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文档简介
1、辽宁工大电气自动化工业组态期末答案 1.什么是计算机控制系统? 计算机控制就是用计算机控制某种设备使其按照要求工作。计算机在实现其控制功能的时候往往还需要一些设备的配合,这些设备与计算机、被控设备一起统称为计算机控制系统。 2.计算机控制系统中使用计算机的种类主要有? IPC工业控制计算机或工业PC机。PLC可编程逻辑控制器。MCU微控制器,也称为单片机。 3.什么是组态? 组态的意思就是模块的任意组合,组态含有硬件组态和软件组态两个层面的意义。硬件组态,是指系统大量选用各种专业设备生产厂家提供的成熟通用的硬件设备,通过对这些设备的简单组合与连接实现自动控制系统。软件组态就是利用专业软件公司提
2、供的工控软件进行系统程序设计。 4.采用组态技术的计算机控制系统的优越性? 开发周期短。系统可靠性高。对工程技术人员的要求不高,便于推广。构成的系统通用性强,便于维护。 5.计算机控制系统有哪些形式? 数据采集系统DAS。直接数字控制DDS。集散式控制系统DCS。现场总线系统FCS。 6.定时器的功能? 启停功能。即能在需要的时候被启动,当然也能在需要的时候被停止。 计时功能。即启动后进行计时。 定时时间设定功能。即可以根据需要设定定时时间。 状态报告功能。即是否到设定时间。 复位功能。即在需要的时候将定时器清零。 7.脚本程序编辑注意事项。 要按MCGS的语法规范,否则语法检查通不过。 可以
3、利用提供的功能按钮(如复制、剪切、粘贴等)。 可以利用脚本语言和表达式列表(如IF?THEN、+、-等)。 可以利用操作对象和函数列表(如系统函数、数据对象等)。 “>”、“<”、“=”、“(单引号)”等符号应在纯英文或“英文标点”状态下输入。 注释以单引号“”开始。 8.机械手下工件垂直移动效果的实现。 在“实时数据库”增加一个新变量“垂直移动变量”,初值:0,类型:数值型。 单击“查看”菜单,选择“状态条”。 估计总垂直移动距离:在上工件底边与下工件底边之间画一条直线,根据状态条大小指示可知直线长度即总垂直移动距离。 在脚本程序开始处添加“动画控制”语句,既每执行一次脚本程序,
4、垂直移动增加1或减1。 计算上下移动过程中脚本程序执行次数25次。 计算垂直移动量=25。 选中并双击工件,弹出“属性设置”窗口。 在“位置动画连接”一栏中选中“垂直移动”单击垂直移动选项卡,进入。 在“表达式”一栏填入:垂直移动量。在垂直移动连接栏中填入各项参数。 进入运行环境,单击启动/停止按钮,观察动作并作出调整。 9.机械手下工件水平移动效果的实现。 水平移动总距离的测量,在工件初始位置和移动目的地之间画一条直线,记下状态条大小指示,此参数为总水平移动距离,假设移动距离为180。 在“实时数据库”增加一个新变量“水平移动变量”,初值:0,类型:数值型。 在脚本程序开始处添加“动画控制”
5、语句,既每执行一次脚本程序,水平移动增加1或减1。 脚本程序执行次数50次。 计算水平移动量的最大值=50,水平移动距离为180。 动画连接。 进入运行环境。 10、计算机控制系统:由被控对象、检测器、I/O接口、计算机和执行器几部分组成。 11、机械手有3个气缸:伸缩缸、升降缸、夹紧缸,分别驱动机械手:水平运动、垂直运动、夹紧放松动作。 12、机械手气路图中共有3个电磁阀,全部采用2位5通双作用阀。因此有6个电磁阀控制信号,分别控制左移、右移、上移、下移、抓紧和放松动作。 13、所使用的电磁阀有两个位置,5个通气口,2个线圈,被称为2位5通双电控阀。 14、I/O接口设备的种类:按照输入输出
6、信号的性质分:AI(模拟量输入接口设备),AO(模拟量输出接口设备),AI/AO(模拟量输入/输出接口设备),DI(开关量输入接口设备),DO(开关量输出接口设备),DI/DO(开关量输入/输出接口设备),模拟量、开关量混合信号输入输出接口设备。按照产品结构分:卡板、I/O模块、PLC、智能仪表等。 15、MCGS不允许工程名或保存途径中有空格,因此不能将工程保存在桌面,否则运行时会报错。 16、在“表达式”一栏填入:定时器启动;在“输出值类型”一栏中选择:数值量输出。这样设置的目的是让文字“#”在运行时能够显示变量“定时器启动”的数值。 17、机械手的动作可以用电动机、气缸或液压缸等驱动。控
7、制伸缩气缸的电磁阀是一个双作用电磁阀,上有两个电磁线圈。 18、变量,也叫数据对象,定义:将数值、属性、方法封装在一起的数据。 19、水位监控系统: 液位升降动画效果的制作:通过设置数据对象“大小”变化连接类型实现。 水泵、阀门的通断效果:通过设置连接类型对应的数据对象实现的。 流动块的流动效果:通过设置流动块构件的属性实现。 20、MCGS组态软件通过对现场数据的采集处理,以动画形式、报警处理、流程控制、实时曲线、历时曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。 21、MCGS组态软件的五大组成部分:各个窗口一个工程对应一个。 主控窗口:构造了应用系统的主体框架,确定了工业控制
8、中工程作业的总体轮廓以及运行流程、菜单命令、特性参数和启动特性等内容。 设备窗口:专门用来放置不同类型和功能的设备构件,实现对外部设备的操作和控制,对用户来说,设在菜单栏工具策略构件管理可选策略构件备窗口在运行时是不可见的,设备窗口是该系统与外通用策略构件中找到“报警信息浏览”单击增加按钮,部设备联系的媒介。 将他添加到“选定策略构件”中即可。 用户窗口(最多512个):可以放置三种不同类型50、机械手控制系统的输入输出变量是如何定义的? 的图形对象,1)图元,2)图符,3)动画构件。 输入信号:启停按钮、复位按钮、(开关型。初值0); 实时数据库:是系统的核心,MCGS是利用实时数输出信号:
