驱动器故障代码

1、.驱动器故障代码处理器(系统 )错误 （处理器模块错误） P0201故障代码内容控制器反应故障处理0保留1看门狗错误IS重启动 b maXX 44002错误中断IS重启动b maXX 44003NMI- 中断 /总线错误IS重启动b maXX 44004 至 15保留 空闲 =0操作 (系统 )错误 （操作系统模块错误）P0202故障代码内容控制器反故障处理应16系统登陆故障IS重启动 b maXX 440017软件故障（ among1S重启动 b maXX 4400others switch)18操作系统时间片配置过程1S重启动 b maXX 4400中的故障19时间片 -时间超时1S重启动

2、 b maXX 4400; 改变操作系统时间片配置20无存储空间1S重启动 b maXX 440021软件故障：无效故1S重启动 b maXX 4400障代码22软件故障：无效报1S重启动 b maXX 4400警代码23 到 31空闲 =0Proprog( 系统错误 ) (proprog- 通讯驱动器模块故障 )P0203故障代码内容控制器反应故障处理32Proprog- 报文超时无反应重启动 b maXX 440033报文故障无反应重启动 b maXX 440034错误的模块类型无反应与鲍米勒联系35在列表和电报中的无反应与鲍米勒联系数据过多36在列表和电报中的无反应与鲍米勒联系数据太少3

3、7无效的操作数无反应与鲍米勒联系38LC 仅支持 VARSTST_无反应测试 RAMMEMORY39无效的运算体地址无反应输入有效地值40数值小于最小值无反应检查数据纪录并调整41数值大于最大值无反应检查数据纪录并调整42参数被写保护无反应检查数据纪录并调整.43在运行状态下参数无反应无法被修改44参数值是无效的无反应45 到 47空闲 =0模块故障 (扩展模块故障 )P0204故障代码内容控制器反应故障处理48功能模块 A 故障级别 3 故障参阅“ Function module A to EP0240 to P0244” 页118（ =3.level ）49功能模块 B 故障级别 3 故障

4、参阅“ Function module A to EP0240 to P0244” 页118（ =3.level ）50功能模块 C 故障级别 3 故障参阅“ Function module A to EP0240 to P0244” 页118（ =3.level ）51功能模块 D 故障级别 3 故障参阅“ Function module A to EP0240 to P0244” 118页（ =3.level ）52功能模块 E 故障级别 3 故障参阅“ Function module A to EP0240 to P0244” 页118（ =3.level ）53功能模块 G 故障级别

5、3 故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250” 页118（ =3.level ）54功能模块 H 故障级别 3 故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250” 页118（ =3.level ）55功能模块 J 故障级别 3 故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250” 页118（ =3.level ）56功能模块 K 故障级别 3 故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250” 页118（ =3.level ）57功能模块 L 故

6、障级别 3 故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250” 页118（ =3.level ）58功能模块 M 故障级别 3 故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250” 页118（ =3.level ）59系统加速度超时可调重启60 到 63Idle=0PSU_故障 (电源模块故障 )P0205故障代码内容控制器反应故障处理64主电源故障（电网故障）可通过P297 调整重新连接供电电源65 到 79保留 Idle=0AmpError (功率模块故障 )P0206故障代码内容控 制 器故障处理反应80根据 Hipe

7、rface说明的通讯IS参阅 84 页“功率单元故障（ Hiperface ）P0233”（ =3.Level ）.81超过了散热片温度门限IS将控制器降温或者减轻负载82中间回路过电压IS减小直流回路电压83过电流IS减轻负载84接地电流故障IS检查控制器的安装（自b maXX443X 系列）并检查电机的接地85超过内部空气温度门限IS确认控制器有足够的冷却86Ixt 限定值IS保持控制器在禁止状态， 直到电流实际值减至 100% 以下87安全继电器 off （或故障）IS检查安全继电器，更换新的。88安全继电器 off( 安全继电IS检查安全继电器和它的连接，如果未发现器 O.K) 或功率

8、单元故障问题，更换功率单元。（无内部电压）89功率单元未就绪IS完成功率单元就绪的相关操作90 到 95保留 Idle=0电机故障 (电机模块故障 )P0207故障代码内容控制器反应故障处理96短路温度传感器无反应排除温度传感器的短路点（ Tm+300 degrees_C）路点98温度过高IS将电机冷却后再使用 /或减轻负载99I2t-过载IS保持驱动器在禁止状态，直到I2t 的实际值减至 100% 以下100 到 111Idle=0Enc1 故障 (编码器模块1 故障 )P0208故障代码描述反应错误恢复112通讯错误（ Hiperface- 说明）IS参见 85 页“编码器 1（ Hipe

