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文档简介
1、ASD HandHeld 2操作规程(SN:)北京理加联合科技有限公司声明ASD 公司从成立之初就一直专注于可见-近红外遥感光谱测量技术。在光谱仪设计过程中充分考虑了遥感专业用户对硬件和软件的需求,同时 ASD 也充分接纳不同专业用户在使用过程中所反馈的意见和建议。经验表明:光谱仪的使用技巧决定实验成败。以下内容仅供 ASD 用户快速参考。在使用前,使用者需详细阅读 ASD 中文手册和英文手册,了解仪器详细操作步骤和注意事项。ASD 中国总代理北京理加联合科技有限公司竭诚为您服务。如果您有任何的疑问,可以请通过下面的电话、传真和电子邮件联系我们。ASD 公司电话:303-444-6522 分机
2、 144传真:303-444-6825电子邮件:网址:周一至周五,早上 8 时至下午 5 时(山地时区,北京时间为山地时间加 15 个小时)提供技术支持。LI-CA 公司电话:+86 10 51291601传真:+86 10 82899770电子邮件:网址:地址:北京市昌平区昌平路 380 号院新龙城 40 号楼 1-102周一至周五:早上 9 时至下午 6 时(北京时间)提供技术支持。一 仪器拆包及安装仪器拆包1. 运输至采样地点时,打开装运箱,保留所有材料,备用。
3、2. 取出仪器后,放在工作台上。 附近有可用的电源插座。 电池作为替代电源。使用前需充满电。3. 取出仪器控制器及其他附件,准备安装。4. 从软面包中取出背包及其他配件。手持和安装1、HandHeld 2 仪器可以使用手带手持、也可以使用把手或可选购的三脚架来支撑。图为把手固定安装方法。使用其下部 1/4-20 螺纹孔,可安装到一个三脚架上2、通讯连接(独立模式或联机模式通过开机是否连接控制器来选择)。l 联机模式适用 USB 端口连接。3、HH2 与电源插座连接(或使用充电电池)。4、如果适用外置配件-光源照明系统,与电源连接,预热 15 分钟。5、HH2 的光纤输入端可以外接光纤跳线延长,
4、跳线前端可连接手枪式把手。n 光纤前端插入穿过伸缩弹簧。n 伸入,直到发出咔哒声停止。确保光纤顶端固定在枪口。n 如果需要,使用 1/8”平刃螺丝刀,轻轻的旋紧手枪式把手顶部的固定螺丝。旋紧固定螺丝。6、安装远程触发器n 将远程触发电缆连接到 HH2 主机远程触发器插孔。n 使用魔术贴将触发器贴在手枪式把手上。7、HH2 光纤输入端、光纤跳线前端和手枪式把手前端都可安装前置光学系统(测量辐射照度需连接余弦接收器)。使用接触探头时,需要将光纤连接到接触探头上,并连接接触探头的电源线。8、联机模式下,请将 GPS 设备的 USB 插入电脑固定专用的 USB 接口(如果在独立模式下工作,直接将 GP
5、S 插入光谱仪主机上的 USB 端口)。n 如果你购买 ASD 公司的仪器控制器和 GPS 设备,你不需设置任何东西,连接后直接使用。n GPS 设备或仪器来自第三方,采集光谱数据时你必须设置 GPS。二 提前准备的工作1、为 ASD 光谱仪专用的电源充满电、便携笔记本(控制器)电源充满电。NiMH 电池组的使用和充电频率越多,它们的使用寿命就越久。无论放电还是不放电,你最好每 60 天给 NiMH 电池组充电一次。电池充电器上 LED 指示灯显示电池状态,有以下几种情况:n 橙色-表明以下一种状态:l 没有连接电池。l 充电器在初始化和分析。n 红色-表明电池在快速充电的状态。n 绿色伴随间
