第三阶段第三周水轮机调速器培训指导书

1、第三阶段第三周培训指导书一、水 机 速器的主要作用水 机 速器是机 的主要 与控制 ， 在 站的运行中起着至关重要的作用，能保 水 机 的正常起 和停止， 根据 荷的需要 水 机 的有功 出，并 持机 的 速在 定范 内即 网的 率在 定的范 内。本站的 速器具有双重 功能， 在数字 速器及液 速器的共同作用下，能同 水 机 叶及 叶的开度， 叶按照 关系曲 同 叶一起 行 ，保 机 的效率最高，振 最小，使机 运行在最 工况下。二、 速器液 部分 成1#4#机 速器液 部分由 速器供油系 、 机械液 行机构、 力油罐、 空气系 、 速 、重 卸荷 、 叶分段关 装置等 成。三、 速器供油系

2、成及技 参数 速器供油系 包括 速器油箱1000，二台 速器油 210/1 ， 2+m31/m32和油 控制 元 2101/1 ，2 2107/1 ，2，2109/1 ，2。一台 油 210/3+m33 和油 控制 元 2101/3 2107/3 ，2108，2109/3 以及相 的控制与 。 速器油箱 容 5600dm33运行 油量2540dm长3500mm宽2870mm高2200mm 速器油 数量2型式螺杆 容量q=850 l/min运行 力p=60bar 速n=2900rpm 机功率pa=110kw 、 率u=3380 伏， 50hz 速器 油 数量1型式螺杆 容量q=200 l/min

3、运行 力p=60bar 速n=2900rpm 机功率pa=30kw 、 率u=3380 伏， 50hz 速器油冷却循 数量1型式内 容量q=147 l/min运行压力p=5bar转速n=1450rpm=3.0kw实际电机功率pa电压、频率u=3380 伏， 50hz四、调速器油泵的运行方式调速器油泵在 60bar 时流量为 850l/min ，可满足水轮机在各种条件下运行的要求。正常运行时调速器补给油泵连续运行，并且在运行油压降至设定的压力58bar （压力继电器 +se-s23）以下时，自动带上负载，当压力上升到 60bar 时，从负载转空载运行。主备用油泵分别在压力低于 57bar 、 5

4、5bar 时自动启动，压力上升到 60bar 时停止运行。机组在停机状态时，当压油槽压力下降到 55bar时，补给油泵自动启动向压油槽打压至 60bar 时停止；而主、备用调速器油泵不能自动启动，但可手动启动向压油槽补油。油泵控制单元包括附于油泵的安全装置， 该安全装置保证油泵不过压。 总共有三级，油泵本体上设有一级， 油泵出口控制回路中设有两级， 一级当油泵出口压力达到 62bar 时动作，另一级当油泵出口压力达到 65bar 时动作。调速器油箱设有油位信号器， 当调速器油箱的油位不正常时动作报警。 当调速器油箱的油位很低时，油位信号器 +sj-s31/1 （油位太低）动作事故停机，并将调速

5、器油泵、补给油泵以及调速器油冷却循环泵启动回路闭锁 , 以免油泵干运行而损坏。五、调速器油泵的控制方式油泵控制方式有自动和手动操作两种方式， 可以在控制柜上选择。 而手动方式又有远方手动和现地手动两种方式。远方手动方式：当机组辅机屏的选择开关置于“手动”位置时，调速器油泵手动启动运行， 根据压油槽的压力手动向压油槽打压，待压力上升到 60bar 时转空载运行。现地手动方式：当机组控制屏 +ga01-s0080的选择开关置“调速器有效”位置时，可在现地 +gt02屏上用按钮 -s01/02 启动 / 停止调速器 1#调速器油泵，用按钮 -s03/04 启动 / 停止调速器 2#调速器油泵， 用按

6、钮 -s05/06 启动 / 停止调速器补给油泵。在自动控制方式下（切换开关切至“自动”位置时） ，当压力降至 57bar 时，压力继电器 +se-s21，使调速器油泵启动。油泵无压启动和升速，然后油泵引导电磁阀 +sj-y31 或+sj-y32（取决于哪台泵主用） 将延时切至负载位置并在 60bar 时切换回空载位置，同时油泵停止。经压力继电器 +se-s22，备用调速器油泵将在 55bar 时启动，通过一段延时油泵引导电磁阀 +sj-y31 或+sj-y32（取决于哪台泵主用），切至负载位置并在 60bar 时切换回空载位置， 同时调速器油泵停止。机组运行时，若上位机发“ 1#机组交流电源

7、空气开关跳开”和“ 2# 调速器油泵启动失败”告警信号，此时需现地检查 1#机组 2#调速器油泵电源空气开关+da01-q0004是否已经跳闸至中间位置，如果是则可以对其进行复归。复归方法为先彻底断开再合上此空气开关。机组停机时，如需将其补给油泵解体检修， 则需将 1#或 2#调速器油泵置“手动”位置，并密切监视压油槽油压。发电机出口开关摇至 “检修” 位置且插把抽出来时， 由于发电机出口开关位置处于不定态， 此时如有事故停机跳发电机出口开关信号， 将会报发电机出口开关跳开失败信号及开停机失败信号，造成 3#调速器油泵在停机状态下不能自动打油。此时可将发电机出口开关插把插入使信号复归或将 3#

