阀SD3失电，制动气缸缩紧制动；得电，制动解除SD1SD2SD3速度控制回路速度控制回路入口节流和出口节流特性入口节流出口节流低速平稳性易产生低速爬行好阀的开度与速度没有比例关系有比例关系惯性的影响对调速特性有影响对调速特性影响很小起动延时小与负载率成正比起动加速度小大行程终点速度大约等于平均速度缓冲能力小大速度控制回路高速驱动回路 利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动速度控制回路双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2

7、调节为低速SD2S2S1低速SD1高速SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速速度控制回路双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2S2S1低速SD1SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速速度控制回路双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2S2S1高速SD1SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速同步控制回路同步控制回路节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致同步控制回路机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过机械结构连接起来，实现同步动作机械结构同步控制回路气

8、液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作同步控制回路气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作气动逻辑回路 “与”回路Z21210Y3121210X 31X Y Z0 0 00 1 01 0 01 1 1 “与”回路Z21210Y3121210X 31X Y Z0 0 00 1 01 0 01 1 1 “与”回路Z21210Y3121210X 31X Y Z0 0 00 1 01 0 01 1 1 “与”回路Z21210Y3121210X31X Y Z0 0 00 1 01 0 01 1 1 “非”回路Z21210X13X Z0 11 0 “非”回路Z21210X1

9、3X Z0 11 0 “或”回路Z2212101210YX3131X Y Z0 0 00 1 11 0 11 1 1 “或”回路Z2212101210YX3131X Y Z0 0 00 1 11 0 11 1 1 “或”回路Z2212101210XY3131X Y Z0 0 00 1 11 0 11 1 1 “或”回路Z2212101210YX3131低压高压X Y Z0 0 00 1 11 0 11 1 1其它控制回路其它控制回路缓冲回路 利用溢流阀产生缓冲背压中位时气缸下腔的压力由溢流阀设定，产生背压其它控制回路防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气侧产生背压采用中位加压式电磁阀使气缸排气

10、侧产生背压PP其它控制回路防止起动飞出回路 采用入口节流调速入口节流调速防止起动飞出其它控制回路终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出， 接触到工件后瞬时加压其它控制回路终端瞬时加压回路P1较低 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件其它控制回路终端瞬时加压回路P1升高 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出， 接触到工件，P1升高，SSC阀换向，高压驱动工件其它控制回路落下防止回路 采用制动气缸其它控制回路落下防止回路 采用先导式单

11、向阀张力控制回路必须使用精密减需使用低气缸。精密减压阀使用油雾准确的压力设定灵敏度为0.2%F.S.（满值）以内的张力控制压阀IR系列。一般摩擦IR前必须分离器。接触压力控制回路研磨过程中，工件和磨石之间的接触压力控制是通过定盘上的气缸的压力进行控制的。气缸的输出力可控制空气压力而得到必要的接触压力。需要提高气缸输出力的控制精度的场合，可使用低摩擦气缸。接触压力控制回路必须使用精密减压精密减压阀IR 前必须使用油雾分离器。摩擦气缸。阀IR系列。一般需使用低多级压力控制各精密减压阀设定成不同的压力。 根据实际需要，气缸可以输出不同的力。平衡压力设定回路电气比例阀，根据电信号输出相应的压力。外部先

12、导据先导压的主路压 平衡和驱动正确的平衡压力设定。减压阀，根力输出相应力。泄漏测试回路压力开关，压力低于设定压力时触点发生切换。必须选用零泄漏的两位两通阀，阀后面的配管等处不允许有任何泄漏。时间控制回路延时阀可以在60秒内任意设定切换时间。动作顺序1、B口有压力；2、20秒后A口有压力；3、40秒后B口有压力；4、60秒后A、B口均没有压力。段取信号通过拾放来搬运工件用电动执行器， 容易进行中间停止和减速控制等。工件夹持由于使用摆台（MSQ系列），使气爪安装容易，且省空间，省工时。电动执行器和气缸组合的Z轴Z轴上使用的电动执行器上组合了气缸，让工件的负载与气缸保持平衡，则使用的电动执行器的电机

13、输出力可变小。电动执行器的电机输出力变小，不但省能，而且设备成本降低。气缸垂直使用时的落下防止气缸垂直使用时，在气源压力释放时，能防止气缸的落下。防止落下的危险及工件的破损。搬送时工件托板的停止 可使用止动气缸让供给工件用的托板停止在传送线上指定的位置。回转夹紧用具有回转和直进运动的回转夹紧气缸(MK系列)进行工件的夹紧。回转夹紧气缸具有回转和直进动作。未夹紧时、工件上表面的空间可有效地利用。用增压阀的夹紧用增压阀(VBA系列)，将空气压力增压，可得到大的夹紧力。 使用增压阀，可使气路中的压力变成2倍或4倍的空气压力。要注意增压后的空气压力不要超过各元件的最高使用压力。用液压缸夹紧需要很强的工件夹紧力的场合，可使用的液压缸进行夹紧。使用薄型液压缸(CHQ、CHK系列)可节省空间。用气液增压器夹紧利用空气压力想得到很强的夹紧力的场合，可使用气液增压器把空气压转换成高压的油压来进行。根据气液增压器的增压比可产生高压的油压，不需要液压单元。在上面的回路中，液压缸驱动时，与空气压力相同，变成低压驱动， 仅在行程末端变成高压，得到强的夹紧力。工件位置的确认电气上 工 环 境 飞散、)。用气动位置传感器(ISA系列)，从托板上的孔吹气，检测被工件阻挡所产 生的压力，来确认工件的位置。为防止切屑末堵塞孔板上的孔及冷却液的进入，测时应进行吹气。适用于不能用开