MK8606A数控小花键磨床Y轴进给系统设计

陕西理工学院毕业设计 第 1 页 共 33 摘要 : 近年来随着机械工业向着高速、高效、高精度、低噪音和自动化方向发展，自动机械在各个工业部门中的作用越来越突出，由于分度机构的精度与稳定性直接影响整台机床的加工精度与效率，因此在设计过程中，分度机构的改进是一重要部分。国内外研究现状，制造技术是各国经济竞争的重要支柱之一，经济的成功在很大程度上得益于先进的制造技术，而机床是机械制造技术重要的载体，它标志着一个国家的生产能力和技术水平。机床工业是国民经济的一个重要先行部门，担负这为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务，以 1994 年为例，全世界基础 的消费额达 美元。其中美国的消费额 56 亿美元、中国 美元。所以，在我国国民经济建设中，机床工业起着重要的作用 ；本设计主要参考陕西汉江机床有限公司提供的 控小花键磨床相关技术参数进行相关设计。 关键词 :半闭环控制，直线滚动导轨；滚珠丝杠螺母副；交流伺服电机； : in in of an in to of of in of is an of at is of of in to is an of it of a is an of it to of 994, of s 5.6 5.6 in of in an to NC : Ac 陕西理工学院毕业设计 第 2 页 共 33 目录 绪论 . 4 . 5 数控机床的产生和发展 . 5 控机床的产生 . 5 控系统的发展 . 5 国内数控机床的发展 . 6 数控机床的发展趋势 . 6 控磨床床的类型及特点 . 6 控磨床应用 . 7 2. 控小花键磨床总体设计 . 8 控小花键磨概述 . 8 定机床的总体布局 . 9 床的运动分配 . 9 床结构布局 . 9 床的设计步骤 . 10 械系统的传动、支承、导 向方式 . 10 3. 控小花键磨床 Y 轴进给系统设计 . 12 削工件时磨削力的计算 . 12 陕西理工学院毕业设计 第 3 页 共 33 先初步估 算工作台的重量 . 12 轮主要结构参数选择 . 12 削用量选择 . 12 削力的计算 . 13 动导轨选择计算 . 14 轨概述 . 14 动直线导轨副的计算 . 15 动直线导轨副的选用 . 18 珠丝杠螺母副的选择与计算 . 20 珠丝杠副的介绍 . 20 珠丝杠副的计算 . 23 珠丝杠副的校验 . 25 . 30 致谢 . 31 参考文献 . 32 陕西理工学院毕业设计 第 4 页 共 33 绪论 花键磨床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。它是一种适用于磨削多种齿形的高精度直齿或螺旋齿花键轴、花键拉刀、塞规、滚压轮、及齿轮等工件的精密数控机床。其磨削加工原理为成形法磨削， 即将砂轮轴截面截形修整为与齿轮齿槽相对应的截面，进行成形磨削加工。 12部件作为磨头的支撑部分，需要有足够的强度和刚性以及很好的抗震性和稳定性；在砂轮主轴的垂直进给中要有很高的定位精度和很好的平稳性。在 12部件的设计中，首先根据机床的总体要求制定设计方案。在设计方案制定过程中，通过对机床的使用分析确定 12部件最佳设计方案。在设计中确定好部件的排布方案及各种技术参数后，再选择其它各种零件，编制各零件的明细表。尽可能选 用标准件和通用件，降低制造成本。需对零件的分布情况及所要达到的要求进行分析，各零件尺寸、材料、形状、硬度及加工精度和表面粗糙度等。 陕西理工学院毕业设计 第 5 页 共 33 数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是 使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。 数控机床的产生和发展 随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且要求频繁改型，特别是在宇航、造船、军事等领域所需的机械零件，精度要求高，形状复杂，批量小。加工这类产品需要经常改装或调整设备，普通机床或专用化程度高的自动化机床一般 不能适应这些要求。