9、rface ）P0234113无效模块代码IS使用另一个编码器114保留IS115编码器 1 线路断裂IS排除编码器 1 的线路断裂116编码器 1 过速IS查看编码器的允许速度117超过允许限值IS使用另一个编码器118不知编码器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器119数据字段对电机数据无效IS使用另一个编码器120电机数据无效果IS使用另一个编码器.121存储电机数据错误IS使用另一个编码器电机数据写保护， 不允许写 （对IS122BM 电机无效）使用另一个编码器123场角度错误IS检查编码器电缆的屏蔽124编码器未带温度测量无反应使用一个带温度测量的传感器125 至 1

10、27未使用Enc2 故障 (编码器模块2 故障 )P0209错误代码描述反应错误恢复128通讯错误 （Hiperface- 说明）IS参见 XX 页“编码器 1（ Hiperface ）P0234129无效模块代码IS使用另一个编码器130保留IS131编码器 1 线路断裂IS排除编码器 1 的线路断裂132编码器 1 过速IS查看编码器的允许速度133超过允许限值IS使用另一个编码器134不知编码器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器135数据字段对电机数据无效IS使用另一个编码器136电机数据无效果IS使用另一个编码器137存储电机数据错误IS使用另一个编码器138电机数据

11、写保护， 不允许写IS使用另一个编码器（对 BM 电机无效）139场角度错误IS检查编码器电缆的屏蔽140编码器未带温度测量无反应使用一个带温度测量的传感器141 至 143未使用EncManagError(编码器管理错误 )P0210错误代码描述反应错误恢复144不知进行电机控制的编码器1 的绝对IS使用一个不同的编码器位置145无效模块代码IS使用一个不同的编码器146所需的编码器模块1 缺失IS检查在插槽 A 是否安装有正确的编码器147所需的编码器模块2 缺失IS检查在插槽 A 是否安装有正确的编码器148储的测量值被释放，但不存在编码器IS安装编码器模块模块.149存储的测量值被释放

12、，而使用的编码IS使用正余弦或增量编码器器是分解器150不知编码器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器151必需数字 I/O 模块缺失IS安装数字 I/O 模块152必需的增量编码器仿真模块缺失IS插入一个增量编码器仿真模块153必需的编码器模块1 缺失IS在插槽 B 中插入一个编码器模块154必需的编码器模块2 缺失IS在插槽 B 中插入一个编码器模块155初始化与控制器 -IKGN- 模块通讯超时IS重启系统156IKGN- 模块（ HW ）信号错误IS重启系统选项“第一个零脉冲后启动”157（ Param_EncEmuMode) 选择了非增量IS使用一个带温度测量的传感器

13、编码器158缺少必须的 SSI-编码器仿真模块IS安装 SSI-编码器仿真模块159 未使用DriveManagError(驱动管理模块错误 )P0211错误代码描述反应错误恢复160Proprog 超时（通讯）无反应移除 Proprog 通讯超时161BACI 超时（通讯）无反应移除 BACI 通讯选件模块超时162循环通讯超时无反应移除循环通讯超时163所需数据超时无反应移除所需数据通讯的超时164现场总线错误无反应检查现场总线连接165控制器与外部信号不同步可通过 P0299调整 Sync-Offset 和/或 Sync-Tolerance调整165 至 175保留， Idle=0Dat

14、aRecError(数据记录管理模块错误 )错误代码描述反应错误恢复176EEPROM 拷贝错误无反应再拷贝一次数据177写 EEPROM 超时无反应EEPROM 数据无效，请保全所数据记录178EEPROM Checksum 错误ISEEPROM 故障或描述故障179没有导入数据组ISEEPROM 数据无效，请保全所数据记录.180软件不兼容ISEEPROM 数据无效，请保全所数据记录181数据记录不存在无反应EEPROM 数据无效，请保全所数据记录182 至 191保留， Idle=0PosCtrlError (位置控制模块错误 )P0213错误代码描述反应错误恢复192动态偏离可调移除动

15、态位置偏离错误193静态偏离可调移除静态位置偏离错误194位置控制所用的编码器2没有激活无反应激活编码器 1195位置控制所用的编码器2没有激活无反应激活编码器 2196软件位置开关监控1激活无反应197软件位置开关监控2激活无反应198硬件位置开关监控1激活无反应199硬件位置开关监控2激活无反应200还未执行必须的Homing无反应执行 Homing201-207保留， Idle=0.SpeedCtrlError (速度控制模块错误 )P0214错误代码描述反应错误恢复208驱动堵转IS移除驱动堵转编码器 1的参数设定为电机控制编码激活处于编码器1 模式的编码器（P0150）器，但没有激活仿真。 如果在一个无209IS或将编码器2 调整为位置控制编码器 （参数效数据组有一个错误位置，也会出现P1030）这一错误编码器 2的参数设定为电机控制编码激活处于编码器2 模式的编码器（P0160）器