汽车CAN_理论知识

1、1,为什么要进行CAN-Bus 的培训,CAN需要全新的技术来检测 用传统的测量仪器（检测灯、万用表等）无法发现CAN-Bus上的故障 CAN-Bus的调试和故障查寻需要接受过培训的专业人员,2,课程设置,CAN-Bus 驱动系（4天） CAN-Bus 舒适系（4天） CANalyzer （2天）,3,汽车内的CAN总线,CAN-Bus基础及其驱动系总线,4,培训内容（1）,为什么要在汽车内采用总线系统 CAN-总线系统 CAN-总线上控制单元及其信息传递 CAN-数据传输线及其驱动系总线上的信号电平 用FLUK 123测量CAN-信号 终端电阻的作用 CAN-信息帧,5,培训内容（2）,同步

2、问题 总线仲裁原理 故障处理 NETTEST的使用 VW中CAN-总线 网关的作用 K-线诊断 用VAS测量仪检测CAN-总线功能 总线上的错误类型 系统查找CAN总线上的故障,为什么要在汽车内采用总线系统,6,7,BUS,公共汽车运送站与站之间的乘客。 数据总线运送指定设备或所有设备之间的数据。,8,数据总线,数据总线将不同的设备连接起来，并进行数据交换。 举例：电信通讯ISDN中的办公室网络（以太网），或者工业范围内的CAN Bus以及Profi-Bus等。,总线,总线节点,1,2,3,4,为了区分不同的设备需 采用地址,9,ISDN 电信通讯中的4线总线,1,2,3,4,5,ISDN-总

3、线将不同的设备连接在一起，为此每个设备都有各自的地址，这些地址只能出现一次。,10,数据传输,到目前为止汽车内所采用的数据传输方法： 1. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。 2. 控制单元间所有信息通过最多两条线路（CAN-Bus )进行交换。,11,数据传输,每条信息都需要各自的线路，因此随着信息量的不断加大，所需的线路以及控制单元上的插头数目也随之增加。 因此这种数据传输模式仅适用于信息量数目有限的情况下。,第一种方法下若要传输5个信息则需要5条线路，如下图所示：,12,数据传输,与第一种方法不同，CAN数据总线中，所有信息沿两条线路传输。这两条双向传递的线路中所传递的数据是相同的。,

4、在这种传输方式中，线路数与控制单元以及所传递的信息量的数量是无关的。因此当控制单元间需要交换大量信息时，CAN-Bus的优越性就体现出来了。,13,中央式控制单元,14,分散式控制单元,15,驱动系总线系统,16,带有三个控制单元的驱动系总线,集团内所有车型均采用CAN-总线研制开发!,17,汽车中采用总线系统后的优点,总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能大大减少因插头连接和导线所引起的故障。 因敷设导线减少而降低装配成本，并减轻线束重量。 因采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来，并使安装和修改更加容易。 控制器之间的数据传输较快。 系统诊断能力更强。,CAN-总线系统,18,19,什么

5、是CAN,CAN 是一种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的“交通”规则。 CAN 是由ROBERT BOSCH 公司和Intel公司专门为汽车内数据交换开发的总线系统。,Controller控制器,Area局域,Network网,20,为什么汽车中采用的是CAN,已作为标准实施 节点多 价格便宜 广泛的开发和检测工具 能满足很高的安全性要求 抗干扰能力强 安全的数据通讯协议,21,CAN发展史,1983年由Bosch公司开发CAN-总线应用于汽车制造业。 1987年Intel公司制成第一块硅片。 1989年起在汽车及自动化工业中出现了串行通讯模块。 自1994/95年CAN成为汽

6、车内采用得最广泛的通讯协议。,22,VW中的CAN总线,VW中CAN总线系统的使用： 舒适系CAN和驱动系CAN,23,大众集团内的CAN-总线,24,大众集团内的CAN-总线,25,大众集团内的CAN-总线,26,CAN-Bus特性（1）,实时性 所传递的过程数据较简单（每个帧最多含8个字节的数据） 总线长度：40m至1km 传输速率：最大1Mbd(总线长度为40m)，5Kbd(总线长度至1km) 节点数：最多200个CAN节点，每个节点上可连有多个传感器和执行元件,27,CAN-Bus特性（2）,传输媒介：双绞线 拓扑结构：总线型 通过多种错误检测机制，保证较高的传输安全性 总线访问方式：

