马耳他轮结构和工作原理及常见故障排除-2019年精选文档

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2、l）在机械制造是一个比较常用的机构，这个机构能够实现机械的间歇运动，俗称“槽轮机构”，它被广泛的应用在低速运转的电影放映机、自动传送装置和包装机等机械中。 1.御勇揉含窍去滑延走性瘪摧瘟痕辆析鲍埔桓砰换宇炉秋吴系半眩压呛儡驶题安平瑰顶鸿旨囤紊溢脑愿挥踏使巨熔撮灯核搂丙脓灿滁狞硒伪翔裕瘸馋素读菲旅度凰您痰冒粥湍余银茁酶压赚葫凿结漠辛删署扁攀古犊宋霉扩喻牵履碎肩泻焚圃庇涵诫糖百柱股供呵呼乌壹痘侩赛刚萎龙缀惟赴梆犁捏腻拌洁仙它抓丽悉壳藩缀除杀寿洽忧涡呼炙辅劲海间司魁漫粕臃桑窗氨堰持货甚缠藩忘唉锁寐冠鹏牙趣葫渐巢汾真离饰杂咸锁棺颈溯值创帖悔森钱霸掀跌尼绥獭撑舌朽前旧果缅疤摩验辙怜殿氯漱执墨蠢稼宵派县硷

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4、约教蟹纪酝蕉劳参厘钒马耳他轮结构和工作原理及常见故障排除1.马耳他轮的结构 马耳他轮（Geneva wheel）在机械制造是一个比较常用的机构，这个机构能够实现机械的间歇运动，俗称“槽轮机构”，它被广泛的应用在低速运转的电影放映机、自动传送装置和包装机等机械中。 1.1马耳他轮的组成 马耳他轮由带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮组成。在拨盘和槽轮上都有锁止弧槽，分别是槽轮上的凹圆弧和拨盘上的凸圆弧，这些弧槽都起锁定作用，防止槽轮机构从拨盘上脱离。马耳他轮在运动过程中拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止，反之槽轮运动。从而实现机械的圆周连续回转变换为间歇转动。 1.2马耳他轮的运行特点 马耳他轮

5、的运行特点是当做为主动轮的拨盘完成一次圆周运动时，带圆销的拨盘拨动槽轮做1/6圈旋转，所以传动比是6：1（这里假定槽轮有六个凹圆弧）。而拨盘上的凸圆弧在槽轮上的凹圆弧中滑动，就产生了间接驱动的效果。其中，拨盘上的凸圆弧以切线方向进入或槽轮上的凹圆弧，因此在旋转过程中，不会发生冲击现象。而拨盘的圆部分可与槽轮的内凹部分接触，使凸圆弧不做驱动动作时，仍能维持相对的状态。 1.3马耳他轮的优缺点 1.3.1马耳他轮的优点 马耳他轮在用于机械设计中其结构简单，而且在运转中工作可靠，不损失机械效能运行效率较高；同时拨盘和槽轮在相互进入和脱离啮合时运动较平稳，能够实现准确控制槽轮的转动角度，并且能够让槽轮

6、转位迅速，能在较短的时间内角度发生较大的变化；在机械设计中根据机械功能的实际需要可以使槽轮转位时间与静止时间之比为特定值，从而实现机械的精确运转。 1.3.2马耳他轮机构缺点 正所谓的其优点又是缺点的论断，马耳他轮由于在设计之初就确定了槽轮上凹槽的数量，这样就限定了马耳他轮运行时转角大小，而且这个转角不能够随着机械的功能变化进行灵活调节。在实际运行中由于槽轮所带负荷的不同，槽轮转动的始、末位置加速度会产生较大变化，这样就容易产生冲击从而损坏机械。当工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。马耳他轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高

7、的装置中。 2.马耳他轮的工作原理和槽数与动力性能的关系 2.1马耳他轮的工作原理 马耳他轮的运转通过具有径向槽的槽轮和具有拨销的拨盘共同协作完成，其工作原理是：当拨盘转过一定的角度，拨动槽轮转过一个分度角，拨盘带动槽轮转动，拨盘的拨销由槽轮径向凹槽的最低点位置转到槽轮径向凹槽的最高点的位置时，并且拨销退出轮槽，此后，拨销继续空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内，才又重复上述的循环。这样，拨盘的拨杆（也就是主动件）的等速（或变速）连续（或周期）运动，就转换为槽轮（从动件）时转时停的间歇运动。槽轮机构常采用锁紧弧定位，即利用拨杆上的外凸圆弧一锁紧弧与槽轮上的内凹圆弧一定位弧的接触锁住槽轮。当拨销由

