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中国矿业大学2007届本科生毕业设计第1页目录1、前言12、设计任务及相关参数93、总体结构设计3.1机械、液压部分103.1.1概述103.1.2主要技术参数103.1.3主要结构和工作原理143.1.4润滑303.2电气部分3.2.1系统的组成313.2.2系统的结构323.2.3工作原理344、截割部总体结构设计4.1电动机的选型384.2截割头的结构设计395、截割部减速器传动机构设计5.1传动方案的拟定415.2传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配415.3传动系统的运动和动力参数415.4高速级部分425.5低速级部分465.6轴的设计计算505.7轴承的校核535.8键的校核556、参考文献567、附录578、致谢72摘要中国矿业大学2007届本科生毕业设计第2页对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下,也可用于金属矿山以及其他隧道施工。掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此,根据掘进机的用途、作业情况及制造条件,合理选择机型,并正确确定各部结构型式,对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。关键词:掘进机;总体设计;截割部设计;减速器设计;零件ABSTRACTCrawlerhalfofcoalandrockboringmachinesoverallprogramdesignwork,loading,transportation,republished,walkingpatternsanddustingdeviceinasystematicandcomprehensivepresentation.Coal-rockboringmachineisabletoachievecutting,loading,reproducedtransport,walkingandsprayDustcombinedunit.Itcanbeusedtomineandmayalsobeusedforothermetalminesandtunnelconstruction.Thetunnelingmachineoverallplandesignisplayingthedecisiveroleregardingtheentiremachineperformance.Therefore,inaccordancewithTBMuses,operationsandmanufacturingconditions,areasonablechoiceofaircraft,andtherighttodetermineitsstructuretype,fortheachievementofthetechnicalunitindicatorstoensurethatthemachineperformanceisofgreatsignificance.Keyword:Tunnelingmachine;Systemdesign;Cuttingdepartmentdesign;Reductiongeardesign;Components中国矿业大学2007届本科生毕业设计第3页前言本次毕业设计的掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度60MPa,主要适用于煤及半煤岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。一、设计背景和目的:当前,我国煤矿由于一井一面采煤方法的普遍采用,其开采速度大大加快,因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。特别是易采的中厚煤层资源日益减少,而薄煤层的开采比例逐年增加,在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25%,但这些巷道中的90%仍旧采用着传统的炮掘作业,劳动强度大,安全性差。目前,我国大部分局、矿使用的几种主要机型多是上世纪六、七十年代设计的,这些老产品设计陈旧过时、元部件可靠性差、开机率低、维护量大,而且机重偏轻、截割功率较小、过断层和截割岩石的能力差,仅适合在煤巷中使用。因此急待开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机,来解决掘进机更新换代的问题,缓解采掘比例失调的紧张局面。二、半煤岩掘进机介绍:半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下,也可用于金属矿山以及其他隧道施工。中国矿业大学2007届本科生毕业设计第4页掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此,根据掘进机的用途、作业情况及制造条件,合理选择机型,并正确确定各部结构型式,对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此,根据掘进机的用途、作业情况及制造条件,合理选择机型,并正确确定各部结构型式,对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。1工作机构的型式选择半煤岩掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小,可截出各种形状和断面的巷道,并能实现选择性截割,而且截割效果好,掘进速度较高;所以,现在主要采用悬臂截割式,并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。按截割头的布置方式,分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动方便、结构紧凑,能截出任意形状的断面,易于获得较为平整的断面,有利于采用内伸缩悬臂,可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形,由于后两种截割头利于钻进,并使截割表面较平整,故使
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