8、调速器油泵手动启动一直运行自动由油压实现空、负载转换。当机组运行且调速器上数显压力表故障或失电时， 三台调速器油泵会同时启动打油，此时数显压力表无法控制油泵的停止或空、 负载转换， 故调速器油泵会一直带负载运行， 并引起调速器油泵出口安全阀动作， 调速器油在管道内高速高压循环摩擦生热，造成调速器油箱油温升高， 此时应将三台调速器油泵手动切除，并密切监视压油槽油位和油压，手动启动 3#调速器油泵补油。储气罐数显压力表故障和失电时，三台空压机也会同时启动打气，因空压机的第三级压力为 70bar ，储气罐安全阀的动作值亦为 70bar ，遇到此类情况时应手动将空压机切除，并密切监视压力变化。注：结合

9、 elin 图纸查询分析调速器油泵的控制回路。六、调速器油冷却循环泵的运行方式及控制方式调速器油冷却循环泵由调速器油温来控制其自动启动和停止。 当调速器油箱的油温上升到 50时，自动打开冷却回路的冷却水电磁阀，待示流器动作后，调速器油冷却循环泵才自动启动，待油温下降到 45时，调速器油冷却循环泵自动退出运行。当调速器油箱内的油温上升到 60时，发温度高报警信号。调速器油冷却循环泵控制方式有自动和手动操作两种方式， 可以在控制柜上选择。当机组辅机屏的选择开关置“自动”时，根据调速器油箱的温度控制继电器 +sj-s35 自动控制其启停。当机组控制屏的选择开关置“现地”时，可在触摸屏上按“启动”和“

10、停止”按钮启动和停止油泵。当机组辅机屏的选择开关置“手动”时，油冷却循环泵手动运行，但是在触摸屏或手动启动油泵时， 由于冷却水电磁阀不能打开， 油泵虽然运行但起不到冷却效果，相反会加速调速器油温的升高。 当调速器油冷却循环泵的选择开关置 “自动”时，调速器油箱油位很低及调速器油箱水分检测器检测到调速器油中含有水份时，闭锁调速器油冷却循环泵的启动。注：结合 elin 图纸查询分析调速器油冷却循环泵的控制回路。七、调速器压力油罐1、主要数据油罐总容积5700dm油量1373dm有效油量1073dm不动油量300dm运行压力60bar设计压力66bar停车压力（浮子止回阀动作压力）45 bar实验压

11、力99bar油罐外径1400mm3333油罐总高4836mm重量7200kg压力范围油压低报警50bar油压低跳闸48bar补气压力58bar,66bar油位范围油位高报警 sj-s01比运行油位高约 100mm补气油位 sj-s02比运行油位高约 40mm油位低报警 sj-s03比运行油位低约 322mm油位低跳闸 sj-s04比运行油位低约 534mm2、自动补气装置如果压力油罐中的油位达到补气油位 （高于正常油位约 40mm）且油压低于 58bar 时，即油位开关 sj-s02 和压力开关 sj-s05 接通，此时电磁阀 +sj-y01通电，向压力油罐补气，这种补气连续进行到油压达到 6

12、0bar 或油位达到正常油位时停止。如压力油罐油位高报警， 但自动补气装置电磁阀未动作， 可打开手动补气阀 2405 向压力油罐手动补气至油位恢复正常为止。3、浮子止回阀压力油罐带有一个浮子止回阀2411，装设在压力油罐底部，其额定工作压2力为 100kp/cm。万一压力油罐内的油位下降至不能淹没其出油管口时，浮子在重力作用下自动关闭， 它可以防止压缩空气进入调速器压力油系统造成导叶快速关闭或引起严重的损坏。当浮子止回阀动作后，需通过手动开启 2417 阀平压，将浮子止回阀复位。 当压油槽油位低跳闸后， 需开启压油槽浮子止回阀的复归阀 2417 复归浮子止回阀 2411，否则在开机过程中，压油

13、槽主油阀虽打开，但无压力油操作导叶和浆叶。八、过速飞摆过速飞摆包括转速检测部分和一个带两个限位开关的液压装置。 此设备已组装好并安装在水轮机灯泡体的机组大轴上。 过速飞摆作为调速器电气过速保护的一种机械后备保护， 在正常运行条件下， 速度检测杆作用于一插锁使液压阀处于正常端的位置。当达到过速整定值 170%额定转速时，液压阀将切换，液压阀活塞移至停机位置，从而接通重锤卸荷阀控制回路使机组停机。过速飞摆液压阀的“释放”和“回复”位置由限位开关 +sa-s06和 sa-s07 监视。在机组再次启动之前，液压阀活塞必须用手柄手动恢复。九、漏油箱1、技术数据漏油箱总容积约 500 升长1516mm宽7