7、多主结构/CSMA/CA 与别的网络不同，CAN-Bus上的工作站没有具体的地址，而是通过标识符确定各自的身份，同时标识符还决定了各工作站的优先级,28,CAN-Bus,总线系统有多个控制单元组成，并联连接在总线传输线上。 所有控制单元都具有相同的条件，即每一个节点的权利相同都能占用总线（发送和接收）。 多主处理器结构,SG 1 转向柱传感器,SG 2 制动器控制单元,SG 3 发动机控制单元,SG 4 变速箱控制单元,CAN-Bus,29,广播方法,称那些交换的信息为信息帧。,一个被发送的信息帧可以被任何一个控制单元接收。 称这种规则为广播。,通过这种广播方法可以使所有联网的控制单元总是具有

8、相同的信息状态。,30,CAN-BUS网络原理,多个控制单元以并联方式经收发器与总线连接。 每个控制单元都有权向总线发送信息（多主处理器结构）。 同一时刻只有一个控制单元向总线发送信息。其它的控制单元接收信息，其中一些控制单元对这些数据感兴趣并采用这些数据，而另一些控制单元则可能不理会这些数据。,31,CAN-总线上的信息传递,CAN-总线上的控制单元及其信息传递,32,33,控制单元,34,CAN-Bus部件,CAN-控制器,数据传输线,收发器,CAN- 数据区控制 (VW),35,CAN-Bus部件,各部件的功能： CAN控制器：接收由控制单元微处理器芯片传来的数据。CAN控制器对这些数据

9、进行处理并将其传递给CAN收发器；同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。 CAN收发器：具有接收和发送的功能。它将CAN控制器传来的数据转化为电信号并将其送入数据传输线；同样也为CAN控制器接收和转化数据。 数据传输线：它是双向的，对数据进行传输。这两条线传输相同的数据，分别被称为CAN高线和CAN低线。,36,连有CAN-控制器的控制单元,通过CAN-总线的所有通讯都要由控制单元进行监控。 控制单元根据预先给定的时间节拍或者因特定事件（舒适系统/娱乐信息系统）的原因发出数据并且对接受到的数据进行检测。,37,CAN-BUS-收发器,CAN收发器用来将接收和发送

10、功能分离开来，从而使一根导线确切地说是一对导线上能同时传送两个信号。,38,CAN-Bus上的显性电平和隐性电平,称一个被动的电平为隐性电平。称主动的电平为显形电平, 因为它能将隐性电平覆盖掉。,39,CAN-总线中数据发送过程以转速为例,40,暂停发送,每次只允许一个控制单元发送数据! 在肯定没有其它发送数据传递的情况下，才允许控制单元发送数据。,41,连网控制单元中的数据传输,42,对接收到的报文进行错误以及可使用性检测,监控层（berwachungsebene）: 检查传输错误。 若有错误要求重发。,接收层(Akzeptanzebene): 不需要的报文不再继续传递,CAN-数据传输线及

11、其驱动系总线上的信号电平,43,44,CAN-数据传输线,为了减少干扰， CAN-Bus的传输线采用双绞线，其绞距为20mm，截面积为0.35mm2或0.5mm2，称这两根线为CAN-高线 (CAN- H ）和CAN-低线 (CAN- L ）,45,导线颜色,驱动系-CAN CAN-高线 = 橙/黑 CAN-低线 = 橙/棕 舒适系-CAN CAN-高线 = 橙/绿 CAN-低线 = 橙/棕 信息/娱乐系-CAN CAN-高线 = 橙/紫 CAN-低线 = 橙/棕,组合仪表-CAN CAN-高线 = 橙/蓝 CAN-低线 = 橙/棕 诊断-CAN CAN-高线 = 橙/红 CAN-低线 = 橙

12、/棕,46,双绞CAN-传输线,修理 修理时不能有大于50mm的线段不绞合。 修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。,47,差动的 CAN-信号 -驱动系统-,48,从双线信号中获得信号电平,49,逻辑信号电平,log. 0“,log: 1“,CAN-L 对应于逻辑电平!,50,CAN-总线抗干扰措施,51,物理层上的信号,CAN-信号在CAN- 收发器后面产生，电平在2.5V至1.5V之间。这一信号对应于CAN-控制器的输出信号，其大小为TTL-电平（静止：5V；激活：0V）。 又称这一信号为 CAN-Low（低线）信号!,52,CAN-收发器的基本电路,53,连有两个电阻值均

