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1、普中STM32开发板带您进入ARM世界,本讲主要内容 1.GPIO基本结构 2.GPIO工作模式 3.GPIO初始化步骤,普中STM32开发板带您进入ARM世界,1.GPIO基本结构,普中STM32开发板带您进入ARM世界,2.GPIO工作模式 输入模式 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 输出模式 开漏输出 开漏复用功能 推挽式输出 推挽式复用功能,普中STM32开发板带您进入ARM世界,输入浮空模式,普中STM32开发板带您进入ARM世界,输入上拉模式,普中STM32开发板带您进入ARM世界,输入下拉模式,普中STM32开发板带您进入ARM世界,模拟输入模式,普中STM32开发板带您进
2、入ARM世界,开漏输出模式,普中STM32开发板带您进入ARM世界,开漏复用输出模式,普中STM32开发板带您进入ARM世界,推挽输出模式,普中STM32开发板带您进入ARM世界,推挽复用输出模式,普中STM32开发板带您进入ARM世界,总结： （1）推挽输出 a.可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。 b.推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。 c.输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,（2）开漏输出 a.只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。 b.开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,3.GPIO初始化步骤 具体寄存器参考STM32F1xx中文参考手册 （1）确定GPIO的工作模式和工作速度（通过配置寄存器 GPIOx_CRL和GPIOx_CRH
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