齿轮间隙调整课件

二、齿轮传动副引言 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应有一定的齿侧间隙才能正常地工作。 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误差。 对闭环系统来说， 齿侧间隙也会影响系统的稳定性 。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。1圆柱齿轮传动消除间隙（ 1） 偏心轴套 调整法 如图所示，齿轮装在电动机轴上，调整偏心轴套可以改变齿轮和之间的中心距，从而消除齿侧间隙。偏心套消隙图例1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮 1圆柱齿轮传动消除间隙（ 2） 锥度齿轮 调整法 如 图所示将一对齿轮和的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化。调整时 改变垫片的厚度就能改变齿轮和的轴向相对位置 ，从而消除齿侧间隙。锥度齿轮消隙法图例1圆柱齿轮传动消除间隙（ 3） 双片齿轮 错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮 1和 2与另 个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。在两个薄片齿轮 1和 2的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳 3和 8。齿轮 1的端面还有另外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧 4的两端分别钩在凸耳 3和调节螺钉 7上。通过螺母 5调节弹簧 4的拉力，调节完后用螺母 6锁紧。 弹簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。1圆柱齿轮传动消除间隙（ 4） 双片齿轮 错齿调整法 图 3-26b是另一种双片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿轮 1和 2套装一起，每片齿轮各开有两条周向通槽，在齿轮的端面上装有短柱 3，用来安装弹簧 4。装配时 使弹簧 4具有足够的拉力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙 。双齿错齿可调弹簧式消隙法图例双齿错齿周向弹簧式消隙法图例2斜齿轮传动消除间隙（ 1） 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽齿轮啮合，只是通过不同的方法 使两个薄片齿轮沿轴向移动合适的距离后 ， 相当于两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定的角度 。 两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负责不同的方向（正向和反向），起到消除侧隙的作用 。 2斜齿轮传动消除间隙（ 2） 轴向垫片 调整法 如图所示是斜齿轮垫片错齿消隙结构。宽齿轮 4同时与两个相同薄片齿轮 1和 2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接，互相不能相对回转。斜齿轮 1和 2的齿形拼装后一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为 的垫片 3，使薄片齿轮 1、 2的螺旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿轮 4的齿贴紧，消除齿侧间隙。 斜齿轮轴向垫片消隙图例2斜齿轮传动消除间隙（ 3） 轴向压簧 调整法 如图所示是斜齿轮轴向压簧错齿消除间隙结构。该结构消隙原理与轴向垫片调整法相似，所不同的是利用齿轮 2右面的弹簧压力使两个薄片齿轮产生相对轴向位移，从而它们的左、右齿面