2016辽宁省机器人大赛规则

2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛主题与规则月 球 勘 探辽宁省教育厅2016一 竞赛名称2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛二 参赛对象与要求1、辽宁省各高校在校本科大学生（研究生及以上学历不允许以任何方式参与机器人制作活动）；2、每个学校最多参加 4支队伍，每支参赛队指导教师不得多于 2人，学生不得超过 10人，且每名学生只允许报名一支参赛队。三 竞赛时间及报名方式竞赛时间为 2016年 10月 15日至 2016年 10月 16日。1.报名以学校盖章的纸质报名表为准（赛前报到时上交）。电子版报名时间截止到 2016年 10月 1日 。 各学校报名时必须明确指出每个参赛队的编号，指导教师及参赛队员。2.报名方式：各参赛队以校为单位将报名汇总表（请注明 xx大学机器人竞赛报名）以电子邮件形式发送至竞赛报名邮箱（ 510760140），报名表纸质版须加盖所在学校的公章邮寄到东北大学学生创新学院或报到时交给会务组。四 竞赛组织（一）组织机构大赛组织委员会主 任：张建华 辽宁省教育厅副厅长副主任：王建华 东北大学大学副校长杨为群 辽宁省教育厅高教处处长委 员：张平礼 辽宁省教育厅高教处副处长张立志 东北大学学生创新学院常务副院长李鸿儒 东北大学信息科学与工程学院副院长邸 魁 东北大学教务处副处长徐心和 中国人工智能学会常务理事 东北大学信息科学与工程学院教授大赛专家委员会主 任：李鸿儒 东北大学信息科学与工程学院副院长副主任：吴振宇 大连理工大学副教授秘书长：丛德宏 东北大学副教授委 员：葛宰林 大连交通大学教授郝志勇 辽宁工程技术大学副教授侯春光 沈阳工业大学副教授黄 宽 沈阳建筑大学副教授蓝和慧 辽宁工业大学副教授蓝 健 大连大学副教授李明颖 大连工业大学副教授吴新杰 辽宁大学教授赵 元 沈阳工学院副教授（二）组织形式由竞赛主办及承办单位共同组织成立竞赛组织委员会，由竞赛承办单位负责竞赛的组织实施。竞赛专家委员会负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。大赛建立技术交流 QQ群： 108413055，交流群提供竞赛相关的新闻公告、通知发布和讨论、交流。竞赛规则（一）比赛规则要点：1.比赛时间为 3分钟；2.每支参赛队拥有 1台自动机器人；3.比赛开始前双方队员有 30秒的准备，在准备时间双方将自动机器人摆放到出发区并开电； 30秒结束后，双方队员回到准备区；副裁判投放矿石，待矿石稳定后，主裁判 5秒倒计时后吹哨示意比赛开始，在 5秒倒计时期间，每队只能有一名队员可以在靠近各自机器人的场外等待启动机器人；4.裁判吹哨示意开始比赛后，自动机器人才能启动离开出发区；参赛队员回到场地外的准备区，直到比赛结束；5.自动机器人在采矿区内进行拾取矿石任务，储藏室的矿石不允许再次被取出，落到场地外的矿石作废；6.自动机器人将采集到的矿石放到储藏室内；7.自动机器人单次采矿数量不限；8.比赛开始后，自动机器人不允许重启和断电；若 3分钟之内双方都申请断电，则裁判提前宣布比赛结束；（二）比赛场地和道具1.比赛场地尺寸 4800mm4800mm，四周有围墙。2.场地的布局详见后面附图。（ 1）出发区出发区尺寸为 500mm500mm，红队为红色，蓝队为蓝色。（ 2）采矿区场地上除储藏室以外的所有区域都是采矿区，除出发区和投放区以外的 其他部分为绿色。（ 3）矿石投放区尺寸为 300mm300mm，颜色为橘黄色。利用矿石投放道具，将 50颗矿石从两侧投放区进行投放，两侧各投放 25颗矿石，每侧黑球白球各一半（ 12:13）。（ 4）储藏室储藏室内尺寸为 500mm500mm，四周围墙由宽为 25mm,高为 100mm的型材围成；围墙和储藏室地面的颜色：红队为红色，蓝队为蓝色。