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械手PLC控制.doc械手PLC控制.doc

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机械手PLC控制设计题目机械手的PLC控制机械手及其应用总体方案选择驱动系统方案选择控制方式选择驱动系统设计PLC控制系统设计参考文献及设计心得设计指导班级09机电一班时间2011820119一、设计题目1、任务机械手抓取工件,提高300MM,右转180度,伸出300MM放下工件,左转180度,回到原位置,然后循环做上述动作。2、工件尺寸40MM40MM40MM工件重量05KG工作空间8000MM800MM800MM3、动力源220V5A24V气压源4、控制PLC,电磁阀,光电传感器图1二、机械手及其应用机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作,按预定的程序轨迹极其它要求,实现抓取,搬运工件或操做工具的自动化装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作,因而通常把工业机器人称做操作机械手。机械手的特点(1)对环境的适应性强能代替人从事危险,有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响,只要根据工作环境进行合理的设计,选择适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温,异常压力和有害气体,粉尘,放射线作用下,以及冲压,灭等危险环境中胜任工作。(2)机械手能持久,耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。(3)由于机械手的动作准确,因此可以稳定和提高产品的质量,同时又可以避免人为的操作错误。(4)机械手特点是通过用工业机械手的通用性,灵活性好,能很好的适应产品的不断变化,以满足柔性生产的需要。因此采用机械手最明显的特点是提高劳动生产率和降低成本。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。例如在机床加工,装配作业,劳动条件差,单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。随着工业技术的发展,工业机器人与机械手的应用范围不断扩大,其技术性能也在不断提高。在国内,应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多,而且计算机控制的也有所应用。在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人,而且计
编号:201312012348438904    类型:共享资源    大小:455.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-01
  
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