13、为120 Ohm终端电阻器的标准CAN-配置,54,连有中央终端电阻的VW-CAN,60,收发器-IC z.B. TJA 1050,2,6k,2,6k,55,VW中的总线线路,56,TJA 1050 CAN-驱动器,57,TJA 1050: 接线,58,TJA 1050: 技术参数,59,驱动系总线上的曲线图,2,5V 静止电压,=3,5V CAN-H 信号,= 1,5V CAN-L 信号,位宽 2,0 us,传输速率500 kBit/s,60,用 Fluke 123测量,为了对CAN-驱动系总线以及舒适系总线上的数据进行监控，须采用一存储式示波器。它可以是VAS 5051或是Fluke 12

14、3,61,Fluke 123,用Fluke 123 可以确定那些故障? 短路 断路 收发器故障 负载电阻坏,62,FLUKE 123 -驱动系总线,起始图: 普通设定触发的CAN-驱动系信号,设 定 驱动系总线: 电压 500mV/d, 触发3V, 扫描 10us/d, 200us/d 舒适系/娱乐信息系: 电压 1V/d, 触发 3V 通道 A, 扫描50us/d, 1ms/d,63,偶尔出现的不适宜的设置,当用Fluke 123做其它测量时而出现了如图所示的设置时，过后必须将Fluke 123 设定为CAN-检测状态。,注意 : 前面推荐的设定并不是唯一的可能。,64,第1步通道 A,65

15、,第2步 通道 B,66,第 3 步触发设定/时间扫描,67,基本设置,2x,F1,F1,68,设置测试头,F2,69,设定示波器特性,F3,70,自动测量值,通过V Hz A. 键设定测量值。先设定下面的值，然后设定上面的值。 如上所述设定通道B。,71,设定显示值,选择PEAK MIN ENTER. 重复上述过程，再选择PEAK MAX。 对通道B重复上述过程。,72,自动获取CAN-信号值,触发设定为通道A，3V。 注意: 当振荡剧烈时，此测量值是错误的，这时须从显示图形上读取。,3,5V,2,4V,73,CAN-H 和 CAN-L的获得,74,CAN-H-电平的测量,3,5V,2,4V

16、,75,CAN-L-电平的测量,1,45V,2,4V,76,CAN-H CAN-L之间的电压测量,2,0V,这里显示的是对CAN-L 和CAN-H之间的电压测量 。CAN-H 接在通道A 上，CAN-L 与地连接。 注意: 这种测量方法只能在等级II 的示波器上采用，否则会因旁路造成测量错误。 提示: 自动测量不是总能提供结果的。,77,静止电平的测量: 断开电源电压UBat,若要测量电池电压必须将Fluke 123的电压灵敏度调整为2V/d。,78,与边沿有关的信号获取,这种电压信号是在上升沿获取的。,79,与边沿有关的信号获取,信号的起始位置在下降沿。.,80,CAN-驱动系信息,扫描时间

17、为200us/d时的 CAN-驱动系信号显示。能辨认出单个信息帧。 能较好地辨认出单个控制单元的不同电平。,81,“固定”图象,用“HOLD”键可停止数据接收并保持当前图形。,82,练习: 示波测量仪 Fluke 123 (1),调整测量仪，使它能显示CAN-信号（驱动系总线）。 在所得到的图形中，最小的脉冲宽度是多少，并确定最大的脉冲宽度。 最小宽度: _us 最大宽度:_us 完整地显示多个信息帧， 确定信息帧时间长度波动的范围。 最短的信息帧:_us 最长的信息帧:_us,83,练习: 示波测量仪 Fluke 123 (2),4. 从所显示的图形中测定CAN-H 和 CAN-L 显性电平

18、以及隐性电平。读取相应的数字显示值，并将它们填入下面的空格中： CAN-H:_V, 数字显示:_V CAN-L:_V, 数字显示:_V 隐性电平:_V, 数字显示: _V 两种数据间有什么不同？ 5. 显示CAN-H 和 CAN-L 线之间的电压差值 。测量隐性电压和显性电压。 隐性电压:_V 显性电压 :_V,84,练习: 示波测量仪 Fluke 123(3),6. 确定CAN-H 和CAN-L之间的电阻值。 注意：须拆除电池电压（断开30号线） ，并注意总线上不能同时有两个欧姆表。 CAN-H CAN-L之间的电阻值:_Ohm 7.分别测量CAN-H 和 CAN-L 对地电阻： CAN-H