6、歇橙色-表明电池超过满电状态。n 绿色-表明电池在涓流充电状态。n 交替绿/橙色-表明出现一个错误。注:如果电池过热。需等待一段时间后继续充电。2、如果准备使用联机模式,确定仪器控制器(电脑)的配置符合要求(已安装 RS3 软件)。三 开机设置工作(联机模式)1、连接 USB 电缆之前或在之后,都可以打开电脑,然后打开 HH2 主机电源开关。特别注意:电脑与 HH2 连接后,先打开电脑。HH2 联机模式工作,没有连接时,直接打开 HH2,主机将在独立模式下工作。2、预热仪器至少预热 15 分钟 (仪器开始工作的第一个小时内要每隔 5 10 分钟点击 DC 图标或者重复优化,可以获得较好质量的光
7、谱数据)。3、启动计算机进入操作系统。4、双击图标启动 ASD 的 RS3 软件之前,需将默认语言设置为英语(美国)的操作系统下注册和运行。编号格式也必须使用英语。更改 Regional Settings 为英语,Start Settings Control Panel。仪器重启。5、打开 RS3 ,确认主机与电脑连接成功,GPS 设备也连接成功。如果一分钟内仍未发现一个好的通讯连接方式,首先断开并重新连接 USB 电缆线。主窗口底部显示纬度,经度和高程的固定 GPS 数据。 当 GPS 数据是不固定的,这些领域将是空白的。GPS 锁标,表示启用或禁用读取 GPS。当激活时,波浪形在左下滚动。
8、7、检查光纤跳线是否破损l 取下光纤跳线上前部的所有光学配件,并从 HH2 主机上取下跳线。l 将放大镜贴在跳线的前端,跳线末端指向明亮的光源。l 透过放大器察看哪一根纤维发光。l 完成检查后,关闭纤维检查软件。l 小心的取下放大器。8、重新连接刚刚做破损光纤检查时拆除的附件,并打开 RS3。四 测量工作(联机模式)一、打开“Control”菜单的“spectrum save”选项输入下列信息:1. 存储路径名称 输入希望将数据存储到那个文件夹。比较好的办法是用当前日期命名一个新文件夹比如 C:spectroradiometer20050701Comment:额外的信息。它可以记录天气条件下,
9、样品类型等等,这些信息可以在 ViewSpec 软件中查看。所有存储文件的信息填写完成后点击 OK 保存此参数设置,关闭此窗口。Begin Save 是开始保存光谱。二、选择 ControlAdjust Configuration,输入下列信息:1. 镜头的类型 (也可也用下拉窗口选择)2. 光谱、暗电流以及白板光谱平均次数; 推荐使用 10 25 次平均3、点击 OK 关闭此窗口。注:测量绝对反射率需要选上“Absolute Reflectance”。相对反射率测量 将光谱仪(安装或者未安装镜头)对准白板,并使得白板已经被最佳照明,且在镜头视场内只有白板; 点击 OPT 图标优化光谱仪的积分
10、时间。注意每间隔 15-20 分钟或者照明条件以及环境条件(比如云层覆盖、湿度变化、太阳移动等)改变时,重新优化对数据质量是有益处的。事实上,推荐在每次更换目标,采集光谱数据之前都要重新优化。 点击 WR 图标,仪器会自动重新采集暗电流,几秒钟之后界面上显示一条反射率数值为 1.00 的平直线。 把光谱仪光纤瞄准样品(注意:应当与采集白板参比光谱时瞄准方位相同),此时界面上显示的就是相对反射率光谱线。 按空格键存储当前的光谱曲线。按下空格键后能够听到提示音。 注意:保存数据时界面是否提示出现饱和。如果出现饱和则存储数据前必须重新优化后再测量。绝对相对反射率测量在 Control/Adjust
11、configuration 菜单下选中 Absolute reflectance,使用漫反射率校准的参考白板,其他测量步骤与相对反射率测量相同。辐亮度测量注:购买光谱仪时必须同时购买相应的辐射度标定才能进行此工作 依照上述采集相对光反射率光谱数据的程序,直到优化完毕。然后点击 RAD 图标。注意:选择经过标定的镜头系统后,RAD 图标(功能)才能够激活,否则此图表呈灰色。 几秒钟之后,界面显示辐照度图形。辐照度测量 依照上述的采集相对反射率光谱的程序直到优化完毕,(特别注意,此时的优化是将镜头对准测量目标)。然后点击 RAD 图标。注意:选择经过标定的 RCR 系统后 RAD 图标(功能)才能
