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Beckhoff 控制器 BC9050培训文档 主要内容 技术数据 安装与接线 配置运行与编程 错误处理与诊断 20.10.2018 1 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-技术数据 BC9XX0系列总线端子控制器具有不同现场接口，下面型号 的控制器具有以太网接口： 20.10.2018 2 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-技术数据 总线端子原理： 20.10.2018 3 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-技术数据 同系列的几种型号 20.10.2018 4 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-技术数据 总线端子原理： 20.10.2018 5 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-PLC技术数据 主要包括程序空间、数据空间和不掉电存储空间等 20.10.2018 6 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-尺寸及安装 20.10.2018 7 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-电气特性及连接 Potential Groups(电势组)： BECKHOFF总线端子控制器通常有三个不同的电势： • 电气隔离的现场总线接口 • 总线耦合器/控制器、k-bus及端子逻辑部分 • 输入/输出部分 20.10.2018 8 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-电气特性及连接 Potential Groups(电势组)： 20.10.2018 9 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-电气特性及连接 ⚫绝缘测试 ⚫保护地 20.10.2018 10 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-电气特性及连接 BC9050的供电： 为处理器及K-BUS供电 为外设供电，如输入/输出 20.10.2018 11 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-电气特性及连接 BC9050的以太网拓扑结构： 因为只有一个以太网接口，因此只能通过交换机来拓扑 20.10.2018 12 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-电气特性及连接 BC9050的以太网连接： 经过集线器或交换机的物理连接 20.10.2018 13 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-电气特性及连接 BC9050的以太网连接： 与PC的连接 20.10.2018 14 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 总线端子控制器上电过程： 如果系统没有错误，I/O LEDs 闪烁2~3秒后就会停止 20.10.2018 15 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 总线端子控制器上的DIP拨码开关与IP地址： 通常采用地址模式，如果可通过System Manager调整网段 20.10.2018 16 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 创建TwinCAT 配置 20.10.2018 17 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 创建TwinCAT 配置 从列表中选择相应的型号 20.10.2018 18 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 下载激活配置 20.10.2018 19 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 下载激活配置 20.10.2018 20 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 上载配置 注：下载与上载操作必须在配置模式下进行 20.10.2018 21 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 总线端子控制器的资源使用情况 如图所示的Mapping code的使用情况（用于计算TwinCAT配置） 20.10.2018 22 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 总线端子控制器的资源使用情况 如图所示为数据内存映射的使用情况（用于计算TwinCAT配置） 20.10.2018 23 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 总线端子设置初步： 对故障时端子的状态进行配置 20.10.2018 24 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 在配置文件中加入PLC： 在“System Manager”中进行操作 20.10.2018 25 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 在配置文件中加入PLC： 对变量进行关联 20.10.2018 26 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 测量PLC周期 在“PLC control”中设置任务周期 20.10.2018 27 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 测量PLC周期 在“System Manager”在线观测 20.10.2018 28 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 BC9050特征： 20.10.2018 29 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 BC9050编程是通过以太网口或串口（将在实验环节中详述） 两个重要的PLC错误处理： 20.10.2018 30 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 Error POUs： 20.10.2018 31 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 Error POUs： 通过调节数据空间与代码空间的比例来解决 20.10.2018 32 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 在这里仅对变量的存储类型加以介绍： ⚫Remanent data（定义、存储于NVRAM中） ⚫Persistent data ⚫Allocated flags ⚫Mapping of the Bus Terminals 20.10.2018 33 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 在这里仅对变量的存储类型加以介绍： Remanent data（定义、存储于NVRAM中，2K大小） 定义： VAR RETAIN Test Count :BOOL; :INT; END_VAR u 变量%Q、%I、%M不能定义在该区 u 关键字VAR RETAIN不能用在功能块中 20.10.2018 34 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 Persistent data（该区大小为1000字节）： 通过功能块来说明开始区域和大小 VAR i: INT; Marks_Persistent AT %MX3000.0: BOOL; Persitent_Data:Persistent_Data; END_VAR …… Persitent_Data( bRead:= , bWrite:=TRUE , bDelete:= , WriteSize:=100 , WriteOffset:=3000 , bBusy=> , bError=> , iErrorId=> , ReadSize=> , ReadOffset=> ); 这样变量“Marks_Persistent”就被定义到永久数据区。 20.10.2018 35 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 Allocated flags： BC中有4k分配标志可以使用，并且通过ADS可以进行访问。 VAR Flag_01 AT %MB0: WORD; END_VAR Index group 0x4020 Meaning Flag (only BXxxx0) Index offset (value range) 0..4096 20.10.2018 36 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 总线端子映射顺序 20.10.2018 37 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 总线端子映射顺序举例： Bus Terminal Controller: 1 x BCxx50, BCxx20 or BXxx00 Position 1: 1 x KL1012 Position 2: 1 x KL1104 Position 3: 1 x KL2012 Position 4: 1 x KL2034 Position 5: 1 x KL1501 Position 6: 1 x KL3002 Position 7: 1 x KL4002 Position 8: 1 x KL6001 Position 9: 1 x KL9010 20.10.2018 38 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-配置运行与编程相关 总线端子映射顺序举例： Bus Terminal Position Input image Output image Size KL1501 5 %IB0...%IB5 %QB0...%QB5 6 Byte KL3002 6 %IB6...%IB13 %QB6...%QB13 8 Byte KL4002 7 %IB14...%IB21 %QB14...%QB21 8 Byte KL6001 8 %IB22...%IB29 %QB22...%QB29 6 Byte KL1012 1 %IX30.0...%IX30.1 - 2 Bit KL1104 2 %IX30.1...%IX30.5 - 4 Bit KL2012 3 - %QX30.0...%IX30.1 2 Bit KL2034 KL9010 4 9 - - %QX30.2...%IX30.5 - 4 Bit - 20.10.2018 39 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-错误与诊断 诊断： 网络状态，大多数情况下判断网络状态是否正常非常重要。在 plc程序中将总线状态变量连入对故障诊断非常有用。 相应的根据诊断的需要，可以将相应的状态连入PLC 20.10.2018 40 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-错误与诊断 诊断： 另一种诊断方式。通过BC9050面板上的状态指示进行诊断。 20.10.2018 41 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-错误与诊断 诊断： 另一种诊断方式。通过BC9050面板上的状态指示进行诊断。 20.10.2018 42 Beckhoff A utoma tion Beckhoff 控制器 BC9050培训文档-错误与诊断 诊断： 另一种诊断方式。通过BC9050面板上的状态指示进行诊断。 通过K-BUS Error指示灯，可以判断总线端子的故障状态。在不借助其他工具的情况下进行故障分析。具体参看BC9050资料文档（BC9xx0.chm） 20.10.2018 43 Beckhoff A utoma tion

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