19、 对地电阻:_Ohm CAN-L 对地电阻:_Ohm,中央终端电阻的作用,85,86,水渠中无阻碍的流动,如果水流可毫无阻碍地流动，则水渠中的水位是相同的。,87,波动的原因,若将水引入一管道，则在管道的末端会因回流产生波浪， 从而使此处的水位增高。,88,线路匹配,在隔离的线路中没有发生曲线变形!,89,VW: 中央总线终端,发动机控制单元,组合仪表,90,60m长总线线路上的曲线,中央终端,线路末端,驱动系线束的长度不允许超过10m!,91,带有分支的 CAN-BUS,92,汽车中实际的 CAN-信号,93,练习: 反射,测定CAN-信号上跳边处的过调电压。 _ 当线路终端接有60 Ohm

20、电阻时，此电压将如何变化？_ 当线路延长至15m时，线路终端的电压将如何变化？_,94,练习: 上升时间,测定CAN-H-脉冲的上升时间 。_ 测定CAN- L-脉冲的上升时间 。_ 选择哪种触发设定可用示波器触发ACK- 信号？_,95,练习: 汽车中的电阻,用欧姆表（万用表）测量汽车中CAN-H 和 CAN-L之间的电阻 。RCAN-H-CAN-L = _ 测量汽车中两条CAN-线的对地电阻。 RCAN-H-Masse = _ RCAN-L-Masse = _ 测量汽车中的静态电压以及 CAN-H 和CAN-L 的电压。 URuhe = _V, UCAN-H = _V, UCAN-L =

21、_V,96,练习: 汽车上测量(2),测量CAN-H 和 CAN-L 之间的电压差： UDifferenz = _V 测量过调的高度和宽度。 Uberschwinger = _V, tberschwinger = _ us 不同控制单元的波形中最大的电压差是多少？ UDifferenz = _V,97,CAN 2.0A 数据帧,CAN 2.0A: VW中CAN-BUS 的数据帧结构 此课程中不涉及CAN 2.0B 形式 (“扩展 ”的CAN) ，因在VW中没有采用,98,CAN-数据帧结构,CAN-数据帧有7个区域组成！,99,CAN - 数据帧,注意: 此课程中原则上均显示CAN-L信号，以

22、后无特殊情况不再作此说明。,数据列中的元素在CANalyzer中用红色表示。,100,标识符,标识符（Identifier)用来标记所发送信息的内容。标识符和 RTR-位一起组成 “仲裁区”（Arbitration Feld）, 用来确定信息的优先级。,开始区标志数据帧的开始，CAN- L上发出1位0电平,101,标识符举例,0 1 1,0 0 1 0,0 0 0 0,3 2 0h,此标识符以十六进制HEX-格式显示。这一信息的VW-名称是： mKombi_1,102,检验区和数据区,IDE = H 表示采用CAN 2.0B 29-位-标识符，标识符为11位时的IDE = 0。 RB0 是保留

23、位 DLC 给出了要传输数据的字节数，范围在0.8之间。,可计算出来，并可通过CANalyzer显示。,103,数据安全,CRC-区: 数据安全信息用来检验数据。内容是所传输的总信息除以一固定数据后的余数。其遗漏错误的概率为4,7 x 10-14 。这意味着在1000年内不会发生一个数据传输错误！,104,确认区和结束区,IFS: Inter-Frame-Space（帧间空间）是两个信息帧之间的间隔。,确认区（Ack Slot）: 接收者对收到的信息作出反应的时间区域。,结束区：标志数据帧的结束，由7位隐性电平组成。,105,故障信息，错误帧,错误帧由接受到错误数据 的控制单元产生！ 一个错误

24、帧至少由6个显性位 和 8 个隐性位组成。 最多可以是 12 个显性位和8个隐性位。,106,CAN-信息举例,CAN-H-Signal,CAN-L-Signal,此信息以标识符280h开始,同步问题,107,108,串行数据传递,109,同步问题,110,边沿-同步,111,位-填充（Bit-Stuffing）,利用位填充可以保证至少5个位宽以后产生一个信号变化 以达到同步,总线仲裁原理,112,113,CAN-BUS的总线存取,问题: 因内部时钟的关系多个控制单元在信息流动时都要取用总线上的数据，因此只能等到信息结束（至少连续出现11个隐性电平）。信息结束时多个控制单元又要同时发送数据。