12、够激活,否则此图表呈灰色。注意 RCR 的视场角为 360 度,因此必须考虑测量的范围。注:任何落入 RCR 视场内的阴影比如树冠、操作者自身等等都会影响采集到的辐照度数值。高密度反射探头使用注意事项:不要让尖锐物体表面划伤、磕破镜面。测量工作(独立模式)1. 按 On/off 键启动 HandHeld 2 仪器的电源(图 2-1)。在 On/off 按键上面的 LED 小灯会点亮。几秒后,ASD标志会出现在显示屏上,等待 30 秒过程中,系统正在进行加载。2. 选择 Spectrum Counts(光谱次数)菜单设置参考白板、暗电流和样品光谱采集次数信息:光谱、暗电流以及白板光谱平均次数;
13、推荐使用 10 25 次平均3. 选择 File Save(文件保存),应用后进入文件保存设置菜单信息:File Save 菜单包括 5 个子菜单图标(图 2-25):Base Name为连续的保存光谱,设置一个 base name 。数字后缀会自动的随着每个光谱的保存而增加,这样,每个光谱文件有一个独立的名字,例如:base name 为“Spectrum”:Spectrum00000、Spectrum00001、 Spectrum00002 等等。Start Index 设置光谱保存开始的索引,在上面的例子中,索引数字是 base names 后面的数字。Number to Save 设置
14、红色采集按钮启动后,每次保存光谱的数量。Save Interval设置光谱保存的时间间隔。System应用后即可进入系统菜单。4. 选择 Integration Time(积分时间),手动设置系统的积分时间,也可以使用 OPT(优化)后自动设置的积分时间。5. 选择 Fore Optics(前置光学系统),设置准备使用的镜头类型。6. 选择 System Presets(系统预设),可以直接选择一个以上参数已经设置好的系统预设组,通过名称直接调用相对反射率测量 将光谱仪(安装或者未安装镜头)对准白板(启用 Laser 激光器瞄准样品),并使得白板已经被最佳照明,且在镜头视场内只有白板; 按 O
15、PT 图标优化光谱仪的积分时间。注意每间隔 15-20 分钟或者照明条件以及环境条件(比如云层覆盖、湿度变化、太阳移动等)改变时,重新优化对数据质量是有益处的。事实上,推荐在每次更换目标,采集光谱数据之前都要重新优化。 按 DC/WR 采集暗电流。当显示器显示 “Push trigger to collect white” 提示信息,将 HandHeld 2 指向参考白板,视场角范围内应充满白板,按压拇指触发器按钮。“Performing Baseline”提示信息表示仪器正在测量和记录暗电流和参考白板光谱。听到一次的咔哒声表示关闭内置的快门,进行暗电流采集。 另外一次咔哒声表明快门被打开,进
16、行参考白板采集。在“Performing Baseline”显示的整个时间段,需保持 HandHeld 2 仪器稳定,并一直指向一个参考白板。几秒钟之后界面上显示一条反射率数值为 1.00 的平直线。 把光谱仪光纤瞄准样品(注意:应当与采集白板参比光谱时瞄准方位相同),此时界面上显示的就是相对反射率光谱线。 按空格键存储当前的光谱曲线。按下空格键后能够听到提示音。 注意:保存数据时界面是否提示出现饱和。如果出现饱和则存储数据前必须重新优化后再测量。绝对相对反射率测量在 Control/Adjust configuration 菜单下选中 Absolute reflectance,使用漫反射率校