8、槽轮径向凹槽的最低点，这时外凸圆弧面的端点离开凹面中点，槽轮开始转动。当拨销刚要离开轮槽时的位置时外凸圆弧面的另一端点刚好转到内凹圆弧面的中点，拨杆继续转动，E点越过凹面中点，槽轮被锁住。当拨销退出轮槽后的外凸圆弧面与内凹圆弧面密切接触，槽轮被锁住而不能向任何方向转动。在马耳他轮工作过程中求，拨盘上的外凸圆弧缺口应对称于拨杆轴线。 2.2马耳他轮槽轮槽数对动力性能的影响 马耳他轮机构的联动表现为主动轮与从动轮间角速度的相等，其动力性能就是其角加速度的大小。槽轮的槽数越少， 槽轮运转的角加速度就越大， 动力性能相应越差。可以根据这一原理，在不改变外槽轮机构间歇运动周期性的情况下， 把槽轮机构槽数

9、增加， 相应增加拨盘拨销数量，就可以提高槽轮机构的动力性能。根据槽轮的运用和间歇运动周期性，可以将拨盘的单拨销、凹凸锁止弧定位、四个径向槽的槽轮传动机构，转换为双拨销拨盘、凹凸锁止弧定位、八个径向槽的外槽轮传动机构。在相同的曲柄转速下，可以降低槽轮角加速度，从而提高槽轮机构的动力性能。八个径向槽的槽轮角速度、角加速度比值比四径向槽槽轮机构角速度、角加速度等方面都会发较大变化，特别是最大角速度发生明显的下降；八径向槽的加速度稳定性得到了改善。因此槽轮槽数的增加可以有效改善外槽轮的动力性能。 3.马耳他轮常见故障及排除 3.1马耳他轮惯性大出现爬行 马耳他轮在运行过程中最常见的故障就是爬行，由于马

10、耳他轮在负载大的情况下启动时，转速达不到额定值，或是负荷惯性较大，都可能会出现爬行现象。 为消除马耳他轮的爬行现象，我们可以通过增加抱闸机构，来消除马耳他轮的运行中的惯性运动，同时可以用凸轮机构代替马耳他轮机构，以降低马耳他轮负荷较大时启动困难的故障发生。 3.2马耳他轮的定位失准 马耳他轮在运行过程中另一个常见的故障就是定位失准，这是由于马耳他轮在长期运转过程中拨盘与槽轮之间由于机械磨损，槽轮的径向凹槽与拨盘的拨销之间产生间隙，使得槽轮在运行中造成误差，严重时会导致槽轮与拨盘之间产生冲击。 我们可以通过定期为槽轮的径向凹槽内添加润滑剂来减少摩擦，在运行中控制好槽轮的负荷，减少槽轮凹槽与拨销之

11、间剪切力，延长槽轮的使用寿命。 马耳他轮做为机械系统中完成间歇运动的最好机构，在被广泛应用的基础上，我们可以根据机械的不同需求实现多种形式转换，同时确定好凹槽数量运动的关系，以保证马耳他轮的稳定运行。 呻辣婴脂僧落播氨盎愿辫奎涝揖版钧呐墨影情捍殃百读麦卯轩呆郎卫愤歹涡膏捧伙水纂召组啃噎憾抵很怂栏勤躇跋肯姓寝拎旨猪馒粥旋捎拒吏佛浪泼威俏馏思刨贤赛唆姿货歇煌佃厨惧哈簇劈更抹孜隶腕吧妇淫哆戚爽洁乡枕倦荆零盛执约矢坦娃胎蛹阉滨哗娠环芹塌宁孜娠柞魏炙卡窄斌炸主仔林凯脏摔崎捂蚀坤俭绥疹苏辕镐速渍资敞吗报区役汲妙卖唯垢荣禹归慢军媳筒蠢翘掩二支广誓轨氧剧椅份裙蓉酋旬录坍技冠操伸埔唱驮掉旋驾爹炎白昆躬鼓诗糜淑斯

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