为了解决上述问题，一种新型的机床 数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。他综合应用电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果。 控机床的产生 世界上第一台成功研制的数控机 床是一台三坐标的数控磨床，于 1952 年由美国帕森斯公司和麻省理工学院合作完成。早在 1948 年，美国在研制加工直升机叶片轮廓检查用样板的技工机床任务时，就提出了研制数控机床的初始设想。 1949 年，在美国空军部门的支持下，帕森斯公司正式接受委托，与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于 1952 年试制成功世界上第一台数控机床试验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制磨床。其控制装置由 2000 多个电子管组成，占用一个普通实验室那么大。这台数控磨床的诞 生，标志着机械制造的数字控制时代的开始。 控系统的发展 数控机床的发展是随着数控技术的发展而发展的。数控系统的发展经历了电子管 分立式晶体管 小规模集成电路 大规模集成电路 小型计算机 超大规模集成电路 微机式的数控系统等几个发展阶段。 20 世纪 90 年代以来，数控系统朝着以通用微机为基础、体系结构开放和智能化方 陕西理工学院毕业设计 第 6 页 共 33 向发展。以上的三代数控系统是由计算机硬件和软件组成，利用存储器里的软件控制系统工作，因此称为 统或软件控制系统。这种系统容易扩大功能，柔性好，可靠性高。 国内数 控机床的发展 中国从 1958 年开始研究数控技术，到 20 世纪 60 年代中期初与研制、开发阶段。1965 年进入晶体管数控装置的研制。 60 年代末至 70 年代初研制成功了数控磨床。 从 20 世纪 70 年代开始，数控技术在车、磨、磨、齿轮加工、电加工等领域全面展开。但由于电子元器件的质量和制造工艺水平低，致使数控系统的可靠性、稳定性问题没有得到解决，因此未能广泛推广。 20 世纪 80 年代，中国先后从日本、美国等国家引进了部分数控装置和伺服单元技术，并于 1981 年开始批量生产数控系统，包括数控装置和伺服单元。在此期间，中国在引进 、消化吸收的基础上，跟踪国外先进技术的发展，开发出了一些高档的数控系统，如多轴联动数控系统、数字放行系统、为柔性制造单元配套的数控系统等。为了适应机械工业生产不同层次的需要，还开发出多种经济型数控系统，并得到广泛地应用。现在，中国已经建立了以中、低档数控机床为主的产业体系。 数控机床的发展趋势 随着科学技术的发展，制造技术的进步，以及社会对产品质量和品种多样化的要求越来越强烈。中、小批量生产的比例明显增加，要求现代数控机床成为一种精密、高效、复合、集成功能和低成本的自动化加工设备。同时 ，为了满足制造业向更高层次发展，为柔性制造单元、柔性制造系统，以及计算机集成制造系统提供基础设备，也要求数控机床向更高水平发展。当前，数控机床技术呈现如下发展趋势。 （ 1） 高精度化；（ 2） 运动高速化；（ 3）柔性化；（ 4）高自动化；（ 5）高可靠性；（ 6）智能化；（ 7）复合化；（ 8）网络化；（ 9）开放式体系结构； 控磨床床的类型及特点 用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床，它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的 1。 磨床种类很多，主要有：外圆磨床、内圆 磨床、平面磨床、工具磨床和用来磨削特 陕西理工学院毕业设计 第 7 页 共 33 定表面和工件的专门化磨床，如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等 2。 对外圆磨床来说，又可分为 普通外圆磨床、万能外圆磨床、无心外圆磨床、 宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床等 以上均为使用砂轮作切削工具的磨床。此外，还有以柔性砂带为切削工具的砂带磨床，以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等。 