（ 5） 场地围墙围墙由胶合板制成，高 100mm,厚 54mm，颜色为橙色。（ 6）矿石矿石由 50颗高尔夫球组成，黑球 25颗，白球 25颗，高尔夫球直径在 42mm到 43mm之间。（三）机器人每支参赛队必须自己设计和制作自动机器人参与比赛。每支参赛队只允许一台全自动机器人参赛。1.自动机器人（ 1）自动机器人必须是完全自主的（禁止无线通讯）。（ 2）自动机器人启动后，参赛队员不得接触自动机器人。（ 3）整个比赛过程中，自动机器人的尺寸不得超过 500mm长 500mm宽 500mm高。（ 4）出发前，机器人任何部分不能伸出出发区。2.能源1 机器人的电源额定电压不得超过 24V；2 如果用压缩空气，气压不得超过 0.8MPa；3 不得使用竞赛委员会认为危险或不适当的能源；3.重量每支参赛队自动机器人的重量不得超过 20kg。（四）判罚1 扣分和 判负情况（ 1）参赛队在裁判吹哨示意比赛开始前启动自动机器人即抢跑扣 5分。双方回到出发区，重新比赛；每场比赛中，两次抢跑的队伍直接判负，计分为负 10分；（ 2）比赛开始后队员擅自进入场地，判负；（ 3）比赛开始后队员擅自接触机器人，判负；（ 4）比赛开始后队员擅自离开准备区，判负；（ 5）自动机器人接触储藏室地面，判负；（ 6）自动机器人从储藏室取球，判负；2.取消比赛资格（ 1）恶意破坏场地；（ 2）机器人超尺寸；（ 3）机器人超重；（ 4）机器人没有合格标签；（ 5）使用危险能源；（ 6）机器人的轮子破坏或污染场地表面（禁止采用在轮子上涂胶粘剂、绑砂布等可能损坏场地表面乳胶漆的方法增大摩擦力）；（五）确定获胜队按以下方式确定获胜队：（ 1） 若任意一方储藏室内有矿石，则总得分高（总得分为储藏室内白色矿石和黑色矿石总分之和减扣分，其中白色矿石为 1分，黑色矿石为 -1分）的队伍获胜，若总得分相同，重量轻的一方获胜；（ 2） 若双方储藏室都没有矿石，则自动机器人内有矿石的一方获胜（矿石不区分黑白）；（ 3） 若双方储藏室都没有矿石，且双方自动机器人内都没有矿石，则机器人重量轻的一方获胜。（六）赛前检查1.试运行在试运行前，要对机器人进行尺寸重量的检查，合格后允许进行试运行；在试运行期间，每台机器人必须展示所有可能的动作，在试运行结束后由裁判组负责给每台合格的机器人贴上合格标签。2.赛事期间在每场比赛前，要检查机器人的重量和尺寸以及合格标签。（七）赛制安排1.小组赛（ 1）小组赛期间，每两支队伍之间连续进行两场比赛，两场比赛之间有 1分钟的准备时间；第二场比赛，红蓝方不变；若比赛结果为 2:0，则胜方积 3分，负方为 0分；若比赛结果为 1： 1，则双方各积 1分。（ 2）确定小组赛排名： 每组按积分排名，排名靠前的队伍名次靠前； 若出现积分相同的情况，则比较积分相同的队伍各场比赛累积的净胜分，分数高的队伍名次靠前； 若出现积分相同且净胜分相同的情况，则自动机器人重量轻的队伍名次靠前。2.淘汰赛（ 1）淘汰赛采用一场决胜负的赛制。（八）竞赛成绩奖项设置学校奖项：优秀组织奖学生奖项：一等奖（ 8强）：一等奖决出一名冠军、一名亚军、一名季军；二等奖（ 16强）；三等奖（ 32强）；（原则上获奖队总数为参赛队数的 60%，若获三等奖队数超过 32支，32强以后的队无奖金）教师奖项：所指导的学生获一、二等奖：为指导教师颁发优秀指导教师奖。（九）申诉与仲裁竞赛专家委员会负责受理当场比赛的申诉。过期的申诉不予受理。仲裁委员会本着 “是否有利于机器人技术发展 ”的原则进行仲裁。（十）竞赛结果公示竞赛结果将在现场评审结束 2日内在辽宁本科教学网网站进行公示，公示期为三天。（十一）安全的重要性1 .所有机器人的制作不应给队员、裁判、工作人员、观众、设备和比赛场地造成损害。2 .为了保证安全，如果使用激光，必须低于或等于 2级，使用方式不应对操作手、裁判、工作人员和观众造成伤害。3. 在试运行时，机器人的结构必须便于裁判检查其安全性。4.禁止使用燃油驱动的发动机、爆炸物、高压气体、含能化学材料作为推进动力。附件 1 比赛场