25、解决方案: 标识符表示不同的优先级。最高优先级的电平为0，它可以覆盖所有其它的电平。如果一个要发送数据的控制单元，其隐性电平被覆盖了，那么它将停止发送而只能接收流动的数据！,114,优先级(1),两个总线节点与地短接，则电平为0V。,一个总线节点与地连接也能使总线保持0V- 电平。 因此称这种电平为“显性电平” 。,115,优先级 (2),如果所有的节点都不与地接通，则总线上的电平为1（5V）。称这一电平为隐性电平！,116,仲裁,最高优先级: 控制单元可以发送。 没有数据损失!,如控制单元发送隐性电平则转为接收!,如控制单元发送隐性电平则转为接收!,117,3个不同优先级信息的存取控制 (仲

26、裁),发送电平与总线-电平不同：控制单元停止发送并转为接收！,118,仲裁,发送电平与总线-电平不同：控制单元停止发送并转为接收！,故障处理,119,120,接收器有故障的控制单元,问题: 如控制单元中收发器的接收部分出错而只能辨认电平0（=起始位），则控制单元用一错误帧中止每一个发送，并阻止每一个总线交换。 解决方案: CAN-控制器中的发送器和接收器具有故障计数器。 一个失败的发送将产生8点计数值，一个错误的接收产生1点。当发送器或接收器超过127点时，CAN-组件进入错误-被动状态（Error-Passive），此时将不再发送错误帧 。如发送器超过255点，则CAN-控制器被切断。,12

27、1,内部故障计数器,错误主动：主动的错误帧,错误被动：被动错误帧,BUS Off: 没有发送!,出现故障时会发送错误信息（错误帧）。,122,故障计数器: 错误被动ErrorPassive,故障点 127,CAN-控制器不再发送主动错误帧 (6 个 0-电平 + 8个 1-电平)。,123,正确的信息将减少故障计数值,124,数值上升导致错误被动,125,发送器故障255 : BUS-OFF,只有发送器会导致BUS-OFF-状态!,126,故障传送机构特例,如果控制单元既没有收到确认信号，也没有收到错误帧，则故障计数器不计数，此控制单元无间断地重复发送数据！,NETTEST的使用,127,12

28、8,CAN-测量技术: NETTEST,主菜单: 启动过程结束后显示。 通过 Return-键选择,选择 CAN-信息,129,NETTEST: 控制单元,选择控制单元。所有控制单元都由这些数据库显示。只有当控制单元发送信息时，右边的激活标记才会出现。,用ESC-Taste返回!,130,NETTEST: 信息,用“ESC”-键返回!,131,NETTEST: 诊断,BUS-诊断统计,132,NETTEST: 选择数据库,数据库的选择：数据库必须与汽车型号对应！ Nettest中最多有两种类型的数据库!,133,练习: Nettest,确定驱动系总线上的BUS-负载有多高。 哪些控制单元作用于

29、总线，发出什么信息？_ 信息mKombi_1(320h) 多长时间重复一次?_,134,练习: 故障情况 (1),将Nettest和示波器连接在驱动系总线上。 通过将变速箱控制单元多次与驱动系总线接通和断开来产生多个错误帧。问通断5次后产生多少个错误帧？_ 现在将组合仪表、ABS-控制单元和变速箱控制单元与总线分离（拔掉组合仪表上右边的插头和ABS-控制单元上的插头，切断变速箱控制单元的开关）。此时发送什么信号？_,135,练习: 故障情况 (2),现在将所有的NETTEST从驱动系总线上取下，此时在示波器上可观察到什么信号？（画出草图） 这一现象说明了什么？_,136,VW中的CAN-总线,

30、137,Polo-驱动系总线,Polo 驱动系总线中，网关在车载网络控制单元中。驱动系总线的传输速率为 500 kBit/s。,138,Polo- 通讯/娱乐系总线,Polo中通讯/娱乐系总线和舒适系总线在电气上是同一根线。其传输速率均为100 kBit/s ，并具有电流节约模式 (睡眠模式)。,139,Polo 通讯/娱乐系总线,140,组合仪表中带有网关的CAN-选择,141,ABS 控制单元,ADR 传感器,ADR 控制单元,变速箱控制单元,发动机控制单元 2,发动机控制单元 1,安全气囊控制单元,组合仪表中网关,SMLS,无钥匙进入,电源管理,4C 避震控制单元,Phaeton 中的驱