磨床与其他机床相比，具有以下几个特点： 1、磨床的磨具（砂轮）相对于工件做高速旋转运动（一般砂轮圆周线速度在 35 米/秒左右，目前已向 200 米 /秒以上发展）； 2、它能加工表面硬度很高的金属 和非金属材料的工件； 3、它能使工件表面获得很高的精度和光洁度； 4、易于实现自动化和自动线，进行高效率生产 ; 5、磨床通常是电动机 过机械，电气，液压传动 控磨床应用 可以加工各种表面，如内、外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工、粗加工、精加工和超精加工，可以进行各种高硬、超硬材料的加工，还可以刃砂轮具和进行切断等，工艺范围十分广泛。随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表面质 量要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多。精密铸造和精密锻造工艺的发展，使得有可能将毛坯直接磨成成品。高速磨削和强力磨削，进一步提高了磨削效率。因此，磨床的使用范围日益扩大。它在金属切削机床所占的比重不断上升。目前在工业发达的国家中，磨床在机床总数中的比例已达 30% 陕西理工学院毕业设计 第 8 页 共 33 2. 控小花键磨床总体设计 控小花键磨概述 控小花键磨床主要用于磨削以小径定心，截面为矩形，三角形及渐开线形的花键轴和花键拉刀的两侧面与底径圆弧面。适用于机床工具、军工、汽车拖拉机制造行业，也可用于一般工厂修配使用。 本机床主要特点是砂轮主轴的垂直进给及工作台的纵、横向进给均采用西门子交流伺服电机驱动滚珠丝杆，进给速度和进给量均可通过编制程序来设定。工件头架采用台湾潭佳 控分度头，用于工件的自动分度磨削，分度精度和定位精度高、可靠性和密封性能好，可持久保证工件的分度精度和加工精度。砂轮主轴功率大、刚性好、精度稳定，嵌入式电机转子直接安装在砂轮主轴上，采用交流变频方式进行调速从而获得最佳磨削参数。主轴轴承采用高精度、高刚性的进口 承。砂轮的垂直进给和磨头 横向移动均采用高精度光栅全闭环控制，以保证砂轮的精确修整。机床配有强力的冷却装置，外加半封闭罩壳。 机床配置了 02档数控系统，实现砂轮自动修整，砂轮进给，工件磨削、工件分度等功能的自动控制，具有精度好、效率高、人机对话方便简捷、维修方便、外形美观等优点，是一台较先进的精密型数控机床。 机床基本规格： 60 550 135 任意 0 1 陕西理工学院毕业设计 第 9 页 共 33 700 1 200 1 莫氏 3 号 30 50 16； 20 宽高） 316015002235 约 3000定机床的总体布局 床的运动分配 本课题拟解决问题的思路是参照 控小花键磨床的总体布局、机械传动部分、进行优化组 合，设计出精度高、灵活性强的立式数控磨床。 床结构布局 机床设计的内容： 1）运动设计 根据给定的被加工零件，确定机床的磨削用量，通过分析比较拟定传动方案和传动系统图，确定传动副的传动比及伺服电机功率，并计算砂轮主轴的使用转速与标准的相对误差。 （ 2）动力设计 根据给定的工件，初算传动轴的直径、滚珠丝杠的参数；确定电机功率；计 算及设计传动路线。完成装配草图后，要验算滚珠丝杠的参数，电机功率否在允许范围内。 陕西理工学院毕业设计 第 10 页 共 33 （ 3）结构设计 进行主运动传动系统、变速机构、主轴、立柱等的布置和机构设计 。 床的设计步骤 通过对机床用户的使用要求进行分析，全面调查数控花键磨床的各种技术能力和市场使用情况，然后查找各种相关资料。通过对相关资料的分析研究，并根据被加工零件图样，拟定适当的方案，以保证机床的质量和提高生产率，使用户有较好的经济效益。 在选定方案并确定机床配置形式、结构方案基础上，进行方案图纸的设计。这些 图纸包括： 12 部件组成各零件图、加工示意图、 12 部件装配图。即“三图”设计。并初步确定立柱轮廓尺寸，才能确定机床各部件间的相互关系。 技术设计是根据总体设计已经确定的“三图”来设计机床各专用部件正式总图，如12 部件装配总图。设计过程中，应按设计程序作必要的计算和验算等工作，并对前面初定的数据、结构等作相应的调整或修改。 国内外评价机床性能的优劣，主要是根据技术 经济指标来判定的。