14、66mm高750mm油泵数量2型号内齿轮泵容量q=90l/min运行压力p=6bar要求电机功率pr=1.9kw实际电机功率pa=3.0kw转速n=1450r/min2油的粘度（40时）=68mm/s电压、频率u=3380 伏， 50hz2、概述漏油箱包括一个油箱7700，二台齿轮油泵及其电动机7701/02+m01/02 和一些必要的控制与监视设备。漏油箱的主要功能是汇集来自受油器 +sa-8500，过速飞摆 +sa-1200，导叶接力器和重锤卸荷阀控制阀以及分段关闭阀控制阀的排油。 当油位达到液位信号器 +sh-s01/4 的油位时， 1#油泵启动，把油返送至调速器油箱 1000。如果 #

15、1 油泵故障或油位继续上升达到液位信号器 +sh-s01/3 油位时，则 2#油泵启动。一旦油位达到液位信号器 +sh-s01/2 油位时，则 1#、2#油泵停机。 当油位达到液位信号器 +sh-s01/1 油位时，发油箱油位高报警信号。漏油泵的启动回路设计成自动方式， 无手动方式。紧急情况下可将其接触器+da01-k0009或+da01-k0010直接按下启动油泵打油。需要维修或清扫时，可用三通阀 7713 截断来自受油器 +sa-8500的漏油，而使用与阀 7705 连接的排油接口。十、轮毂油箱轮毂油箱包括一个油箱 7750，油位信号器 +sr-s01/1，2，呼吸器 7753，和油位计

16、7751。轮毂油箱的重要任务是保证轮毂总是充有油，从而确保各轴瓦和连杆的润滑。另外保证轮毂内的油压大于流道的水压， 防止水经浆叶密封进入轮毂内。为保证轮毂油箱一定的油位， 通过压油槽的 2409 阀以及 1012 调节阀向其不间断地供油，多余的油经溢流口返回调速器油箱。 当达到 +sr-s01/1 的油位时，油位低报警、跳闸；当达到 +sr-s01/2 的油位时，油位正常。十一、调速器系统有关阀门简介1、压力截止阀 +se-y02此电磁 4/2 路阀用作调速器主油阀 +sj-2415 的引导阀。在水轮机启动时，弹簧电磁阀将失电并移至正常“启动/ 运行”位置，在此位置，来自调速器压力油罐 +sj

17、-240 的控制压力油被引至液压操作主供油阀+sj-2415，后者也向“运行”位置移动（开启）。在水轮机停机后，电磁线圈将通电，控制压力油将使主供油阀 +sj-2415 关闭。在机组检修时为保证主供油阀不打开， 用机械装置将电磁线圈铁芯锁定在励磁位置。2、调速器主油阀调速器主油阀 2415，该阀门布置在压油槽底部，用于控制流向导、浆叶比例阀的操作油和控制油。此阀门由其引导电磁阀 +se-y02控制，在机组检修时，为了使调速器主油阀一直处于关闭状态，一般将 +se-y02投入机械锁定。3、压油槽排油阀压油槽排油阀 2416，该阀门布置在压油槽底部，平常处于关闭位置，用于控制压油槽向调速器油箱的排

18、油。4、过速装置压力油截止阀过速装置压力油截止阀2409，平常处于开启位置，主要有三个作用。一是给 +se-y02提供压力油，以便调速器主油阀的开关操作；二是通过1012 給轮毂油箱供油；三是给过速飞摆、重锤卸荷阀供油。5、平压阀平压阀 2419，平常处于开启位置。机组检修期间，因调速器主油阀关闭且其引导电磁阀 +se-y02投入机械锁定，此时如需操作导浆叶，可考虑开启 2417 和 2419 阀门进行操作。6、调速器气系统阀门压油槽供气总阀 2403 在机组运行时处于开启位置，压油槽排气阀 2406、压油槽手动补气阀 2405 在机组运行时处于关闭位置。7、轮毂供油阀轮毂供油阀 8501，该

19、阀门布置在机组抗压盖板层，用于控制向轮毂的供油。由轮毂油箱 +sr-7750来的压力油，通过此阀门，再经受油器流至轮毂。8、轮毂供油阀的节流阀轮毂供油管的节流阀 +se-1012，该节流阀控制向轮毂油箱 +sr-7750的供油。由调速器压力油罐来的压力油被引至轮毂油箱 +sr-7750向其充油，油的流量可通过节流阀 1012 手动调节。十二、 1#4#机组调速器油箱主要油管走向1、压力油管p1：打油至压油槽p2：至过速飞摆p4：至轮毂油箱p5：至调速器油箱上压力指示表p6：压油槽 2409 阀门流出至 +se-y02、 1012 阀门、 1013 阀门p7：调速器主油阀 2415 流出至导浆叶