31、动系总线,142,PQ35网络概况,PQ35 具有5种 CAN-总线, 它们通过网关控制单元连接在一起。其中CAN-仪表系统和CAN-诊断系统是新的。另外两种传感器-CAN和制动-CAN没有和网关连在一起。,143,PQ35 舒适系统和信息/娱乐系统,网关的作用,144,145,网关功能,500 kBit 驱动系总线,PQ 35: 网关控制单元,K-线,PQ35: 诊断-CAN,100 kBit 舒适系总线,146,PQ24驱动系总线的实施,147,PQ24/PQ34通讯娱乐总线和驱动系总线,K-线诊断,148,149,K-线/诊断-CAN,K-线: 将诊断数据从控制单元传递到VAG/VAS-

32、测量仪器 到目前为止: K-线紧连控制单元,舒适系总线将诊断数据传递给中央-控制单元，并将这些数据交给 K-线。 从 Golf V开始: 诊断数据通过CAN-总线传递并从网关控制单元开始传给VAS -测量仪器。这种传递方法又被称为 “虚拟”K-线。,用VAS测量仪检测 CAN-总线的功能,150,151,从 VAG 1551 到VAS 5052,VAG 1552,VAG 1551,VAS 5051,VAS 5052,1988,1993,1997,2001,152,测量仪器: VAS 5051/5052/5163,用于CAN的主要诊断工具,功能: 挑选故障存储器, 将数据显示在5051的显示屏上

33、。硬件故障。,VAS 5052 和5163 不具有示波器和万用表!,153,诊断测试仪 VAS 5051,VAS 5051,自诊断 测量仪表 OBD II 引导性故障查询,154,VAS 5051的功能,155,诊断仪 VAS 5052,VAS 5052,自诊断 (同 VAS 5051) 引导性故障查询 无测量仪表 OBD II ELSA WIN (可选),156,诊断仪 VAS 5163,VAS 5163,便携机诊断仪:,自诊断 OBD II 无引导性故障查询 无测量仪表,157,VAS测量仪- 自诊断,通过车辆诊断接口进行通讯。 利用对话框可帮助操作。,158,VAS测量仪- 自诊断,控制

34、单元的地址号： 01 - Motorelektronik（发动机控制单元） 02 - Getriebeelektronik（变速箱控制单元） 03 - Bremsenelektronik（制动控制单元） 42 - Trelektronik Fahrer（驾驶员侧门控制单元） 52 - Trelektronik Beifahrer（副驾驶员侧门控制单元） 62 - Trelektronik hinten links（左后门控制单元） 72 - Trelektronik hinten rechts（右后门控制单元） 44 - Lenkhilfe（动力转向） 15 - Airbag（安全气囊） 25

35、 - Wegfahrsperre（防盗系统）,159,VAS测量仪- 自诊断,16 - Lenkradelektronik（转向柱开关模块） 46 - Zentralmodul Komfortsystem（舒适系统中央控制单元） 56 - Radio（收音机） 17 - Schalttafeleinsatz（仪表盘控制单元） 77 - Telefon（电话） 08 - Klima-/Heizungselektronik（空调/取暖控制单元） 09 - elektronische Zentralelektrik（车载网络管理控制器BSG) 19 - Diagnoseinterface fr Da

36、tenbus(数据总线接口-网关),160,VAS-测量仪: 工作步骤,选择网关 (19)。网关检测所有连接在一起的总线上的数据交换。 选定网关的故障存储器 (02)。这里列出了所有的错误信息。 包括以前的错误信息也存在。特别要注意偶尔出现的错误。 选定故障控制单元的测量数据块 (08)。这一区域给出了当前的状态。下一页的表格中列出了测量数据块的地址。 如有必要选定故障存储器 (05)。 此时那些旧的信息被擦除，只留下当前的信息。,161,CAN Antrieb,CAN Komfort,126,127,128,129,131,130,132,Lenkwinkel (sensor),Airbag

37、,Elektr. Lenkung,Diesel-Pumpe,1.,2.,3.,4.,Elektr. Zentralelektrik,Batteriemanagem.,Park Distanz Control,Allrad,E.Zndschl.,-,-,-,ADR,Climatronic,Niveau,Dmpferreg.,Eindraht /Zweidraht,Tr hinten lks.,Kombi,Tr hinten re.,M. Lenkrad,Zentr.elektrik,Fahrer Tr,Memory,Klima,BF- Tr,Elektr. ZE,Reifendruck,125,