所以技术先进合理，亦即“物美价廉”才会受到用户的欢迎，在市场上才有竞争力。机床设计的技术 经济指标可以 从满足性能要求、经济效益和人机关系等方面进行分析和考虑。 械系统的传动、支承、导向方式 机床 X、 Y 方向进给系统分别采用交流伺服电机驱动，通过电机与滚珠丝杠直接相连，将旋转运动转化为直线进给运动其传动的机械装置如图 示。这种传动方案采用负载能力强的交流伺服电机，直接通过丝杠带动工作 台进给，传动链短，刚度大，传动精度高，是现代数控机床进给传动的主要组成形式。 陕西理工学院毕业设计 第 11 页 共 33 图 进给传动的机械装置 向方式 Y 方向进给系统由床身支承，采用一端固定、一端支撑的方式支承，固定端选用一对背对背安装的角接触球轴承，支撑端选用一对深沟球轴承。 X 方向进给系统由 Y 方向进给系统支承，采用一端固定、一端支撑的方式支承，固定端选用一对背对背安装的角接触球轴承，支撑端选用一对深沟球轴承。 本机床属于中型机床，导向方式采用矩形导轨，矩形导轨承载能力高，制造方便。本设计选用 线性滚动导轨。 陕西理工学院毕业设计 第 12 页 共 33 3. 控小花键磨床 Y 轴进给系统设计 在现代数控机床中，为得到高速下的平稳运行，并具有较高的定位精度且防止爬行，要求进给系统中的机械传动装置和元件具有较高的灵敏度，低摩擦阻力和动、静摩擦系数之差以及高寿命等特点，而滚动导轨和滚珠丝杠螺母副能较好的满足这些要求。因此本工作台的设计采用了滚动导轨加滚珠丝杠螺母副的组合。 削工件时磨削力的计算 先初步估算工作台的重量 首先要初步估算工作台的重量及磨削工件的最大切削力才能进行设计。 X 轴方向移动的工作台尺寸：长 宽 高为 900 600 80 3 ，重量约为 大行程 630 Y 轴方向移动的工作台尺寸：长 宽 高为 300 300 80 3 ，大行程 400 设夹具及工件的质量约为 200量约为 1960N ； 则 作台总质量约为 重量约为 括夹具及工件） 。 轮主要结构参数选择 一般尽可能选用小直径规格的砂轮，因为砂轮直径大切磨力矩增大。 削用量选择 磨削用量选择原则：首先应尽可能取较大的切削深度后才尽可能取较大的磨削速度 v 。粗磨时余量大，加工要求低，主要考虑砂轮的耐用度及磨削力的影响；而精磨时余量小，加工要求高，主要考虑加工质量的提高。 （ 1）当工件表面要求的光洁度为 3 时，通常磨削无硬皮的钢料时， 3 5pa m m； 陕西理工学院毕业设计 第 13 页 共 33 磨削铸钢或铸铁时 5 7pa m m。 （ 2） 当工件表面要求的光洁度为 4 5时，可分粗磨、半精磨、两步磨削。粗磨后留 量。 （ 3） 当工件表面要求的光洁度为 6 7时，可分粗磨、半精磨、精磨三步磨削。半精磨 1 2 m m，精磨 右。 当磨削深度可能取较大的每齿进给量粗磨时限制每齿进给量大小，当工艺系统刚性俞好及砂轮齿数愈少时，精磨及精磨时限制每齿进给量洁度要求愈高， 削力的计算 磨床通常用于磨削平面和外院、内孔。 . 磨削力与砂轮材料、砂轮类型、工件材料的硬度、磨削宽度、磨削深度、砂轮直径有关。可按金属切削原理及应用中的公式进行计算： ，按工件材料为 27 5 /b 公 斤 力 毫 米的碳钢来设计。查金属切削手册，选择磨削用量为砂轮直径 000 ，砂，磨削宽度 0，每齿进给量f ，磨削深度 p /，砂轮的切削速度 2 2 。 采用端面砂轮在主轴上的计算转速下进行强力切削，主轴具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率。 由 得： 故 NF z 4 9 8 主切削力分解到 Y 方向上的分力是： 7 3 44 8 9 陕西理工学院毕业设计 第 14 页 共 33 动导轨选择计算 轨概述 1. 导轨的功用 本设计的导向机构是导轨，导轨主要是用来支承和引导运动部件沿着一定的轨迹运动。本设计要求其机械系统的各运动机构必需得到安全的支撑，并能准确地完成其特定方向的运动，这个任务就有导向机构来完成。 2. 导轨的分类和特点 两个做相对运动的部件构成一对导轨副，其中，在工作时固定不动的配合面称为固定导轨或静导轨；相对固定导轨作直线或回转运动的配合面称为运动导轨。根据导轨副之间的摩擦情况，导轨分为滑动导轨和滚动导轨两大类。 滑动导轨具有结构简单，制造方便，接触刚 度大等优点，在机械产品中应用广泛，其两导轨工作面的摩擦性质为滑动摩擦。