20、比例阀p9、p10：两路油管控制调速器主油阀活塞的移动2、排油管l1：压油槽排油至调速器回油箱l2：轮毂油箱至调速器回油箱的溢流管第三阶段第四周培训指导书一、 0#机组调速器1、0#机调速器系统组成0#机 bw(s)t-plc 型双可编程微机调速器是以进口可编程控制器 (plc)为控制核心，以无油电转作为电液转换环节，以机械液压系统作为执行机构，组成的一种新型微机调速器。 其机械系统配置为日本三洋步进电机 (2 套 ) ，无油电转（带自动复中机构），引导阀、主配压阀活塞及阀体，紧急停机电磁阀、双连滤油器。2、调速器系统工作原理bwst型机械液压系统经 plc调速器控制系统控制电机驱动器，驱动滚

21、珠丝杆及自动复中精确定位装置， 使引导阀和主配压阀移动， 并按比例输出具有一定流量 q的液压油，以驱动执行元件（接力器）控制水轮机的转速和负荷来获得相当高的控制调整精度， 满足用户安全可靠的实际需要， 从而达到高品质的调速要求。plc调速器控制系统根据输入电信号和反馈，经 pid 运算、放大后，输出数字信号给无油电转， 无油电转再输出成比例的位移， 经引导阀和主配压阀液压放大而形成巨大的操作力， 控制水轮机的导叶开度和桨叶转角， 实现水轮发电机组的调速和负荷控制。电液（比例）随动系统具有二级液压放大，第一级是引导阀和辅助接力器，第二级是主配压阀和主接力器。plc调速器控制系统将输出信号与接力位

22、置反馈信号进行比较放大后，输出数字信号驱动电机带动滚珠丝杆及自动复中装置，产生与输出信号成比例的位移，因该装置与引导阀直接连接，所以此位移使引导阀产生相同的位移行程，并通过辅助接力器使主配压阀也产生相应的位移， 同时向主接力器配油使之产生位移，直到主接力器位置信号与输出的数字信号相等为止。3、紧急停机电磁阀机组正常运行时， 紧急停机电磁阀处于接通引导阀压力油、 辅助接力器下腔与排油的油路通道被切断的位置，故引导阀与辅助接力器正常运行。紧急停机接点闭合时， 电磁铁将紧急停机电磁阀推到另一个位置， 使辅助接力器下腔通排油， 引导阀的下腔压力油也同时切断， 故辅助接力器在上腔压力油的作用下，向下操作

23、主配压阀活塞，实现紧急停机，并有可靠的位置指示接点。（投入、复归）必要时，也可手按紧急停机电磁阀本身配备的按钮，现场实现紧急停机。4、分段关闭装置分段关闭装置由分段阀、 单向阀和凸轮等组成。 凸轮固定在接力器传动机构回复转轴上，在分段之前，分段阀下部滚轮不和凸轮接触，当接力器关闭到回复转轴上的凸轮顶着滚轮， 带动先导阀上升时， 分段阀的节滚活塞下腔即瞬时接通压力油，节流活塞迅速上升至其上方调整螺钉整定的位置， 于是接力器在关闭过程中开始分段进行慢关机。调整分段阀上方的调整螺钉， 可以改变节流活塞与阀体之间的节流面积， 从而可以改变分段后的慢慢关机速度。转动凸轮，改变它和回复转轴的相对位置， 就

24、可以改变分段关闭的拐点位置。单向阀可以保证导叶接力器能从全关位置快速开启到分段拐点而不受分段阀节流影响。5、调节模式切换调节模式有三种，分别是：频率调节、开度调节和功率调节。空载工况下，调速器自动处于频率调节模式。负载工况下，按下功率调节按键，调速器处于功率调节模式，与功率反馈形成闭环控制，功率给定不变时， 自动恒功率发电；按下开度调节按键，调速器处于开度调节模式，与导叶开度反馈形成闭环控制，开度给定不变时， 自动维持导叶开度不变。 在功率调节模式下， 若功率反馈故障或频率超差，调速器自动 取消功率调节，切换为开度调节模式。在功率调节模式下，功率由上位机通信给定。6、跟踪切换6.1 调速器上电

25、时，自动跟踪网频。6.2 点跟踪频给时，跟踪频给灯亮，调速器跟踪频给。6.3 点跟踪网频时，跟踪网频灯亮，调速器跟踪网频。7、增加、减少操作7.1 功给增 / 减7.1.1 在开度调节模式下，按此键，改变的是开度给定。通过改变导叶开度达到改变功率。7.1.2 在功率调节模式下，功率手动时，改变的是功率给定；功率自动时，开关量增减无效。7.2 频给增 / 减在空载工况下，跟踪频给时，可改变频率给定值，否则，频给增 / 减无效；在其它工况下，频给增 / 减无效。7.3 电气开限增 / 减用于增 / 减电气开限，从而限制导叶开度和机组有功。7.4 水头改变在水头手动状态下，点设定水头值即可手动修改水

