基于PLC控制四自由度机械手结构设计【含CAD图纸+文档资料】
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含CAD图纸+文档资料
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- 内容简介:
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本科毕业设计(论文)工 作 计 划 学 院: 机械与控制工程学院 课题名称: 四自由度机械手结构设计及其PLC控制 专业(方向) 班 级 学 生 指导教师 日 期工作计划第一阶段:开题论证阶段:2周(3月9日-3月22日)资料收集、查阅文献、编写读书报告及外文翻译、编写开题报告。第二阶段:分析、研究、设计、实施阶段、论文的编写:7周(3月23日5月10日)3月23日4月5日:分析机械手各个部分的组成结构,对主要部分进行设计计算校核,对液压缸进行综合设计分析及计算;对机械手PLC控制方面的设计。 4月6日5月17日:绘制CAD装配图、零件图、设计图、原理图、三维造型、模拟仿真、PLC梯形图编写及指令表。5月2日5月10日:编写论文。第三阶段:初审、打印、评阅阶段:1周(5月11日-5月17日)提交论文的电子文档给指导老师初审,对于老师提出的需要修改的及时认真修改,无误后打印、装订。对指导老师对设计的要求要及时修改。第四阶段:答辩、总结阶段:2周(5月18日-6月5日)为答辩作好充分的准备,做好答辩时的PPT. 熟练掌握自己的论文内容,并要注意自己的口头表述方式。根据每个阶段自己的
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