17、准的参考白板,其他测量步骤与相对反射率测量相同。辐亮度测量注:购买光谱仪时必须同时购买相应的辐射度标定才能进行此工作 依照上述采集相对光反射率光谱数据的程序,直到优化完毕。然后按 RAD。注意:选择经过标定的镜头系统后,RAD 图标(功能)才能够激活,否则此图表呈灰色。 几秒钟之后,界面显示辐照度图形。辐照度测量 依照上述的采集相对反射率光谱的程序直到优化完毕,(特别注意,此时的优化是将镜头对准测量目标)。然后按 RAD。注意:选择经过标定的 RCR 系统后 RAD 图标(功能)才能够激活,否则此图表呈灰色。注意 RCR 的视场角为 360 度,因此必须考虑测量的范围。注:任何落入 RCR 视
18、场内的阴影比如树冠、操作者自身等等都会影响采集到的辐照度数值。高密度反射探头使用注意事项:不要让尖锐物体表面划伤、磕破镜面。注:按压红色的拇指按钮(在显示屏的右边)后一个光谱数据被保存到 HandHeld 2 内置储存器中。为了保持仪器最佳的工作状态,我们推荐一次最多存入仪器 2000 个文件,因为储存更多的文件会影响处理器的运行速度。五 Sync 同步软件(用于独立模式输入输出数据和参数)HH2 Sync 应用软件能够从 HandHeld 2 仪器输出数据文件,管理系统的预设和文件基础名称,输出 HandHeld 2 仪器的定标文件。注:当使用 HH2 Sync 程序时,推荐仪器需由电源插座
19、供电,不要使用电池供电。1. 与电脑连接,HH2 联机模式工作状态下,点击电脑桌面上 HH2 Sync 快捷方式。2. 连接状态会显示“Connected”。点击 Connect 键,启动电脑与 HandHeld 2 的通讯。3. 点击 Import Spectrum Files from Instrument,输出光谱数据到电脑,弹出对话框,点击 Browse 选择早先为储存文件而建立的基础文件夹。推荐选择“Delete file from the instrument after it is imported”和 “Disconnect from instrument and close
20、this application after import is complete”复选。点击 Begin Import按键开始输出。4. 调整预设,点击 Manage Instrument Presets and Base Filenames。如果是首次使用这个操作,会弹出一个警告框,提示用户选择正确的 asdcfg.ini 文件。点击 OK 键。如果没有更改默认文件夹,当安装 RS3 完毕,请导航至 asdcfg.ini 文件保存的文件夹下:C:Documents and SettingsAll UsersApplication DataASDRS3,在 RS3 文件夹下选择 asdcfg
21、.ini,点击 Open。如果首次使用这一操作,会弹出一个警告信息,通知用户需要选择文件的下拉菜单,打开一个已存在的预设,或弹出下一个窗口建立一个新的预设。点击 OK。如果首次进入预设,点击 New(图 3-57)。如果已有一个预设文件被编辑过,会出现提示信息,询问是否再次打开同一文件。点击 Add/Copy 键,建立一个预设,通过键入任何新的名称,字符和/或数字(图 3-59)。点击 OK 键。现在可以将预设输入到 HandHeld 2 仪器上,在文件下拉菜单中,点击 Export。5. 输出定标文件到 HandHeld 2 仪器。点击“Export Calibration Files to