26、头。二、 1#g4#g机械液压执行机构调速器机械液压系统采用原装进口比例伺服阀+高速数字球阀互为冗余结构的电液转换器。调速器机械液压执行机构中的电液转换器在接收到电调输出的控制信号后，电液转换器将电信号成比例的转换为流量推动主配压阀活塞移动，实现对流过主配压阀压力油的流量控制， 达到控制主接力器行程， 最终实现对水轮机组的转速或功率的控制。调速器导叶机械液压系统包括比例伺服阀、 高速数字球阀、 切换阀、紧急停机阀、急停联动阀、主配压阀、双精滤油器等。工作原理：来自压油装置的压力油分成两路： 一路为操作油， 进入主配压阀压力油腔 (90iv) ；一路为控制油，经双联滤油 (10fl) 过滤后进入

27、主配压阀复中装置 (91iv) 和各控制阀组。进入主配恒压腔的压力油始终具有推动自复中装置(91iv) 内部复中活塞运动至机械零位调整套 (ad1) 调整好的中位的动力；由于控制腔 1(s1) 和控制腔 2(s2) 面积相等且均大于复中活塞面积，故控制压力油流入s1 或s2 产生的操作力均大于复中力；当控制腔1(s1) 和控制腔2(s2) 都通控制压力油或控制排油时，该两个操作腔面上产生的操作合力为零，主配压阀活塞(90iv)在复中活塞的推动下运动到机械零位调整套(ad1) 调整好的零位。当控制腔 1(s1) 通压力油，控制腔 2(s2) 通排油时，控制腔 1(s1) 上产生的向下的操作力推动

28、主配压阀活塞 (90iv) 向下移动，主配压阀操作油腔与其关机腔联通， 来自压油装置的压力油经主配压阀流入接力器关机腔， 推动接力器向关方向移动， 实现关机。1、紧急停机为了便于分析，上图为简化后的动作后的紧急液压原理图。紧急停机通道主要由紧急停机电磁阀(10ev) 、液动放大阀 80iv 组成。当机组发生故障或其它原因需要紧急停机时，由lcu下发“紧急停机”令或手动驱动紧急停机电磁阀(10ev) ，压力油经紧急停机电磁阀(10ev) 、液动放大阀 (80iv) ，此时来自比例伺服阀和手动阀的操作油全部被切断， 控制腔 (s1) 通压力油，控制腔 2(s2) 通回油；控制腔 1(s1) 上产生

29、的向下的操作力推动主配压阀 (90iv) 向下运动，主配压阀 (90iv) 的操作油腔与其关机腔联通， 来自压油装置的压力油经主配压阀流入接力器关机腔， 推动接力器向关方向运动， 实现紧急停机。2、机手动为了便于分析，下图为简化后的手动状态下的液压回路图。机手动通道主要由手自动切换阀(20ev) 、手动开机阀 (40ev) 、手动关机阀 (41ev) 和液动放大阀 (81iv) 组成。3、自动上图为简化后的自动操作状态下比例伺服阀处于开启位置的液压回路图。自动通道主要由比例伺服阀 (31ev) 、高速数字球阀 (40ev、41ev)、(20ev) 、液动放大阀 (82iv) 组成；比例伺服阀

30、(31ev) 和高速数字球阀 (40ev、41ev) 互为备用，其中任意一只故障时可由调节器自动切换至另一只。以下比例伺服阀 (31ev) 开启为例说明自动工作过程。当调节器输出“正”信号时，控制压力油经切换阀(20ev)、比例伺服阀(31ev) 、液动放大阀 81iv 、80iv 进入控制腔 2(s2) ，控制腔 2(s2) 上产生的向上的推力克服了复中活塞向下的推力推动主配压阀活塞90iv 向上移动。4、液压复中自动方式下工作时， 比例伺服阀 (31ev) 或高速数字球阀 (40ev、41ev)控制主配压阀 (90iv) 向上或向下运动从而控制导叶的开启或关闭；当系统断电，比例伺服阀 (3

31、1ev) 、高速数字球阀 (40ev、 41ev)通回油，控制腔1(s1) 和控制腔 2(s2)同时通回油，此时主配压阀活塞在复中活塞的驱动下回到机械零位调整套调整好的零位。三、 1# 4#机组导叶机械液压部分主要部件1、电液转换装置电液转换元件采用采用比例伺服阀 +高速数字球阀的冗余结构。 比例伺服阀和高速数字球阀电液转换器互为备用。比例伺服阀的功能是把输入的电气控制信号转换成输出的流量控制，比例伺服阀直接对主配压阀采用流量输入与流量负反馈的控制方式，使主配压阀活塞在正、负流量输入的作用下，产生向上、向下的位移，其位移量与输入的流量在一定范围内成正比， 当流量输入为零时， 主配压阀活塞将迅速

32、复中。 该型装置没有油管和调节杆件，没有机械反馈，安装调整方便，结构简单，可靠性高，耗油量小。高速数字球阀具有工作压力高，密封性能好，换向频率高 ( 3ms)，可靠性高，寿命长等特点。它采用钢球线接触形式密封 ( 操作时有明显的金属撞击声 ) ，抗油污和防卡能力强， 是一般先导控制和小功率液压控制回路最理想的元件， 弥补由于比例伺服阀对油质要求高的缺点，并且在调节过程中有实时的 7080hz的微小颤动量，有效防止比例伺服阀的卡死。机械部分具有以下几种操作方式：1) 比例伺服阀主用，高速数字球阀为备用方式当电气检测到比例伺服阀出现故障，包括断线、控制环节故障等，自动将高速数字球阀作为自动方式运行

