PLC基础知识.ppt

1、可编程序控制器（PLC）基础知识,1、PLC是什么？,PLC是Programmable Logic Controller的英文缩写，中译名：可编程逻辑控制器。,2、PLC和计算机有区别吗？,PLC与计算机的CPU有点类似，都是进行数据采集处理 的核心；,PLC是一种控制系统，有CPU，有各种功能面板和 I/O 接口；,PLC和电脑两个问题,可编程序控制器（PLC）结构,输入 接口,外设 接口,输出 接口,I/O 扩展,电源,CPU,扩展 I/O 模块,通讯,存储器：系统程序存储器和用户程序存储器 系统程序存储器：由PLC生产厂家设计，固化在只读存储器(ROM)中，用户不能直接更改(用紫外线可擦

2、除EPROM的信息) 用户程序存储器：使用者根据控制功能编写的用户程序，存储在RAM中。,PLC硬件,1、机架(RACK)：Rail（铁轨）。,2、电源(PS)模块：为PLC提供直流电源。,单机结构PLC：一个机架可以安装11个模块，从左开始的顺序：电源、CPU、接口、8个信号模块。常用于信号少于8个信号模块的系统，如单台机器的控制。 多机架结构PLC：最大可允许4个机加（1个主机架，其他3个扩展机加）通过通讯模块将各机加连接。常用于信号超出8个信号模块的系统。,S7-300的电源有PS 307 10A; PS 307 5A; PS 307 2A。 模块的输入电压是AC120/230V，输出电

3、压是DC24V。,PLC硬件,3、中央处理器(CPU)模块：对各种数据处理。 分低性能和高性能的CPU。 特点：集成多通讯接口（MPI/PROFIBUS-DP）,LED状态灯： SF红色（表示系统错误和系统故障） BF红色（表示电池失效或未装电池） DC5V绿色（内部5V直流电源OK） FRCE黄色（表示使用了强制方式） SF_DP现场总线及DP接口错误 BUSF现场总线故障 RUN绿色（表示运行） STOP橙色，常亮（表示停止模式） 慢速闪烁（表示请求复位） 快速闪烁（表示正在复位）,工作模式选择： RUN-P运行/编程模式，用于调试程序。 CPU扫描用户程序； 允许向CPU写程序（下载）

4、允许从CPU读程序（上传） RUN运行模式，用于程序正常运行。 可以读程序，不能写程序 STOP停机模式。可读/写程序 MRES存储器复位模式，清除CPU内全部数据及程序。,PLC硬件,MRES模式的操作属于危险操作，所以操作步骤较为复杂。 必须按步骤完成操作，才能成功完成CPU存储器的复位。,PLC硬件,4、信号模块(SM)：对各种数据处理。,SM 表示信号模块 D表示开关量；A表示模拟量 I表示输入 O表示输出 16表示位地址接口输量 24VDC表示直流24V,CP,SM 321 DI1624VDC：具有16位(2个字节)数字量输入， 每位输入信号的高电平为直流24V。 SM 322 DO

5、1624VDC：具有16位(2个字节)数字量输出， 每位输出信号的高电平为直流24V。 SM 323 DI8/DO824VDC：具有8位(1个字节)数字量输入， 8位(1个字节)数字量输出， 每位输出信号的高电平为直流24V。 SM 331 AI812Bit：具有8个模拟量输入通道的模拟量模块。 SM 332 AO812Bit：具有8个模拟量输出通道的模拟量模块。 SM 334 AI4/AO212Bit：具有4个模拟量输入通道， 2个模拟量输出通道的模拟量模块。,S7-300模块地址,首先要清楚几个概念： 位，Bit 字节，Byte，1Byte=8Bit 字，Word，1个字等于2个字节，等于

6、16位 双字，D，等于2个字，4个字节，32位,D（双字）,Word（字）,Word（字）,Byte（字节）,Byte（字节）,Byte（字节）,Byte（字节）,0,1,2,3,4,5,6,7,Bit,0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7,每个位BIT可以表示一个数字I/O点。例如：I0.0 数字量以字节为单位（包括8个位），每个字节可表示8个I/O点。 数字量每个槽分为4个字节Byte。所以一个槽可以表示32个I/O通道。 比如Q4.2，Q表示输出区域，4表示第4个字节，2表示第4个字节中的第3位。,模板地址分配,数字量模板预留的字节地址是4个字节,模拟量模板预留的通道总数是8个通道（或字），每个通道占两个字节,368 to 382,S7-300模块地址,2、模拟量模块地