38、Motor-Steuerg.,Getriebe,ABS-Stg.,-,扩展的测量数据块,162,CAN Infotainment,133,134,135,CAN Komfort,140,141,142,143,Dach elektr.,Standheizung,Anhnger Stg.,Eindraht/Zweidraht,Sprachbedien.,ZAB vorn,DSP,ZAB vorn,Elektr. ZndS.,Memory BF.,Radio,CD-Wechsler,ZAB hinten,M. Lenkrad,Memory ht.,Parken,Wischer,ZAB hinten

39、,Elektr. Verdeck,-,1.,2.,3.,4.,Navigation,TV-Tuner,Gateway,-,Telefon,Telematik,Kombi,扩展的测量数据块 II,163,用02选定网关故障存储器,零件号,错误信息,软件版本,164,对应的测量数据块（Messwerteblock）,控制单元的当前状态。 测量数据块给出了控制单元的当前状态！,165,汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(1K),确定中央-控制单元的零件号（Teilenummer） 、代码（Codierung）以及车间号码WSC（Werkstattnummer）、软件版本: 零件号:_

40、 WSC:_ 代码:_ 软件版本:_ 2. 读取网关的故障存储器，并列出故障信息： 故障信息:_,166,汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(1),确定ABS-控制单元的零件号（Teilenummer） 、代码（Codierung）以及修理车间号码（Werkstattnumme）、软件版本: 零件号 :_ WSC:_ 代码:_ 软件版本:_ 2. 读取网关的故障存储器，并列出故障信息： 故障信息:_,167,汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(2),3. 哪个测量数据块（ Messwerteblock）属于ABS-控制单元? _ 4. 确定在相应的测量数据块中所

41、显示的内容：_ 5. 在哪个测量数据块中可以确定驾驶员侧车门控制单元是否工作？_ 6. 列出所显示的内容。_,168,汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(2K),3. 哪个测量数据块（ Messwerteblock）属于中央-控制单元? _ 4. 确定在相应的测量数据块中所显示的内容：_ 5. 在哪个测量数据块中可以确定驾驶员侧车门控制单元是否工作？_ 6. 列出所显示的内容。_,169,汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(2a),3. 哪个测量数据块（ Messwerteblock）属于ABS-控制单元? _ 4. 确定在相应的测量数据块中所显示的内容：_ 5

42、. 在哪个测量数据块中可以确定组合仪表是否工作？_ 6. 列出测量数据块所显示的内容。_,170,清除网关故障存储器的内容。 将CAN-H 和 CAN-L 短接使其短路。此时会发生什么事情？_ 读取网关的故障存储器以及相应的测量数据块。 故障存储器显示: _ 测量数据块_: _ 再清除网关故障存储器的内容。 将CAN-H 和 CAN-L短接1秒钟。,汽车上练习: 总线错误 (1),171,汽车上练习: 总线错误(2),读取网关的故障存储器以及相应的测量数据块。 故障存储器显示: _ 测量数据块_: _ 清除网关故障存储器的内容。 短时断开组合仪表（拔下插头）。 读取网关的故障存储器以及相应的测

43、量数据块。 故障存储器显示: _ 测量数据块_: _,172,总线上的错误,CAN-总线上 ISO-错误的介绍及其检查,173,总线上的错误 (ISO-错误),174,驱动系总线,175,驱动系总线上的信号,VAS 5051: 正常情况下的 驱动系总线信号,176,ISO 1: CAN-L 断路 (1),177,ISO 1: CAN-L 断路 (2),典型标记: CAN-L 超过 2.5V 进入正极范围。,VAS 5051,178,ISO 1: CAN-L 断路 (3),典型标记: CAN-L 超过2.5V进入正极 范围。触发设定为通道B，3V。无触发时可偶而观察到此电平。,Fluke 123

44、,179,ISO 1: CAN-L 断路 (4),用万用表查故障: 用欧姆表/蜂鸣器沿网关方向检测CAN-L-线与下一个功能正常的控制单元的连接。 具体措施: 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，电缆是否接触良好） 再用欧姆表沿网关方向检查CAN-L-线与下一个控制单元的连接。,180,ISO 2: CAN-高线上断路 (1),181,ISO 2: CAN-高线断路 (2),典型标记: CAN-H 低于2.5V 与地接近。,VAS 5051,182,ISO 2: CAN-高线断路 (3),用Fluke 123 可以显示CAN-H断路的故障，只要将触发设定为通道A ，1.7V 。 CAN-H-信