33、，比例伺服阀作为手动运行方式。2) 高速数字球阀主用，比例伺服阀为备用方式当电气检测到数字球阀出现故障，包括断线、控制环节故障等，自动将比例伺服阀作为自动方式运行，数字球阀作为手动运行方式。3) 纯手动方式当电气控制完全失效的情况下，人为手动操作数字球阀开启调速系统，作为辅助操作机构。2、比例伺服阀比例伺服阀是电液转换器，它是一种电气控制的引导阀。比例伺服阀的功能是把电调输出的电气控制信号转换为与其成比例的流量输出信号，用于控制带辅助接力器的液压控制型主配压阀。图示为中间平衡位置， p 和 t 分别接至压力油和回油， a 和 b 均为输出控制油口，用 a 和 b 之一进行单腔控制 ( 主配压阀

34、辅助接力器为差压式 ) 。微机控制器的控制信号为 4-20ma(或 10v)， s/v 为比例伺服阀阀芯的位置传感器，其信号送至自带的综合放大板， 与微机控制器的控制信号相比较控制比例阀工作， 比例伺服阀阀芯的中间位置对应于电气控制信号 12ma(或 0v)。比例伺服阀控制主配压阀辅助接力器的控制油腔 ( 大面积腔 ) ，辅助接力器的恒压活塞腔 ( 小面积腔 ) 通以主配压阀的工作压力油， 通过调节控制油腔的压力实现对主配压阀活塞位移的比例控制， 也就是实现了对主配压阀输出流量的比例控制。 电源消失时， 比例伺服阀阀芯处于故障位，控制油口 a 和 b 均接通排油。接力器位移传感器的信号y 反馈

35、到微机控制器，与微机控制器计算的接力器开度 ypid 进行比较，从而实现接力器位置的闭环控制，使接力器位移y 随动于微机控制器计算开度 ypid 。当保持 yypid 时，调速器进入稳定的静态，上述微机控制器的控制信号为 12ma(或 0v)，比例伺服阀和主配压阀均位于中间平衡状态。技术参数如下：输入特性 ( 控制信号 ) ：微机控制器 d/a 模块 4-20ma；反馈信号：比例伺服阀阀芯位移 10vdc(自身 ) 和主配压阀活塞位移 10vdc；输出特性：单腔控制 ( 主配压阀辅助接力器为差压型 ) ，比例伺服阀输出液压信号，送到主配压阀辅助接力器的大腔 ( 其小腔接恒定工作油压 ) ，与主

36、配压阀活塞位移电气反馈一起， 构成微机控制器 d/a 控制信号至主配压阀阀塞位移的比例控制。3、高速数字球阀采用德国哈威产 2 位 3 通截止式电磁换向阀，型号： ngz3，用于控制油液的流动、停止和方向。无泄漏，即使长期处于高压状态，仍确保切换灵活。电气参数： 24v， 最大 1.2a其组成主要包括阀体、电磁铁、经过硬化处理的阀系统以及作为关闭件的球，电调输出的pwm脉宽调制信号分别驱动开接力器数字阀或关接力器数字阀，从而实现油路切换，控制主配压阀流量输出，达到控制接力器行程的目的 , 并设置有手动按钮，便于调速器的手动操作。4、主配压阀反馈主配压阀反馈采用德国博世公司的产品，该产品为非接触

37、式电子反馈。在使用过程中反馈元件和测量元件无机械接触，采用电磁感应式测量方式，使用寿合可长达 50 年。5、双精滤油器调速器配置油过滤装置- 双联滤油器，过滤精度 10 m。滤油器滤网为并联两组， 互为备用，能自动切换，运行时可用旋塞进行切换而不中断供油。采用不锈钢折叠式滤网，强度高、过流面积大，便于在运行中取出清扫，清扫时不造成油路系统二次污染。经过滤的油供电液转换器和紧急停机装置，在运行中能切换并对其中一个滤芯进行拆卸和清洗。双联滤油器上配置有差压发讯器及表计显示过滤后的油压。6、紧急停机阀组电气参数： dc220v， 30w功能：通过电调输出的电信号驱动线圈，线圈电磁铁驱动阀芯变位从而切

38、换控制油路， 实现紧急停机。 也可以人为手动切换电磁阀阀芯。 紧急停机阀动作后其动作继电器将信号发给计算机监控系统， 启动机械跳闸停机流程。 恢复运行时必须使紧急停机阀复归，复归后，接力器保持在全关位。7、功能分选电磁阀电气参数： dc24v， 1.2a功能：通过电调输出的电信号驱动线圈，线圈电磁铁驱动阀芯变位从而切换控制油路，实现比例阀和数字阀之间的切换， 也可以人为手动切换电磁阀阀芯。8、集成块比例伺服阀、高速数字球阀、切换阀、紧急停机阀等安装在集成块上；集成块与主配压阀接口，控制油路均在集成块内部实现，无明油管。注：桨叶机械液压执行机构组成取消了紧急停机电磁阀及油路部分，其它与导叶液压控

