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文档简介

1、第5章 不定积分,5.1 原函数与不定积分的概念 一、原函数与不定积分 通过对求导和微分的学习,我们可以从一个函数 yf(x)出发,去求它的导数f(x) 那么,我们能不能从一个函数的导数f(x)出发, 反过来去求它是哪一个函数(原函数)的导数呢? 定义 已知f(x)是定义在某区间上的一个函数,如果存在函数F(x),使得在该区间上的任何一点x处都有F(x)f(x),那么称函数F(x)为函数f(x)在该区间上的一个原函数。,1,例1 求下列函数的一个原函数: f(x)2x f(x)cosx 解:(x2)2x x2是函数2x的一个原函数 (sinx)cosx sinx是函数cosx的一个原函数 这里

2、为什么要强调是一个原函数呢?因为一个函数 的原函数不是唯一的。 例如在上面的中,还有(x21)2x, (x21)2x 所以 x2、x21、x21、x2C (C为任意常数) 都是函数f(x)2x的原函数。,2,定理5.1 设F(x)是函数f(x)在区间I上的一个原函数, C是一个任意常数,那么, F(x)C也是f(x) 在该区间I上的原函数 f(x)该在区间I上的全体原函数可以表示 为F(x)C 证明: F(X)CF(x)(C)f(x) F(x)C也是f(x)的原函数 略,3,这说明函数f(x)如果有一个原函数F(x),那么它 就有无穷多个原函数,它们都可以表示为F(x)C的 形式。 定义5.2

3、 函数f(x)的全体原函数叫做函数f(x)的不定积分, 记作f(x)dx, 其中叫做积分号,f(x)叫做被积函数,x叫做积 分变量。 求函数f(x)的不定积分就是求它的全体原函数, 因此,f(x)dxF(x)C 其中C是任意常数,叫做积分常数。,4,例2 求下列不定积分 x5dx sinxdx 解: 是x5的一个原函数 cosx是sinx的一个原函数 ,5,二、 不定积分的几何意义 设F(x)是函数f(x)的一个原函数,则曲线yF(x) 称为f(x)的一条积分曲线,曲线yF(x)C表示把曲 线yF(x)上下平移所得到的曲线族。因此,不定积分 的几何意义是指由f(x)的全体积分曲线组成的积分曲

4、线族。 例4 求斜率为2x且经过点(1,0)的曲线。 解:设所求曲线为yf(x),则f(x)2x, 故yx2C, 曲线过点(1,0)以x1、y0代入得012C, 解得C1, 因此,所求曲线为yx21。,6,三、 基本积分公式 由于积分运算是求导运算的逆运算,所以由基本 求导公式反推,可得基本积分公式 dxxC xdx (-1) exdxexC sinxdxcosxC cosxdxsinxC sec2xdxtanxC csc2xdxcotxC ,7,说明:冪函数的积分结果可以这样求,先将被积函数 的指数加1,再把指数的倒数放在前面做系数。 注意 不能认为 arcsinxarccosx,他们之间

5、的关系是 arcsinx2arccosx,8,四、 不定积分的性质 f(x)dxf(x) 该性质表明,如果函数f(x)先求不定积分再求导, 所得结果仍为f(x) F(x)dxF(x)C 该性质表明,如果函数F(x)先求导再求不定积分, 所得结果与F(x)相差一个常数C kf(x)dxkf(x)dx (k为常数) 该性质表明,被积函数中不为零的常数因子可以 提到积分号的前面 f(x)g(x)dxf(x)dxg(x)dx 该性质表明,两个函数的和或差的不定积分等于 这两个函数的不定积分的和或差,9,五、 基本积分公式的应用 例7 求(9x28x)dx 解:(9x28x)dx9x2dx8xdx 33

6、x2dx42xdx3x34x2C 例11 求3xexdx,10,5.2 不定积分的计算 一、 直接积分法 对被积函数进行简单的恒等变形后直接用 不定积分的性质和基本积分公式即可求出不定 积分的方法称为直接积分法。 运用直接积分法可以求出一些简单函数的 不定积分。,11,12,一、第一换元法(凑微分法) 如果被积函数的自变量与积分变量不相同, 就不能用直接积分法。 例如求cos2xdx,被积函数的自变量是2x, 积分变量是x。 这时,我们可以设被积函数的自变量为u, 如果能从被积式中分离出一个因子u(x)来, 那么根据f(u)u(x)dxf(u)duF(u)C 就可以求出不定积分。 这种积分方法

