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基于 AMESIM 汽车 ABS 液压 系统 建模 仿真

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内容简介：

SY-025-BY-3毕业设计（论文）开题报告学生姓名赵辉系部汽车系专业、班级车辆工程 B05-17-08指导教师姓名张金柱职称教授从事专业汽车工程是否外聘是否题目名称基于AMESIM的汽车ABS液压系统建模与仿真一、 课题研究现状、选题目的和意义（一）选题的目的和意义ABS是汽车关键的零部件之一，关系着汽车制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死，从而保证驾驶员在制动时还能控制方向。而液压系统是执行装置，其结构和工作过程对ABS的性能有直接影响，通过AMSEIM软件对ABS液压系统进行系统的建模与仿真，分析液压系统的动态特性，对ABS研究有着很大意义。(二)研究现状1、国内现状：国内汽车ABS液压系统方面的研究，包括以华南理工交通学院汽车系，他们主要从事建立ABS制动压力函数，通过车轮地面制动力和整车动力学方程计算出汽车制动的平均减速度和车速；还可以通过轮缸等效压力函数计算防抱死制动时的滑移率。清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，他们研究的ABS控制量、轮速信号抗干扰处理、防抱死电磁阀动作响应等方面的内容处于国内领先地位。很多开发商都希望能够和该实验室合作，将该实验室的成果已经产品化。由此看来国内的ABS技术已经成熟，并在世界占据重要位置。 2、国外现状：国外的研究人员把更多的精力放在了ABS的理论研究。如把最优控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制应用于ABS控制逻辑的研制与开发，并试图解决ABS控制机理问题。现代的A BS系统也正与其它汽车电子控制系统相融合，并有一体化的趋向，ABS与电子全控式悬挂、电子控制四轮转向、电子控制自动变速等行驶系统和动力传动系统相结合。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题（一）研究内容. 1、分析ABS影响参数，并建立数学模型。2、从AMESIM模型库中选取液压元件模型，按照工作原理图连接各个元件。运行AMESIM软件对ABS液压系统模型进行仿真，分析ABS液压系统响应特性，及影响参数。3、通过对ABS原理的深入研究，对制动过程的深入分析，在MATLAB/Simulink中搭建ABS模型，将ABS对整车的性能影响进行仿真，并对仿真结果进行分析来证明方法的可行性。（二）拟解决的主要问题1、ABS液压系统数学模型的建立根据了解的资料和数据建立ABS液压数学模型，建立的模型需要表示出所要建立模型对象的组成及工作过程的各个环节，根据流体力学原理建立系统流量压力方程，并用物理公式表述出来。2、通过AMESIM建立ABS液压系统模型：ABS液压系统是非线性的，各环节的延迟等动态特性使工作过程非常复杂，建立其精确的模型很困难。还有就是从AMESIM模型库中选取液压元件模型，必须按照工作原理图连接各个元件。但由于ABS系统需要在增压、保压、减压三种状态下循环工作，根据一定的控制逻辑进行切换，为了更好地实现，需要不断调整模型的控制信号。三、技术路线（研究方法）对汽车ABS进行分析，首先要建立ABS的数学模型，为下一步软件建模提供理论依据，建立数学模型后，通过AMESIM软件建立ABS液压系统实际工作模型，并设置仿真软件参数进行仿真。通过仿真结果分析液压系统工作状况。在MATLAB/Simulink中搭建ABS模型，将ABS对整车的性能影响进行仿真，并对仿真结果进行分析来证明方法的可行性。四、进度安排（1）资料收集, 完成开题报告 第4周(3月23日-3月29日)（2）建立ABS数学模型,确定系统框架图 第5-7周(3月30日-4月19日)（3）用AMESIM对系统进行建模、仿真 得到数据 第8-10周(4月20日-5月10日)（4）撰写论文 设计说明书 第11-14周（5月11日-6月10日）（5）毕业设计审核，修改 第15-16周（6月14日-6月21日）（6）毕业设计答辩 第17周（6月22日-6月28日五、参考文献1程军车辆防抱系统控制的研究J汽车技术，2000，21（3）：15-55.2徐达汽车防抱死制动系统J.武汉汽车工业大学学报，2002，7（1）：11-106.3程伟涛ABS的发展及研究现状J商用汽车杂志，2002，4（5）：21-44.4李朝禄，刘荣华.汽车制动防抱死装置构造与理论M.北京：机械工业出版社,1995：21-126.5郭健忠，果继辉制动防抱死系统及其正确使用J公路与汽运，2002，（5）：14-48.6司利增汽车防滑控制系统ABSM.北京：人民交通出版社，2002：18-95.7张新汽车液压防抱死制动系统的理论与实践M.长沙：中南大学出版社,2005：22-80.8何宇平汽车制动性能的研究J北京理工大学学报.2004（5）：419-426.9郭辛ABS液压系统建模研究J绵阳师范学院学报，2001，35（1）11-106.10李有义液力传动M.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000：1-59.11霍夫曼液压元件及系统的动态仿真M.浙江大学出版社，2003：4-55.12姚俊，Simulink建模与仿真M.西安电子科技大学出版社，2002，5-90.13沈辉，精通SIMULINK系统仿真与控制M.北京大学出版社，2003，9-80.14Leffler，Electronic Brake Management EBM-Prospects of an Integration of Brake System and Driving Stability ControlJ.SAE 960954，2000,4(2) ：5-22.15Jonner，Winner，Dreilick，Schunck，Ele