39、制部分相同。四、重锤卸荷阀见图 1，重锤卸荷阀是由一个二位六通换向阀、一个二位三通电磁换向阀、一个二位三通手动换向阀和二个单向节流阀集合而成。图 1：重锤卸荷阀及分段关闭阀液压原理图正常运行时，主配的开启和关闭腔通过重锤卸荷阀分别与导叶接力器的开启腔和关闭腔相通， 机组运行工况的调整通过调速器主配操作接力器来实现。 当水轮发电机组发生事故低油压、电气过速（转速大于 165%额定转速）、机械过速（转速大于 170%额定转速，过速飞摆动作）或者转速大 115%额定转速且主配拒动时，重锤卸荷阀动作， 其阀芯在弹簧和差压作用下换向， 将调速器的控制回路切断，接力器的上、下两腔同时接回油，导水机构在关闭

40、重锤的重力作用关闭，从而实现水轮机停机， 避免机组发生飞逸事故， 为水轮发电机组的正常运行提供安全可靠的保护。注： 4#机重锤卸荷阀动作关机时间过长为 35s，存在机组过速的危险； 2#机重锤卸荷阀动作关机时间为 28s。五、导叶分段关闭装置导叶分段关闭装置由液控单向节流阀、 先导电磁换向阀等组成， 液控单向节流阀安装在导叶接力器开启腔油管路上， 当机组甩负荷时， 机组导叶开始快速关闭，当导叶关闭到分段拐点 （导叶开度 25%）时，先导电磁换向阀线圈励磁换向，液控单向节流阀控制腔压力油来油瞬时切断， 腔内积油接通排油， 液控单向阀节流活塞迅速上升至其上方调整镙钉整定的位置， 接力器在关闭过程中

41、开始分段实行慢关机。因重锤卸荷阀动作关机时间过长， 为避免甩负荷时导叶关闭时间过长引起转速上升过高，当重锤卸荷阀动作时， 电调通过程序闭锁导叶分段关闭投入。六、调速器液压系统操作1、压油槽及管路升压操作步骤11、压油槽及管路升压操作一般在机组首次投运前及机组检修完毕后投入运行前进行。1.2 、压油槽升压操作在现地手动进行。1.3 、调速器压缩空气系统自动运行正常。1.4 、调速器油泵单元自动控制系统正常。1.5 、检查调速器油箱油位正常，油质合格。1.6 、将两台漏油泵的切换开关置“自动”位置。1.7 、关闭压油槽供排气总阀2402，压油槽供气总阀2403，压油槽排气阀 2406。1.8 、关

42、闭过速装置压力油截止阀2409。1.9 、关闭压油槽排油阀2416。1.10 、关闭主油阀 2415，平压阀 2419，浮子式止回阀的复归阀2417。1.11 、开启压油槽油位计截止阀2413、2414，压力表截止阀2418。1.12 、开启压油槽压力信号器截止阀2408、 1015。1.13 、检查补给油泵切换开关+da-s05 在“切”位置，调速器油泵切换开关+da-s03、+da-s04在“切”位置。1.14 、手动启动补给油泵向压油槽供油至油位正常时停止。1.15 、开启压油槽供排气总阀 2402、压油槽供气总阀 2403，供气阀 2405 进行手动充气，待压力上升到 60bar ，关

43、闭供气阀 2405 阀。1.16 将补给油泵切换开关 +da-s05放“自动”位置。1.17 将调速器主、备用油泵的切换开关+da-s03、 +da-s04放“自动”位置。1.18 开启过速装置压力油截止阀2409。1.19 开启浮子式止回阀的复归阀2417，复归浮子止回阀2411。1.20 关闭浮子式止回阀的复归阀2417。1.21 、检查和调整压油槽安全阀2401。1.22 、检查和调整油泵安全阀2103/1 ，2，3 和安全阀 2109/1 ， 2， 3 至额定值。1.23 、油位开关 sj-s01，-s02，-s03，-s04 的功能检查和整定。1.24 、压力开关 sj-s05 的功

44、能检查和整定。1.25 、检查和调整压力开关se-s24、 s25 和 s26。1.26 、检查和调整压力变送器se-b03。1.27 、打开平压阀 2419 向导叶接力器关闭腔、浆叶接力器开启腔及管路充油。1.28 、选择水轮机调速器“手动”方式，将水轮机快关阀励磁，手动操作导叶和浆叶向导叶接力器的开启腔及浆叶接力器的关闭腔充油；1.29 、关闭平压阀 2419；1.30 、打开轮毂供油阀1012 向轮毂油箱注油，打开轮毂供油阀8501 向轮毂注油。1.31 、补充调速器油箱油位至正常。2、注意事项2.1将主供油阀的电磁引导阀 +se-y02机械锁定，保证在压油槽、接力器及管路升压过程中主油