22、 Instrument” 导航至 RS3 文件夹下,选择需要输出的文件,点击 OK,输出到定标文件发生位置。6. 断开 HH2 Sync。不需要使用时,请在关闭仪器或断开 USB 电缆线连接前,关闭 HH2 Sync 程序,或点击 Disconnect 按键七 测量条件室内测量室内测量时需要考虑的因素 暗室操作 几何布置光路径 用黑天鹅绒布作背景 白板完全覆盖视场环境要求为:实验室环境,负责测定的实验室应具有国家认证资格。温度、湿度、电磁干扰、振动及电源条件应在仪器稳定工作要求范围之内,符合“试验场、试验室与波谱测量仪器设备规范”的要求。野外测量l 选择无云或少云的天气、l 风带来的氧气浓度的
23、差异l 周围目标的光极化干扰l 白板完全覆盖视场l 几何布置光路径l 注意选择适当的时间目标选取:选取测量目标要具有代表性,应能真实反映被测目标的平均自然性。对于植被冠层及地物的测量应考虑目标和背景的综合效应。能见度的要求:对一般无严重大气污染地区,测量时的水平能见度要求不小于 10 km。云量限定:太阳周围 90立体角,淡积云量,无卷云、浓积云等,光照稳定。风力要求:测量时间内风力小于 5 级,对植物,测量时风力小于 3 级。光源:自然太阳光,要求有一定的辐照度以满足测量精度要求下的信噪比,即要有一定的太阳高度角,测量时太阳天顶角小于 50,一般中纬度地区夏天测量时间为地方时早晨 10 点至
24、下午 2 点地方时,低纬度地区可以适当放宽,高纬度地区和冬季则严格一些。测试方法:在上午 11:3014: 30(北京时间)进行测量,每种地物光谱测量前,对准标准参考板进行定标,得到接近 100的基线,然后对着目标地物测量;为使所测数据能与卫星传感器所获得的数据进行比较,测量仪器均垂直向下进行测量。避免阴影:探头定位时必须避免阴影,人应该面向阳光,这样可以得到一致的测量结果。野外大范围测试光谱数据时,需要沿着阴影的反方向布置测点。测量速度:单通道波谱仪测量时要保证目标和参考体在相同的光照条件和环境状态下测定,每组测量在一分钟内完成。白板反射校正:天气较好时每隔 10 分钟就要用白板校正一次,防
25、止传感器响应系统的漂移和太阳入射角的变化影响,如果天气较差,校正应更频繁。校正时白板应放置水平。采集辅助数据:必须在测试地点采集 GPS 数据,详细记录测点的位置、植被覆盖度、类型以及异常条件、探头的高度,配以野外照相记录,便于后续的解译分析。防止光污染:测量人员不要穿带浅色、特色衣帽。因穿戴白色、亮红色、黄色、绿色、蓝色的强反射暗色衣帽,会改变反射物体的反射光谱特征。当使用翻斗卡车或其他平台从高处测量地物目标时,要注意避免金属反光,如果有,则需要用黑布包住反光部位。测量站位:测定时人员和探头应正对太阳射来方向,前面不能有其他人员或地物遮挡,应避开阴影和邻近的运动物体。测量期间测量人员和辅助人
26、员不能有明显的移动,对参考板和目标物进行测量时人员的姿态和相对于太阳的方位应相同。选择合适的视场和镜头垂直测量近场测量(距离短于 1 米):Y = D + 2 * X * Tan(A(全视场角)/2)远场测量(距离大于 1 米):Y = 2 * X * Tan(A/2)倾斜测量FOVh baxywzarctan(y/x) = a = (全视场角)/2y/x = tan ay = x tan az + w = h tan (b + a),w = h tan (b + a) z,w = h tan b得到:z = h tan(b)+ tan(b + a)w = (x2 + h2 - 2xh cos
