版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、凸轮机构设计1设计题目(1) 凸轮机构运动简图:(2)凸轮机构的原始参数表2-1.凸轮机构原始参数 序号升程(mm)升程运动角升程运动规律升程许用压力角20110120正弦加速度35回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角90正弦加速度659060(二)凸轮运动方程及相关图像、程序凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图: 凸轮推杆升程、回程方程 速度方程 加速度方程 推杆位移、速度、加速度线图matlab编程clear,clcpu=0*pi/180:0.0001:150*pi/180; %升程运动角范围pf=150*pi/180:0.0001:210*pi/180;
2、 %远休止角范围pd=210*pi/180:0.0001:310*pi/180; %回程运动角范围pn=310*pi/180:0.0001:2*pi; %近休止角范围h=80e-3; %升程w=10; %凸轮角速度p0=150*pi/180; %升程运动角p01=100*pi/180; %回程运动角ps=60*pi/180; %远休止角%-推程-su=h.*(pu./p0-sin(2.*pi.*pu./p0)/(2*pi); %推杆位移vu=h*w/p0*(1-cos(2*pi*pu./p0); %推程速度au=2*pi*h*w2/p02*sin(2*pi*pu./p0); %推程加速度%-远
3、休止-nf=size(pf);sf=h*ones(nf); %推杆位移vf=zeros(nf); %推程速度af=zeros(nf); %推程加速度%-回程-T=pd-(p0+ps);sd=h/2*(1+cos(pi/p01*T); %回程位移vd=-pi*h*w/(2*p01)*sin(pi/p01*T); %回程速度ad=-pi2*h*w2/(2*p012)*cos(pi/p01*T); %回程加速度%-近休止-nn=size(pn);sn=zeros(nn); %推杆位移vn=zeros(nn); %推程速度an=zeros(nn); % 推程加速度%-画出推杆位移、速度、加速度线图-p
4、=pu,pf,pd,pn;s=su,sf,sd,sn;subplot(2,3,1),hold onplot(p,s*1e3,linewidth,2),xlabel(phi/rad),ylabel(s/mm),grid on,title(推杆位移),axis(0,2*pi,1.1*min(s)*1e3,1.1*max(s)*1e3)subplot(2,3,2)v=vu,vf,vd,vn;plot(p,v,linewidth,2),xlabel(phi/rad),ylabel(v/m/s),grid on,title(推杆速度),axis(0,2*pi,1.1*min(v),1.1*max(v)s
5、ubplot(2,3,3)a=au,af,ad,an;plot(p,a,linewidth,2),xlabel(phi/rad),ylabel(a/m/s2),grid on,title(推杆加速度),axis(0,2*pi,1.1*min(a),1.1*max(a)hold off(三)凸轮机构图像及程序代码%-求ds/d_phi-subplot(2,3,4),plot(v/w*1e3,s*1e3,linewidth,2),xlabel(ds/dphi/mm),ylabel(s/mm),axis equal,grid on,title(ds/dphis)%-凸轮轴心许用区域-alpha_up
6、=35*pi/180; %升程许用压力角alpha_down=65*pi/180; %回程许用压力角p1=pi/2-alpha_up; %推程斜率角p2=alpha_down-pi/2; %回程斜率角ku=tan(p1); %推程切线斜率kd=tan(p2); %回程切线斜率R2=cos(-p2),-sin(-p2);sin(-p2),cos(-p2);%推程旋转矩阵R1=cos(-p1),-sin(-p1);sin(-p1),cos(-p1);%推程旋转矩阵nu=size(pu);for i=1:nu(2) Temp=R1*vu(i)/w;su(i); vut(i)=Temp(1); %旋转
7、推程ds/dp-s曲线 sut(i)=Temp(2);endnd=size(pd);for i=1:nd(2) Temp=R2*vd(i)/w;sd(i); vdt(i)=Temp(1); %旋转回程ds/dp-s曲线 sdt(i)=Temp(2);endfor j=1:nu(2) if sut(j)=min(sut) temu=j; %旋转推程ds/dp-s曲线后求最低点 endendfor j=1:nd(2) if sdt(j)=min(sdt) temd=j; %旋转回程ds/dp-s曲线后求最低点 endendt1=1.2*min(vd/w):0.01:1.2*max(vu/w); %
8、切线定义域t2=min(vd/w)/6:0.01:1.2*max(vu/w);t3=0:0.01:1.2*max(vu/w);s1=ku*(t2-vu(temu)/w)+su(temu); %推程切线s2=kd*(t1-vd(temd)/w)+sd(temd); %回程切线s3=tan(-p1)*t3; %推程起点压力角限制线subplot(2,3,5) %画图hold on,axis equal,grid onplot(v/w*1e3,s*1e3,linewidth,2)plot(t2*1e3,s1*1e3,linewidth,1,color,r)plot(t1*1e3,s2*1e3,lin
9、ewidth,1,color,r)plot(t3*1e3,s3*1e3,linewidth,1,color,r)xlabel(ds/dphi/mm),ylabel(s/mm),hold off,title(ds/dphis,轴向许用范围)(4) 确定凸轮的基圆半径和偏距、绘制凸轮机圆、偏距圆、理论轮廓曲线%-画理论廓线图-e=20e-3;s0=54e-3;r0=sqrt(s02+e2);x=(s0+s).*cos(p)-e.*sin(p);y=(s0+s).*sin(p)+e.*cos(p);x1=r0*cos(p);y1=r0*sin(p);subplot(2,3,6)plot(x*1e3,
10、y*1e3,linewidth,1),axis equal,grid on,hold on,title(廓线图)plot(x1*1e3,y1*1e3,linewidth,1,color,r)%-求最小曲率半径-nx=size(x);nx1=nx(2)-2;dydp=diff(y)./diff(p);%求微分dxdp=diff(x)./diff(p);d2ydp2=diff(dydp)./diff(p(1:nx1+1);d2xdp2=diff(dxdp)./diff(p(1:nx1+1);rho=(dxdp(1:nx1).2+dydp(1:nx1).2).1.5./abs(dxdp(1:nx1).*d2ydp2(1:nx1)-dydp(1:nx1).*d2xdp2(1:nx1);%理论廓线曲率半径rhomin=min(rho);%最小曲率半径rr=rhomin-3e-3;%-实际廓线图-X=x(1:nx(2)-1)-rr*dydp./(dxdp.2+dydp.2).0.5;%求实际廓线坐标Y=y(1:nx(2)-1)+rr*dxdp./(
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 实习律师考核细则
- 实习调研报告
- 2024贵阳中考数学一轮贵阳中考考点研究 第25讲 圆的基本性质(课件)
- 建筑结构识图-框架梁详图绘制与箍筋计算练习题
- 外伤性髋关节脱位的诊治课件
- 课文匆匆教学反思7篇
- 磁共振弥散张量成像dti2课件
- 中班安全交通安全教案6篇
- 六上语文园地7教学反思6篇
- 申请幼儿补助的申请书6篇
- 24春国家开放大学《教育学》期末大作业
- 23秋国家开放大学《液压气动技术》形考任务1-3参考答案
- 关于成立花炮公司可行性研究报告【模板】
- 神经外科住陪试题病例分析(干货分享)
- 2021年山东省语文高考真题(新高考Ⅰ卷)
- 森林采伐作业规程(国家林业局2005)
- 外墙施工安全责任书
- 抽样技术课后习题答案
- 产品生产流程图(最新整理)
- 图形找规律专项练习60题有答案
- 《正法醍醐》思考题参考答案
评论
0/150
提交评论