任务书_能力风暴机器人超声通讯模块 - 廉政纪检 -

1、任务书_能力风暴机器人超声通讯模块 - 廉政纪检 - 青岛大学毕业设计（论文）任务书院系：机电工程学院专业：机械电子班 级:学生姓名:同组学生:指导教师:下发日期：x年3月2日本科生毕业设计（论文）须知1、认真学习理解青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例。2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。3、遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课处理。凡随 机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕 业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别

2、人的工作内容。否则毕业 设计（论文）成绩作不及格处理。5、毕业设计（论文）必须符合青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求，否则不 能取得参加答辩资格。6、毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院系收存，学 生不得擅自带离学校。7、严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。8、妥善保管青岛大学毕业设计（论文）任务书，设计（论文）完成后，将任务书 及设计（论文）一同交指导教师。毕业设计(论文)课题方向：现代设计方法与制造技术题口：能力风暴机器人用超声通讯模块的设计完成日期：x年5月31日一、题目来源：山广茂达公司开发的能力风暴智能机器人as-uii是面向教

3、育的新一代智能移动机 器人。它是专门为大学进行课程教学、丄程训练、科技创新以及研究服务的新型移动职 能机器人。比赛中机器人的控球和击球是最基本而乂很重要的动作。特别在机器人身体 遮挡球体部分视觉时，仅靠视觉系统无法准确地判断球的位置是否适合控球和击球，此 时使用找球传感器使尤为重要2。所以制作一个专门的超声测距卡，提高as-uii具有 测距和避障的能力显得尤为重要。二、设计(论文)要求；设计一块超声通讯模块，用于解决“能力风暴”大学版机器人在比赛过程中机器人的避 障问题及多机器人协作的问题。可以直接应用于机器人足球比赛的超声检测通讯模块一 块。完整的技术xx。三、个人重点：protel格式的电

4、路原理图和印刷电路板图各一张。自制的超声通讯模块一块。利用vjc1.9编程工具调试通过。四、各阶段时间安排，应完成的工作量：第1?2周：资料搜集，熟悉课题。第3?7周：熟悉机器人的使用方法，确定超声检测通讯模块的设计方案。第7?11周：利用protel软件完成电路原理图、印刷电路板图设计并制板。第12?14周：电路板组装后，编程调试通过。第15?19周：撰写毕业论文，答辩。五、应阅读的基本文献目录：能力风暴智?能机器人开发系统一as-ii使用手册上海广茂达伙伴机器人有限公 司robocup小型足球机器人红外测距系统设计一robocup系列研究之二陈盛，李永新，李尚荣，孙冈ij,朱璐，杨 杰（中

5、国科学技术大学精密机械与精密仪器 系，安徽合肥230029）红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统中的应用金湘亮，曾云，陈迪平（湖 南大学应用物理系，湖南长沙410082）能力风暴智能机器人配件手册上海广茂达伙伴机器人有限公司parallax, inc.? sharp gp2d12 analog distance sensor product document指导教师（签字）：教研室主任（签字）：院长（系主任）：毕业设计（论文）过程检査记录况（续）毕业设计（论文）过程检査记录况（续）毕业设计（论文）过程检查记录况毕业设计（论文）过程检查记录况检查项目：资料搜集，熟悉课题 指导答疑内容：完成悄况

6、：周指导教师（签字）：x年3月12日第检查项目：资料搜集，熟悉课题完成悄况：指导答疑内容：周指导教师（签字）：x 年3月19日第检查项口：熟悉机器人的使用方法，完成惜况：指导答疑内容：周指导教师（签字）：x年3月26日第检查项id：熟悉机器人的使用方法，完成惜况：四指导答疑内容：周指导教师（签字）:x年4月2日第检查项u：搜集红外传输常用方法完成情况：五指导答疑内容：周指导教师（签字）:x 年 4月9日六周检查项忖：搜集红外传输常用方法及其应用原理完成情况：x年4月16日指导答疑内容：指导教师（签字）：第七检查项口：确定红外通讯模块的设计方案 指导答疑内容：完成悄况：周指导教师（签字）：x年4

7、月23日八检查项口：选择计?算通讯模块基本电气元件完成情况：指导答疑内容：周指导教师（签字）：x年4月30日第检查项u：选择汁算通讯模块基本电气元件完成情况：九指导答疑内容：周指导教师（签字）：x年5月7日第检查项口：设计通讯模块基本电路完成悄况：十指导答疑内容：周指导教师（签字）：x年5月14日十周检查项目：protel软件完成原理图、pcb板设计完成情况：指导答疑内容：指导教师（签字）：x年5月21日第检查项口：软件编程完成情况：十二指导答疑内容：周指导教师（签字）：x年5月28日检查项h：撰写论文完成惜况：十指导答疑内容：三周指导教师（签字）：x年6月4日第检查项目：撰写论文完成悄况：十指导答疑内容：四周指