第七章轮系

第七章 轮系 这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统 称为轮系。第七章 轮系第一节 轮系分类及应用 1了解轮系的分类。2了解轮系的特点及应用。第七章 轮系 铣床 滑移齿轮变速箱如图所示的铣床滑移齿轮变速箱、汽车变速器是如何实现变速和变向的？它们属于哪种轮系呢？有何特点？汽车五级手动变速器 第七章 轮系 一、轮系的分类定轴轮系混合轮系 周转轮系第七章 轮系 二、轮系的应用1. 可以获得很大的传动比2. 可以实现相对较远距离的传动第七章 轮系 3. 可以方便地实现变速和变向要求变速机构 变向机构第七章 轮系 4. 可以实现运动的合成与分解 汽车后桥差速器第七章 轮系第一节 轮系分类及应用 1.掌握定轴轮系中各轮转向的判定方法。2.掌握定轴轮系传动比的计算。3.熟悉惰轮的作用。第二节 定轴轮系传动比的计算第七章 轮系 如图所示为一卷扬机，图 b为传动示意图，如果已知齿轮 1的转向，如何判断出其它各齿轮的转向？a) 实 物 图 b)传动 示意 图第七章 轮系 一、定轴轮系中各轮转向的判定一对齿轮传动转向的表达圆柱齿轮啮合传动转 向表示运动结构简图外啮合齿轮传动转 向表示运动结构简图画两反向箭 头第七章 轮系 锥齿轮啮合传动圆柱齿轮啮合传动两箭头同时指向或同时背离啮合点圆锥齿轮传动合传动内啮合齿轮传动圆柱齿轮转 向表示运动结构简图画两同向箭 头第七章 轮系 若轮系中外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。轮系中各齿轮的转向，可在运动简图上依次画箭头表示。 189764523第七章 轮系 二、 定 轴轮 系 传动 比 的 计 算一般地，若轮系中 1为首轮， k 为末轮，则该轮系的传动比公式为：=式中（ -1） m项只表示转向，指数 m 只表示轮系中外啮合齿轮的对数。 第七章 轮系 4125673定轴轮系的传动比计算【 例 71 】 图示的定轴轮系，已知各齿轮的齿数分别为： Z1=20， Z2=40，Z3=20， Z4=100， Z5=30，Z6=20， Z7=30，求总的传动比 i17？【 解 】“ -” 号表示首、末两 轮转 向相反。第七章 轮系 【 例 2】 如 图 所示空 间 定 轴轮 系，已知主 动轮 的 转 速 n1=1000r/min，各 齿轮 的 齿 数 Z1=1， Z2=40， Z3=20， Z4=80， Z5=20， Z6=60，求 总 的 传动比 i16？空 间 定 轴轮 系【 解 】第七章 轮系 三、惰 轮 的作用空间定轴轮系 三星齿轮变向机构第七章 轮系第一节 轮系分类及应用 1掌握任意从动轮转速的计算方法。2掌握定轴轮系末端带移动件时移动距离及速度的计算方法。第三节 定轴轮系转速的计算第七章 轮系 图示定轴轮系，如果已知 n1和各轮齿数，如何计算任意从动轮的转速？第七章 轮系 一、定 轴轮 系任意从 动轮转 速的 计 算第七章 轮系 【 例 1】 如图所示传动系统示意图，如果已知主动轴 的转速 n1 1000转 /分，各齿轮齿数 Z1=1， Z2=40， Z3=18，Z4=54， Z5=24， Z6=32，试计算轴 的转速？【 解 】 n n1 Z1/ Z2 Z3/ Z4 Z5/ Z6n 10001 /4018 /5424 /32 6.25（ 转 /分）第七章 轮系 【 例 2】 在 图 示定 轴轮 系，主 动轴 上采用一个三 联 滑移 齿轮 ，若已知 轴 的 转 速n1 1000转 /分 ， Z1=28， Z2=56， Z3=48， Z4=56， Z5=20， Z6=30， Z7=60， Z8=20，求从 动轴 有几种 转 速？ 