9、放松信号、加紧信号、上移信号、下移信据库来管理实时数据,实时数据库所存储的单元不但号、左移信号、右移信号(开关型。初值0)。 是变量的数值,还包括变量的特征参数以及对该变量51、对机械手的控制要求:按下启动/停止按钮SB1的操作方法。 后,机械手下移至工件处-夹紧工件-携工件上升-右运行策略:是对系统运行流程实现有效控制的手移至下一个工件上方-下移至指定位置-放下工件-上段,一个应用系统包括三个固定的运行策略:启动策移-左移,回到原始位置,此过程反复循环执行。 略、循环策略、退出策略,最多有512个。 52、命令输入装置:用于输入启动、停止、复位和给22、简述组建新工程的步骤: 定值等信号给控
10、制器。 工程项目的系统分析 53、控制器:用于接收控制命令、给定值和测量值,建立新工程 计算偏差,计算输出量,输出控制信号给执行器。 设计菜单基本体系 54、执行器:用于接收控制器的控制信号,并将其转制作动画、显示画面(用组态环境进行静态图形设换为阀门开度变化等动作。 计、动态属性设置)。 55、IPC:工业控制计算机或工业PC机。 编写控制流程程序(脚本程序) 56、PLC:可编程逻辑控制器。是一种专门用于工业完善菜单按钮功能 控制的计算机。 调试工程 57、MCU:微控制器,也称为单片机。是一种可用于连接设备的驱动程序 工业控制也可用于家用电器、办公设备、实验室测量综合测试 等多领域的微型
11、计算机芯片。 23、新建工程,默认保存在D/MCGS/Work中。自动 生成三个文件夹:Program、Samples、Work。 24、MCGS实现图形动画设计的(动画连接)主要方法:将用户窗口中的图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性链接,并设置相应的动画属性,在系统运行过程中,图形对象的外观和状态特征,由数据对象的实时采集值驱动,从而实现了图形的动画效果。 25、常用报表有实时报表和历史报表。历史报表又有班报表、日报表、月报表。 26、实时报表:通过自由表格构件来创建,对瞬时量的反应,通常用于将当前时间的数据变量按一定报告格式显示和打印出来。 27、历史报表:通常用于从历史数据库中提
12、取数据记录,并以一定的格式显示。 28、实时历史报表有三种方式:利用策略构件中“存盘数据浏览”构件;利用设备构件中的“历史表格”构件;利用动画构件中“存盘数据浏览”构件。 29、历时曲线:主要用于事后查看数据和状态,分析变化趋势和总结规律。与历史报表一样,要求设置变量的存盘属性。 30、实时/历史报警两种:MCGS把报警处理作为数据对象的属性,封装在数据对象内,由实时数据库来处理报警中实时数据库的作用:判断;通知;存储。 31、在MCGS中,固定有一个名为“管理员组”的用户组和一个名为“负责人”的用户,他们的名称不能修改。 “管理员组”中的用户有权力在运行时管理所有权限、分配工作。 “管理员组
13、”的这些特性是由系统决定的,其他所有用户组都没有此权力。 所以一个用户可以隶属于不同的用户组。 32、运行时通过权限管理是通过编写脚本程序登录用户(!Log ON( ) ), 退出登录(!Log Off( )),用户管理(!Editusers),修改密码(!Change Password)。 33、所有用户作为默认设置。 一个操作权限可以控制多个用户组。 一个工程只能有一个设备窗口(可以设置后台运行)。 设备窗口:是负责建立系统与外部硬件设备的连接,从而使得MCGS从外部设备读取数据实现工业过程,实时监控。 34、数据对象类型有哪些? 数值型、开关型、字符型、组对象型。 35、“位式控制”算法
14、,控制器输出信号只有0和1两值,对应执行器只有通断两个位置。 36、报警显示有哪些? 报警灯或电铃报警,实时报警,历史报警。 37、组态用户窗口最多可以定义512个窗口。 38、对储液罐对象有如下控制要求: 水位监测:能够实时检测罐1、罐2中水位,并在计算机中进行动态显示。 水位控制:将水罐1水位H1控制在1-9m,水罐2位H2控制在1-6cm。 水位报警:当水位超出以上控制范围时报警。 当H2低于0.5m时采取必要保护措施。 报表输出:生成水位参数的实时报表和历史报表,供显示和打印。 曲线显示生成水位参数的实时趋势曲线和历史趋势曲线。 39、储液罐水位监控系统命令输入设备可直接利用键盘、鼠标
15、在计算机上输入。 40、水位特性模拟程序的添加步骤: 进入运行策略窗口。 选中循环策略,单击鼠标右键,进行属性设置,设置循环策略执行时间是200ms。 双击循环策略,进行循环策略组态。 单击新增策略行按钮,增加一条策略。 在策略工具箱选择脚本程序,添加到策略行。 双击脚本程序,写入如下液位模拟程序:进入运行环境,在画面中操作水泵、罐2进水阀和罐2出水阀,观察水位随操作变化的效果。 41、计算机自动控制系统:由被控对象、检测器、命令输入装置、控制器、执行器组成。 42、机械手的脚本程序可分为定时器控制、运行控制和停止控制三大部分。 43、被控对象:需要控制的设备参数。 44、检测器:用于检测被控参数,并将其转换为控制器可以接受的信号。 45、脚本程序基本语句
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