7、叫做凑微分法。,13,讲解例题 例2 求2sin2xdx 解:设u2x,则du2dx 2sin2xdxsin2x2dxsinudu cosuCcos2xC 注意:最后结果中不能有u,一定要还原成x。 解:设ux21,则du2xdx,14,解:设ux2,则du2xdx 设ucosx,则du-sinxdx,15,当计算熟练后,换元的过程可以省去不写。 例 求sin3xcosxdx 解:sin3xcosxdxsin3xd(sinx) sin4xC,16,二、第二换元积分法 例如,求 ,把其中最难处理的部分换 元,令 则原式 ,再反解xu21, 得dx2udu,代入 这就是第二换元积分法。,17,(1

8、)如果被积函数含有 ,可以用xasint换元。 (2)如果被积函数含有 ,可以用xatant换元。,18,(3)如果被积函数含有 ,可以用xasect换元。,19,以下结果可以作为公式使用: tanxdxln|secx|C cotdxln|cscx|C secxdxln|secxtanx|C cscxdxln|cscxcotx|C ,20,5.3 分部积分法 一、分部积分公式 考察函数乘积的求导法则: u(x)v(x)u(x)v(x)u(x)v(x) 两边积分得 u(x)v(x)u(x)v(x)dxu(x)v(x)dx 于是有 u(x)v(x)dxu(x)v(x)u(x)v(x)dx 或表示成

9、 u(x)dv(x)u(x)v(x)v(x)du(x) 这一公式称为分部积分公式。,21,二、讲解例题 例1 求xexdx 解:令 u(x)x,v(x)ex 则原式为u(x)v(x)dx的形式 (ex)ex v(x)ex, 由分部积分公式有 xexdxxexexdxxexexC 例2 求xcos2xdx 解:令 u(x)x,v(x)cos2x,则v(x) sin2x 于是xcos2xdx xsin2x sin2xdx xsin2x cos2xC,22,有时,用分部积分法求不定积分需要连续使 用几次分部积分公式才可以求出结果。 例5:求x2e-2xdx 解:令u(x)x2,v(x)e-2x,则v

10、(x) 于是,23,由此可见:作一次分部积分后,被积函数中幂函数的 次数可以降低一次。如果所得到的积分式还需要用分 部积分法解,那么,可以再用分部积分公式做下去。 为了简化运算过程,下面介绍: 三、分部积分法的列表解法 例如:求 x2sinxdx x2 sinx 求导 + 积分 2x - -cosx,x2sinxdx -x2cosx-2x(-cosx)dx,24,分部积分法的列表解法 例如:求 x2sinxdx x2 sinx,求导,积分,2x,-cosx,x2sinxdx -x2cosx2xcosxdx,-x2cosx2xsinx -2sinxdx,求导 ,积分 -sinx,-x2cosx2

11、xsinx 2cosxC,求导 ,积分 +cosx, ,25,例4:求xlnxdx x lnx 求导 积分 1 ? 这说明把lnx放在右边用分部积分法解不下去。 把lnx放在左边用分部积分法解: lnx x 求导 + 积分 -,26,一般原则 对数函数、反三角函数、幂函数应放在左边, 指数函数、三角函数应放在右边。 有些单独一个函数的不定积分也要用分部 积分法解。 例3:求lnxdx lnx 1 求导 + 积分 - x,= xlnxdx = xlnxxC,27,例6求arcsinxdx arcsinx 1 求导 + 积分 - x 例7 1 求导 积分 x,28,例8 求exsin3xdx 解:

12、exsin3xdxexsin3x3excos3xdx exsin3x3excos3x9exsin3xdx 移项得 exsin3xdx ex(si3nx3cos3x)C 5.4 有理函数积分法 一、有理函数的定义 有理函数是指分子、分母都是多项式的分 式函数,形如,29,二、真分式的部分分式分解 设分子的次数为n,分母的次数为m。 当nm时,该分式称为真分式; 当nm时,该分式称为假分式。 假分式可以写成多项式与真分式的和。 这里主要讲解真分式的部分分式分解。 例分解 成部分分式 解:因为分母含有(x1)的三重因式,所以设,30,等式右边通分后得 比较等式两边分子各项的系数得 1解得:1 3202 30 1 1 2 这种方法称为待定系数法,31,几种简单分式的积分法 一、,32,二、 1.当分子不含一次项时 因为分母中p2-4q0,所以分母可以配方成(x-m)2+n2, 再进一步,还可以化成,33,34,2.当分子含有一次项时,可将分子凑成分母的导数与另一常数之

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