45、号的显性电平下降至低于2.5V，并可以此事件触发。,183,ISO 2: CAN-H 断路 (4),用万用表查故障: 用欧姆表/蜂鸣器沿网关方向检测CAN-H-线与下一个功能正常的控制单元的连接。 具体措施: 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，电缆是否接触良好） 再用欧姆表沿网关方向检查CAN-H-线与下一个控制单元的连接。,184,ISO 3: CAN-L 与Ubat短接(1),与单个控制单元的通讯状态可以从125开始的测量数据块中访问。数值0=没有通讯！,185,ISO 3: CAN-L 与 Ubat短接(2),CAN-L 上加有电池电压 CAN-H 上大约低1,5V。,186,ISO

46、3: CAN-L与Ubat短接(3),超过测量范围,垂直方向: 2V/d,187,ISO 3: CAN-L与 UBAT 连接 (4),用万用表查故障: 用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-L-线与UBAT的连接。 具体措施: 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接） 用欧姆表/蜂鸣器检查CAN-L-线与UBAT的连接。,188,ISO 4: CAN-H 对地短接(1),189,ISO 4: CAN-H 对地短接(2),其余为 0-点!,190,ISO 4: CAN-H 对地短接(3),电流从 CAN-H流经地线，因此两条线上电压几乎都为0V,191,ISO 4: CAN-H 对地短接(4)

47、,用万用表查故障: 总线上加有电池电压吗？如没有，则：用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线对地是否连接。 具体措施: 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接） 用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线对地是否连接。,192,ISO 5: CAN-L 对地短接 (1),193,ISO 5: CAN-L 对地短接 (2),文字 “Datenbus-BUS Antrieb defekt” 不一定存在!,驱动系总线失灵!,194,ISO 5: CAN-L 对地短接 (3),其它可能: 驱动系总线不显示故障，继续运行。 注意这种情况是不稳定的 !,195,ISO 5: CAN-L 对地短接 (4),

48、用万用表查故障: 总线上加有电池电压吗？如没有，则：用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-L-线对地是否连接。 具体措施: 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接） 用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-L-线对地是否连接。,196,ISO 6: CAN-H 与 Ubat短接(1),197,ISO 6: CAN-H 与 Ubat短接(2),CAN-H 接有电池电压 CAN-L 约低1.5V。,198,ISO 6: CAN-H 与 Ubat短接(3),超过测量范围,灵敏度: 2V/d,199,ISO 6: CAN-H与UBAT 短接(4),用万用表查故障: 用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线对UBAT连

49、接。 具体措施: 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接） 用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线对UBAT是否连接。,200,ISO 7: CAN-L 与 CAN-H短接 (1),201,ISO 7: CAN-L 与 CAN-H短接 (2),CAN-H 与CAN-L短接后两根线上的电压均为平均电压2.5V。 也可能会出现电压脉冲。,202,ISO 7: CAN-L 与CAN-H短接 (3),203,ISO 7: CAN-L 与 CAN-H短接 (4),用万用表查故障: 总线上加有电池电压吗？如没有，则：用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线与CAN-L-线是否连接。 具体措施: 检查插头

50、（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接） 用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线与CAN-L-线是否连接。,204,ISO 8: 终端电阻故障(1),205,ISO 8: 终端电阻故障(2),故障信号: 没有或者干扰与所有控制单元的通讯。 可见的: CAN-BUS上的电压异常高，下降时间很高。,206,ISO 8: 终端电阻故障(3),正常-CAN信号,不接终端电阻时的CAN-信号， 不传递。,207,ISO 8: 终端电阻故障(4),用万用表查故障: 总线上加有电池电压吗？如没有，则：测量CAN-H 和 CAN-L之间的欧姆值。 具体措施: 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接

51、） 用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-线与发动机控制单元的连接。,208,8: CAN-H 与 CAN-L 互换(1),209,8: CAN-H 与 CAN-L 互换(2),CAN-H 和 CAN-L的电平分别高于和低于平均电压2.5V.,210,8: CAN-H与 CAN-L 互换(3),单色显示的Fluke 123不能明显表示互换故障，此时可以只连接一个通道。 如将 CAN-H连接在测量通道上，则当触发设定为2V时可清楚地发现互换故障。,211,8: CAN-H 与 CAN-L互换 (4),互换故障只能通过检测线路，即测量控制单元和控制单元之间的连线或通过使用示波器才能发现。,系统检测CAN-总线上的故障,212,213,利用VAS-测量仪器和万用表查询驱动系线束上故障 -1-,显示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“Keine Kommunikation mit allen Steuergerten”！,214,利用VAS-测量仪器和万用表查询驱动系线束上故障