27、b)1/2八 数据处理1安装 ASD 光谱仪配套的光谱数据处理软件 ViewSpecPro;2将 ASD 光谱仪配套笔记本电脑上面的光谱数据文件拷贝到本地硬盘;3打开 ViewSpecPro 软件,单击 setup-input directory,指定光谱数据的目录。设置好输入目录后,会弹出对话框,问是否将输出目录设置和输入目录设置相同,这里一般选择是。4. 打开输入目录下的全部光谱数据,根据现场记录选择若干条曲线,单击 view-graph,便可以显示选中的光谱数据的曲线。5. 根据曲线图,删除有问题的曲线,将其他曲线取平均值。即选中取要用来取平均值的曲线,单击 process-statis
28、tics,然后点击 OK,程序便会输出平均值光谱,并在程序界面中显示。6. 选中求好平均值的光谱,单击 process-Acsii export, 便可以将原来的二进制文件输出为文本文件 TXT,从而可以利用 EXCEL 或者其他程序进行后续计算。7. 地物反射率(地物 DN 值/白板 DN 值)白板反射率。白板反射率是事先通过实验室内定标得到的。8. 光谱仪利用探头观测的数据在 ViewSpec 下无法转化成辐亮度,只能转化成 txt 格式后,将 txt 格式中的 Raw DN 与定标文件对应波段相乘转化成辐亮度。九 注意事项及维护电池:1. 只能使用 ASD 认可的电源设备或连接器连接到仪
29、器供电。2. 当电池电压降到 9.7 伏,仪器会停止采集光谱,软件显示一条信息 表明无法采集。然而,仪器和附加的配件在电源打开的情况下会继续运行。当显示无法采集信息时,需尽快关闭仪器并拆除配件。3. 拔掉充电器后不要将电池留在充电器上。先取下电池,否则电池会通过充电器放电。光纤线缆:1. 光纤电缆不能长期在小于 5直径的弯度状态下存放。 不要使用光纤电缆拉扯或悬挂仪器。 避免抽打光纤电缆,避免其坠落或撞击物体,这些都会导致玻璃纤维的破裂。 避免缠绕扭转光纤电缆,这些强力可能会导致纤维的破裂。2. 光纤电缆的前端并不是特别容易损坏,我们建议使用前端保护盖保护电缆的前端,使其免于表面磨损和污染物暴
30、露。3. 光纤检查工具会在 SWIR 1 和 2 区的光纤里快速闪烁灯光。如果你容易受到这些影响而癫痫发作,慎重考虑是否使用光纤检查装置。手枪式把手:1. 拧紧固定螺钉后,不要用力拉扯电缆。强力拉电缆可能会破坏电缆中的光纤。松开固定螺丝,即可从手枪式把手中取出光纤电缆。2. 不要调整工厂固定螺丝。仪器:背包是为仪器专门设计的,包底部大网眼口袋提供通风,使仪器不过热,不要让衣服或设备阻碍网眼口袋较低位置的通风。仪器工作时不要使用防雨罩,防雨罩阻碍了充足的空气循环,可能会导致仪器过热 。灰尘较大的地方,使用仪器时,也要注意防尘。光谱参考板:虽然参考板非常耐用,仍应小心防止污染物(手指油)接触到参考
31、板表面。因此在操作光谱参考板时,需要戴上干净的手套。不要使用任何氟利昂或使用氟利昂推进剂的压缩气体清洁或干燥的光谱板。氟利昂会破坏光谱板的表面。清洗光纤线缆末端:如果光纤电缆末端被污染或者存在碎片时,你就必须对其进行清洁。 使用软布和异丙醇清洗末端。维护风扇通风口:确保风扇排气口无尘和碎片。1. 定期检查风扇通风口是否有灰尘和碎片。2. 如果通风口需要清洁,将仪器顶部、底部和把手处的六颗螺丝卸下。3. 用软布轻轻的清扫风扇通风口处。4. 重新装上螺丝。5. 通过开关仪器,检查风扇通风状况维护光谱参考板:轻微污染如果参考板被轻微的污染后,请使用干净的空气或氮气清洁。污染严重1. 使用平板的表面,例如厚的玻璃平片。2. 将玻璃放置在水槽中。3. 将 220-240 号湿砂纸放置在玻璃上。4. 轻轻的将光谱参考板以 8 字形在砂纸上移动打磨,使用水冲掉打磨掉的薄层。5
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