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含CAD图纸和说明书 自由度 机械手 结构设计 及其 PLC 控制系统 CAD 图纸 说明书

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内容简介：

本科学生毕业设计（论文）任 务 书学 院： 机械与控制工程学院 课题名称： 四自由度机械手结构设计及其PLC控制专业(方向)班 级学生姓名指导教师下发日期课题名称四自由度机械手结构设计及其PLC控制主要内容(包括设计参数)与要求1、主要内容(1)其用途：机床上下料、搬运。(2)其参数主要如下：生产纲领：100000件（两班制生产）；总共具有四个自由度；臂转动180；臂上下运动450mm,速度小于70mm/s；臂伸长（收缩）450mm，速度小于300mm/s；手部转动 180；运动速度预设：使生产率满足生产纲领的要求；定位方式：起止设定位置；定位精度：0.3mm；驱动方式：液压驱动；控制方式：PLC；手指握力：400N；手指夹持范围：棒料，30kg、直径65-100mm。2、要求：a、完成上料机械手结构设计图（装配图）、各主要零件图（共一套）b、绘制液压原理图一张c、PLC控制原理图及程序d、机械三维图e、用三维软件进行动作模拟仿真f、编写设计计算说明书一份 工 作 进 程 及 需 完 成 工 作 量1、 开题论证阶段：2周（3月9日-3月22日）资料收集、查阅文献、编写读书报告及外文翻译、编写开题设计书。2、分析、研究、设计、实施阶段、论文的编写：7周（3月23日5月10日）3月23日4月5日：分析机械手各个部分的组成结构，对主要部分进行设计计算校核，对缓冲定位等进行综合设计计算； 4月6日5月17日：绘制CAD装配图、零件图、设计图、原理图、三维造型、模拟仿真；5月2日5月10日：编写论文。3、初审、打印、评阅阶段：1周（5月11日-5月19日）提交论文的电子文档给指导老师初审，对于老师提出的需要修改的及时认真修改，无误后打印、装订。对指导老师对设计的要求要及时修改。4、答辩、总结阶段：2周（5月20日-6月5日）为答辩作好充分的准备,做好答辩时的PPT. 熟练掌握自己的论文内容,并要注意自己的口头表述方式。根据每个阶段自己的收获，在各个阶段进行后要完成对应阶段的阶段总结。应 遵 守 的 法 纪 法 规1、国家和实习所在地的政府机关的各种法律、法规；2、校规；3、设计纪律；4、毕业设计场所规章制度；5、知识产权。毕业