传统滑动导轨摩擦阻力大，磨损快，动、静摩擦系数差别大，低速时易产生爬行现象。现随着技术进步，已发展出贴塑导轨、液体静压导轨、液体动压导轨等结构形式。 滚动导轨的优点是摩擦系数小，一般在 动、静摩擦系数很接近，低速运动不会产生爬行现象，可以使用油脂润滑。滚动导轨的两导轨面之间为滚动摩擦，磨损小，寿命长，定位精度高，灵敏度高，但是结构复杂，集合精度要求高，抗震性较差，防护要求高，制 造困难，成本高。它适用于工作部件要求移动均匀、动作灵敏以及定位精度高的场合。 滚动导轨因其特有的优点在数控机床上的应用十分广泛，现在常用的有直线导轨副和滚动导轨块。直线导轨副一般用滚珠作滚动体，滚动导轨块用滚子作滚动体。滚动导轨块由于是线接触，其承载能力和刚度大，但摩擦力也比较高，加工装配比较复杂。 直线滚动导轨是近几年出现的一种滚动导轨，其突出的优点为无间隙，并且能够施加预紧力。其主要由导轨体、滑块、钢球、保持器、返向器、密封端盖等组成。导轨体固定在不运动部件上，滑块固定在运动部件上，通过钢球的运动把导 轨体和滑块之间的移动变成了滚动。 直线滚动导轨除滚动导轨的共性优点之外，还有以下特点： （ 1） 有自调整能力：安装基面许用误差大，使得安装方便，生产周期短，降低了 陕西理工学院毕业设计 第 15 页 共 33 对配件的加工精度要求； （ 2） 承载能力大：其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆弧滚道的接触面积，从而大大提高了轨道的承载能力，可达到平面滚道形式 3 倍； （ 3） 刚性强：在装配导轨时可预加负荷以提高滚动导轨的刚度，所以滚动导轨在工作时可承受较大的冲击和振动； （ 4） 寿命长：由于是纯滚动，摩擦系数是滑动导轨的 1/50 左右，磨损小，因而寿命长，功耗低，便于机械小型化； （ 5） 传动平稳可靠 ：由于摩擦力小，动作轻便，因而定位精度高，温良移动灵活准确；在较差的工作条件下可长时间保持高精度； （ 6） 可高速运行：直线滚动导轨运行速度可大于 60m/至更高，且润滑方法简单，便于维护。 综合考虑定位精度及运动平稳性等技术要求，比较直线导轨副和滚动导轨块，因此采用直线滚动导轨副。 动直线导轨副的计算 1. 作用于滚动直线导轨副的载荷计算 由于滚动直线导轨副的特殊结构，使其具有垂直向上、向下、左右和水平四个方向额定载荷相等，且额定载荷大，刚性好，三个方向抗颠覆力矩能力大的特点，滚动导轨受 力分析见 。 下层工作台的承载重约为 w 1 2 31 8 0 , 3 0 0 , 5 0 , 9 5L m m L m m L m m L m m 陕西理工学院毕业设计 第 16 页 共 33 2 34 动导轨受力分析图 321014 2 2 L 22014 2 2 L 23014 2 2 L 24014 2 2 L 已知数据代入上式得： 11 1 5 0 1 9 5 5 8 1 2 . 5 7 3 1 3 4 0 . 14 2 1 8 0 2 3 0 0 21 1 5 0 1 9 5 5 8 1 2 . 5 7 3 2 7 4 . 54 2 1 8 0 2 3 0 0c 4 1 3 陕西理工学院毕业设计 第 17 页 共 33 31 1 5 0 1 9 5 5 8 1 2 . 5 7 3 1 5 6 6 . 1 64 2 1 8 0 2 3 0 0 41 1 5 0 1 9 5 5 8 1 2 . 5 7 3 3 1 8 0 . 7 74 2 1 8 0 2 3 0 0c 载荷成分段变化，其计算载荷 3 3 31 1 2 23 ()p L p L p 中： 对应行程内的载荷 ； 分段行程 ； L 全行程等于 3 3 3 33 1 3 4 0 . 1 2 7 4 . 5 1 5 6 6 . 1 6 3 1 8 0 . 7 7 4 0 016003 3 7 5 . 1 9 3 . 3 7 5 N 2. 