参照修改毕业设计

、要求：封面、任务书、评语表不设页眉页码；、其它节：页眉为“四川信息职业技术学院毕业设计（论文） ”5 宋体，居中。、封面和任务书、摘要不要页码，正文为一节，评语表自成一 节。、目录：页码为 罗码 字体，居中。、正文：页码为“第？页” ，居中。、各段首行空 2 个字；图的大小合适,图中文字不能大于正文 字体， 图下 要有：例如图 车床电气控制原理等说明。表格上 也要有说明，如：表 1-3 各类参数数据表等说明。 6、一级标题（章节标题/ 每一章另起一页）：用标题 1 修改：（要求：小 2 黑体、居中， 1.5 倍行距，段 前段后 30 磅）二级标题（如 1.1）： 用标题 2 修改：（小 3 黑体，左对齐，1.5 倍行距，段前段后 0）三级标题：（如 1.1.1）：用标题 3 修改：（4 号黑体，左对齐， 1.5 倍行距，段前段后 0） （可以只两级标题，不要超过三级 标题）7、在毕业设计（论文）报告书前插入封页、任务书、后插入评 语表。 （评语表就用后面给的）8、总结和致谢、参考文献各占一页。（各位要抓紧时间按照要求修改整理，做好 PPT，其内容相当于设计内容主要部分，不要太多，有个 10 张左右的 PPT 就够了。一个人答辩只有几分钟，一般提 3 个左右的问题）四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)设计(论文)题目: 机械手控制设计 专 业: 电气自动化技术 班 级: 电气 13-1 学 号: 1340013 姓 名: 李蕊麟 指导教师: 陈 伟 2013 年 11 月 20 日四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书学 生姓 名 李蕊麟 学号 1340013 班级 电气 13-1 班 专业 电气自动化技术设计（或论文）题目指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注陈 伟 工程师 四川信息职业技术学院 电气自动化技术计（论文）内容：注意：选题要结合实际。设计（论文）内容要详细写明具体步骤；学生在该设计中具体完成的工作（结果）1确定整体电路结构，绘制电路原理图。2准确计算或估算电路参数，正确选择电路元件，给出元件明细表。3撰写设计说明书，要求准确阐述电路选择依据，反映计算方法、元件选择等设计过程。进度安排：第 5 周：任务下达，进行选题； 第 68 周：选题及查找相关资料； 第 9 周：确定选题方案； 第 10 周：收集资料，对资料整理； 第 11 周：中期检查，及时发现问题； 第 1213 周：整体设计与分析，确定初稿；第 14 周：整理报告，最终定稿； 第 15 周-第 16 周：答辩。主要参考文献、资料1 可编程控制器原理及在建筑中的应用黄民德天津大学出版社，1998 年2 PLC 应用开发实用子程序贾德胜人民邮电出版社，2006 年3 PLC 技术基础冯毛官 西安电子科技大学出版社，2005 年4 可编程控制器技术及应用高岩北京理工大学出版社，2005 年5 可编程控制器编程语言及应用黄海燕电子工业出版社，2006 年6 PLC 电路原理与设计速成何书森福建科学技术出版社，2004 年7 PLC 机电控制系统应用设计技术鲁远栋电子工业出版社，2006 年8 可编程序控制器原理及应用赵晓玲大连海事学院出版社，2005 年.审批意见 教研室负责人：年 月 日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。四川信息职业技术学院毕业设计（论文）I 目 录第 1章 绪论 .11.1 选题背景和设计目的 .11.2 机械手的主要内容 .1第 2章 设计方案的选择 .32.1 机械手的分类 .32.2 方案选择 .4第 3章 控制要求及硬件设计 .53.1 机械结构 .53.2 工艺过程 .53.3 机械手的控制 .63.4 PLC 选型及 I/O 接线图 .73.5 PLCI/O 地址分配表 .8第 4章 PLC控制系统程序设计 .104.1 整体设计 .104.2 手动控制程序 .114.3 自动操作程序 .124.4 输出显示程序 .13总 结 .16致 谢 .17参考文献 .18四川信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由上升、下降、左行、右行、夹紧松开、左旋、右旋等电磁阀控制的液压阀来实现机械手的运动及夹紧工件的动作，其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1-SQ5)产生的通断信号传输到 PLC 控制器，通过 PLC 内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、左行、左旋、下降、放松、上升、右旋、右行；其操作方式包括：手动、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：PLC；机械手；梯形图四川信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）第 2 页第 1章 绪论1.1 引言在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3.可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。1.2 选题背景和设计目的1969 年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。本文设计的机械手控制设计,选用西门子 S7-200 型 PLC 来实现。系统采用可编程控制器实现精确控制，可满足下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移八个动作，实现机械手一个周期的动作等环节的自动化操作，提高了系统运行的精度与可靠性。四川信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）第 3 页随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中液压式机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY 轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件和物品的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 机械设计制造及自动化专业是为了培养从事机械设计、制造行业的人才而开设的专业。而机械手的毕业设计不仅培养设计者对机械和电气控制方面的认识、运用能力，而且也增进了对机械手工业上发展的了解和认知。设计目的：培养机械设计能力；扩展学生的知识结构；帮助培养综合运用能力。1.3 论文的目的与意义通过设计这篇论文，能使我对机械手控制有更深认识。懂得了它的工作原理，还有就是能使我所学习的 PLC 课程运用于实践中去，进一步扎实我的理论知识，同时也提高了我的设计能力，这对我以后的工作和学习都有很大的帮助！四川信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）第 4 页第 2章 设计方案的选择机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人来直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。2.1 机械手的分类机械手的种类，按驱动方式可分为气动式、助力式、液压式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。下面对驱动方式的机械手进行简述：1、气动式机械手它是由移动车、底座、梁、吊臂、吸盘、气控箱、操作盒、真空泵等部分组成。移动车上有四个车轮和调节螺栓，将移动车推到工作位置后，转动调节螺栓将车体顶起，使车轮脱离地面约 5 毫米，再确认车体稳定后，即可开始工作。本机操作盒设有四个按钮、两个气控指示灯，四个按钮分别控制上升、下降、自由和紧急下降；两个指示灯分别表示有无真空和有无负荷。工作过程中工件的重量由气控系统平衡，操作人员只需用很少的力就可以灵活自如地搬运重物完成升降、旋转、前进、后退动作，极大地减轻了劳动强度。工件的吸取是由真空吸盘来完成，也可采用夹具夹持。2、助力式机械手助力机械手又称手动移栽机，是一种无重力化移载系统，一种新颖的，用于物料搬运时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化的浮动状态，使操作者在搬运工件的过程中感觉不到工件的自身重量。操作者在搬运工件的过程中，只需很小的操作力。尤其适用于某些需要精确定位和省力装配的场合。3、液压式机械手四川信息职业技术学院毕业设