45、阀一直关闭，直至接力器的开启、关闭腔以及管路中全充满油；2.2在压油槽升压过程中，保证储气罐压力维持在62bar 以上，而不影响其它机组的正常运行；2.3 在向接力器充油过程中为加快速度，可将浮子止回阀的复归阀2417 打开；2.4 在接力器的开启和关闭侧充满油后，多次操作导叶和浆叶，排出油中混有的气体，操作过程中严禁人员进入导水机构范围内。七、调速器系统过滤器堵塞处理1、上位机发“调速器过滤器堵塞”黄色告警，观察上位机告警信号是否能自动复归，同时派人去现地检查 1008、调速器油泵阀组过滤器及机调柜内新增过滤器上的信号灯，灯亮则表明该过滤器堵塞。2、若上位机告警信号不能自动复归，现地确认为调

46、速器油泵阀组过滤器堵塞可通知维护处理，对于 1008 和机调柜内新增过滤器可考虑手动切换，或者通知维护处理。八、调速器油箱油位低处理1、上位机发“调速器油箱油位低”黄色告警，观察此信号是否能自动复归，同时派人去现地检查调速器油箱油位；2、若检查调速器油箱油位确实偏低，此时可同步观察压油槽油位。若压油槽油位偏高，可考虑对压油槽进行排油补气操作，至调速器油箱油位正常为止。3、若压油槽油位正常，则应给调速器油箱加油，可通知维护处理并检查调速器油箱油位低的原因（是否漏油） 。九、压油槽油位低报警原因分析及处理1、可能原因：1.1 压油槽排油阀 2416 错误打开或关闭不严。1.2 压油槽自动补气阀 +

47、sj-y01 卡涩，不能正确动作（自动停止补气） 。1.3 补气压力开关接点或补气油位开关接点粘接，电磁阀+sj-y01 不能失磁。1.4 调速器补给油泵故障，不能自动打油至压油槽（停机时）。2、处理：2.1 首先检查压油槽上压力表压力指示是否正常。2.2 检查压油槽排油阀2416 是否错误打开或关闭不严，否则关闭压油槽排油阀2416。2.3 如压力表指示压力正常，关闭进气总阀2403，打开压油槽排气阀2406，手动启动调速器补给油泵向压油槽打油， 当压油槽油位恢复至正常油位时， 关闭压油槽排气阀 2406，并联系维护检查和调试压油槽自动补气阀 +sj-y01。2.4 如压力表指示压力低，而调

48、速器补给油泵也没向压油槽打油，检查调速器油箱上数字压力表压力是否与压油槽上压力表读数是否一致， 如一致，手动启动调速器主、备用油泵向压油槽打油，待油位和压力恢复正常为止；如不一致，联系维护来人处理。注：当压油槽油位低跳闸后，需开启压油槽浮子止回阀的复归阀 2417 复归浮子止回阀 2411，否则在开机过程中，压油槽主油阀虽打开，但无压力油操作导叶和桨叶。机组检修后出现过浮子止回阀不能复归的情况， 可通过操作平压阀 2419 阀将浮子止回阀下腔油排干， 关闭 2419 阀后再迅速打开浮子止回阀复归阀 2417 进行油流冲击复位，可多次进行此项操作。十、压油槽油位高报警原因分析及处理1、可能原因：

49、1.1 压油槽排气阀 2406 错误打开或关闭不严。1.2 压油槽自动补气阀 +sj-y01 故障，不能正确动作（自动补气） 。1.3 调速器补给油泵控制单元故障，不断打油至压油槽。1.4 压油槽至压力开关截止阀2408 关闭。2、处理：2.1 检查压油槽上压力表压力指示是否正常。2.2 检查压油槽排气阀2406 是否错误打开或关闭不严，否则关闭压油槽排气阀2406。2.3 检查压油槽自动补气电磁阀+sj-y01 是否动作，如未动作，打开压油槽手动补气阀 2405，同时打开压油槽排油阀2416 排油至调速器回油箱。排油过程中严密监视压油槽油位下降情况。 当压油槽油位恢复至正常油位时，关闭压油槽

50、排油阀 2416 和手动补气阀 2405。2.4 检查和调试压油槽自动补气阀+sj-y01。2.5 调速器补给油泵控制单元。2.6 检查至压力表截止阀2408 是否关闭，如关闭，手动打开。第三阶段第五周培训指导书一、机组频率测量数字调速器采用的频率信号有从发电机出口电压互感器测量的频率信号以及从发电机灯泡头齿盘测速装置来的频率信号。 从发电机出口电压互感器采样的频率信号经过 slf 模块滤波后直接加入数字调速器内部，其频率为 50hz。齿盘测速装置是产生一个频率与机组转速成比例的电脉冲信号， 它主要由齿盘和测量传感器组成。其测量的频率计算公式为：f=z*n/60 ，大站 z=140，n=65.2r/min ，则 f=152.2hz 。在机组开机或停机过程中，当转速小于 47hz时，由齿盘测