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文档简介

1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度,一. 位移,x,y,z,O,时刻 t ，质点位于P ，位矢为,时刻 t +t ，质点位于 Q ，位矢为,时间 t 内质点的位移为,建如图所示坐标，则,二. 速度,1. 平均速度,2. 瞬时速度,速度的大小为,速度的方向用方向余弦表示为,三. 加速度,大小为,方向用方向余弦表示为,四. 运动学的二类问题,1. 第一类问题,已知运动学方程，求,(1) t =1s 到 t =2s 质点的位移,(3) 轨迹方程,(2) t =2s 时,已知一质点运动方程,求,例,解,(1),(2),(3),当 t =2s 时,由运动方程得,轨迹方程为,解,已知,求,和运动方程,代入初始条件,代入初始条件,2. 第二类问题,已知加速度和初始条件，求,例, t =0 时，,由已知有,

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