最快 转 速、最慢 转 速各是多少？ 图 示情况下 轴 的 转 速是多少？Z3/ Z6主 动轴 n1 Z2/ Z5 轴 Z7/ Z8 轴 Z1/ Z4轴 共可 获 得 131 3种 转 速。n max n1 Z2/ Z5 Z7/ Z8 100056 /2060 /208400 （ 转 /分）n min n1 Z1/ Z4 Z7/ Z8 100028 /5660 /201500 （ 转 /分）n 图 示 n1 Z3/ Z6 100048 /30 1600 （ 转 /分）从 动轴 共可 获 得 3种 转 速，最快 转 速 为 8400转 /分，最慢转 速 为 1500转 /分， 图 示情况下 轴 的 转 速 为 1600转 /分 。【 解 】 轮 系的 传动 路 线 ：带滑移齿轮的定轴轮系第七章 轮系 定轴轮系在实际应用中，经常遇到末端带有移动件的情况，如 图所示。 当 末端螺旋传动中螺杆（母）每转动一转，螺母（杆）移动多少距离？简易机床托板箱传动机构第七章 轮系 二、定 轴轮 系末端移 动 件的 计 算1末端是螺旋 传动 的 计 算L N末 Ph N1 Ph (mm)V n末 Ph n1 Ph (mm/min) 所有主动轮齿轮连乘积所有从动轮齿轮连乘积所有主动轮齿轮连乘积所有从动轮齿轮连乘积其中 N1 主 动轴转动 的 转 数（ r）； n1 主 动轴 的 转 速（ r/min）； Ph 螺杆（母）的 导 程（ mm）。第七章 轮系 【 例 】 如图所示为磨床砂轮架进给机构，它的末端是螺旋传动。已知 Z1=28， Z2=56， Z3=38，Z4=57，丝杠 Tr503。当手轮按图示方向以 nl =50r/min回转时，试计算手轮回转 1周砂轮架移动的距离和砂轮架的移动速度？并分析移动方向？【 解 】 手 轮转 一 转 砂 轮 架移 动 距离 L计 算公式如下：L N1 Ph 1 3 1(mm)当 n1=50r/min时 ，砂 轮 架移 动 速度 为 ：V n1 Ph 50 3 50(mm/min) 因 丝 杠 为 右旋，砂 轮 架向右移 动 (如 图 所示 )。28385657Z1Z3Z2Z4Z1Z3Z2Z428385657第七章 轮系 n末 mZ末 n1 mZ末 (mm/min)所有主动轮齿轮连乘积所有从动轮齿轮连乘积2末端是 齿轮齿 条 传动 的 计 算所有主动轮齿轮连乘积所有从动轮齿轮连乘积L N末 mZ末 N1 mZ末 (mm)其中 N1 主 动轴转动 的 转 数（ r）；n1 主 动轴 的 转 速（ r/min）； m 与 齿 条 啮 合的 齿轮 的模数（ mm）； Z末 与 齿 条 啮 合的 齿轮 的 齿 数。第七章 轮系 【 例 】 如图所示为普通车床拖板箱传动系统，末端是齿轮齿条传动。已知 Z1 2且右旋， Z2 30， Z3 24， Z4 50， Z5 23， Z6 69， Z7 15， Z8 12， m 3mm，若 n140r/min，转向如图所示，求齿条移动速度及移动方向？ n末 mZ末 n1 mZ末 【 解 】 用画箭 头 法判断， 齿 条向右方移 动 所有主动轮齿轮连乘积所有从动轮齿轮连乘积第七章 轮系第一节 轮系分类及应用 1.了解周转轮系的分类及其应用特点。2.掌握周转轮系传动比的计算。第四节 周转轮系传动比的计算第七章 轮系 如图 a所示电动螺丝刀，其变速部分运动简图如图 b所示，该轮系采用了周转轮系，用来将输入轴的高转速转化为输出轴的低转速。那么，周转轮系为什么能满足工作需求？ 实物图 变速部分动简图第七章 轮系 一、周转轮系的组成与分类1周转轮系的组成第