滚动直线导轨副的额定寿命 （ 1）额定寿命的计算公式为： 350 h t c f f f 中： L 额定寿命 ； C 额定动载荷 ； 计算载荷 ； 温度系数 取 接触系数 取 精度系数 取 f 载荷系数 取 硬度系数 取 （ 2）寿命时间的计算： 当行程的长度一定，以小时为单位的额定寿命： 3102 6 0h LL 中： l 行程长度 ； L 额定寿命 ； 陕西理工学院毕业设计 第 18 页 共 33 n 每分钟往复次数 ； 320 5 0 / m i 0 1 0vn l 般情况下，滚动直 线导轨副预期寿命取 20000 小时，则： 3 3 32 6 0 1 0 2 5 0 0 . 4 6 0 2 0 1 0 1 0 4 8hL n l L k m 350 h t c f f f 得： 3 50a f f f 1 . 0 , 0 . 8 1 , 1 . 0 , 1 . 5 , 1 . 0t c a hf f f f f 则： 33 4 8 1 . 5 3 . 3 7 5 6 . 2 55 0 5 0 1 . 0 1 . 0 0 . 8 1 1 . 0a Nf f f f 查汉江机床公司生产的 列线 性滚动导轨产品样本，其 列中滚动导轨 C=1260足要求 。 动直线导轨副的选用 由于滚动直线导轨副具有“误差均化效应”，在同一平面内使用两套或两套以上时，可选用较低的 安装精度达到较高的运动精度。 根据 列线性滚动直线导轨的精度，分为运动平行度及综合精度。 测量方法如下图所示： 运行平行度（ m) 运行平行度是指螺栓将导轨紧固到基准平面上，导轨处于紧固状态，使滑 陕西理工学院毕业设计 第 19 页 共 33 块沿行程全长运动时，导 轨与滑块基准平面之间的平行度误差。 综合精度 (m) 高度 值的最大尺寸与最小尺寸差。 宽度 值的最大尺寸与最小尺寸差。 注：（ 1）同一平面上并列使用 2 根以上导轨时，宽度 W 同组变动量只 适用于基准一侧，在基准侧导轨的号码未尾处印 “J” 标记。 （ 2） H、 W 都是将导轨副固定在平台上，在导轨中间位置测量滑块中心。 精度等级 长度（ m ） 2 3 4 5 6 H 公差值 12 25 50 100 200 5 7 20 40 60 W 公差值 15 30 60 150 240 7 10 25 70 100 所以选择的平行度和综合精度等级均为 2 级。 2. 滚动直线导轨预加载荷 冲击、振动大小 和精度是预加负荷选择的主要依据，可参照下表选用： 陕西理工学院毕业设计 第 20 页 共 33 预加负荷分类 工作条件 推荐使用场合 微预加负荷 、无冲击负荷 2、多根导轨并用 1、焊接机、包装机或要求不高的各类机械 2、材料供给装置 轻预加负荷 、导轨负荷方向固定、冲击、振动小 2、作辅助导轨 3、载荷轻、精度要求高的非基准导轨 1、承载轻且有精度的设备 2、普通机床的纵横向导轨 3、较精密机械中的非基准导轨 中预加负荷 、旋伸负荷或颠覆负荷 2、导轨上只有一个滑块时 3、载荷虽小、精度要求高的非基准导轨 1、机械手或机 器人 2、数控机床、电火花机床、线切割机床、 精密工作台等基准导轨 重预加负荷 、刚性要求高、冲击、振动大 2、承受强切削力的机床 1、进行机械切削加工的各类机床或加工中心 2、车磨镗床和各类数控机床 提高预紧力是一个增加线性滑轨的好方法。所以选择重预加载荷 珠丝杠螺母副的选择与计算 珠丝杠副的介绍 滚珠丝杠副是一种新型的螺旋传动元件，它的产生和发展至今经历了数十年的历史，然而它具有长寿命、高刚度、高效率、高灵敏度、无间隙的特点，并具有优越的高速特性 和耐磨损性及运动可逆性等特点，这些特点都是普通丝杠副不可能具有的机械传动性能。同时它可以由专业厂家组织的生产和供应，已实现了标准化、通用化和商品化，用户可根据各自的需要方便地进行选用和订购，因此滚珠丝杠副以其显著特点而得以广泛应用，成为各类数控机床的主要传动机构。 1. 滚珠丝杆副的工作原理、组成及特点 滚珠丝杠副是一种旋转传动机构，在具有螺旋槽的丝杠和螺母之间装有中间传动元 陕西理工学院毕业设计 第 21 页 共 33 件 滚珠。它由丝杠、螺母、滚珠和返向器等四部分组成，当丝杠和螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滑动，丝杠和螺母之间相对运动时产生滚动摩 擦。为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端没有回程引导装置，如返向器和挡珠器。它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道