选修2-1空间向量与立体几何教案.doc

空间向量与立体几何一、知识网络：空间向量与立体几何空间向量及其运算立体几何中的向量方法空间向量的加减运算空间向量的数乘运算空间向量的数量积运算空间向量的坐标运算共线向量定理共面向量定理空间向量基本定理平行与垂直的条件向量夹角与距离直线的方向向量与平面的法向量用空间向量证平行与垂直问题求空间角求空间距离二考纲要求：（1）空间向量及其运算 经历向量及其运算由平面向空间推广的过程； 了解空间向量的概念，了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示； 掌握空间向量的线性运算及其坐标表示； 掌握空间向量的数量积及其坐标表示，能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直。（2）空间向量的应用 理解直线的方向向量与平面的法向量； 能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系； 能用向量方法证明有关线、面位置关系的一些定理（包括三垂线定理）； 能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题，体会向量方法在研究几何问题中的作用。三、命题走向本章内容主要涉及空间向量的坐标及运算、空间向量的应用。本章是立体几何的核心内容，高考对本章的考查形式为：以客观题形式考查空间向量的概念和运算，结合主观题借助空间向量求夹角和距离。预测10年高考对本章内容的考查将侧重于向量的应用，尤其是求夹角、求距离，教材上淡化了利用空间关系找角、找距离这方面的讲解，加大了向量的应用，因此作为立体几何解答题，用向量法处理角和距离将是主要方法，在复习时应加大这方面的训练力度。第一课时 空间向量及其运算一、复习目标：1理解空间向量的概念；掌握空间向量的加法、减法和数乘； 2了解空间向量的基本定理； 3掌握空间向量的数量积的定义及其性质；理解空间向量的夹角的概念；掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律；了解空间向量的数量积的几何意义；能用向量的数量积判断向量的共线与垂直。 二、重难点：理解空间向量的概念；掌握空间向量的运算方法三、教学方法：探析类比归纳，讲练结合四、教学过程（一）、谈最新考纲要求及新课标高考命题考查情况，促使积极参与。学生阅读复资P128页，教师点评，增强目标和参与意识。（二）、知识梳理，方法定位。（学生完成复资P128页填空题，教师准对问题讲评）。1空间向量的概念向量：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。如位移、速度、力等。相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。表示方法：用有向线段表示，并且同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量。B CO A说明：由相等向量的概念可知，一个向量在空间平移到任何位置，仍与原来的向量相等，用同向且等长的有向线段表示；平面向量仅限于研究同一平面内的平移，而空间向量研究的是空间的平移。2向量运算和运算率 加法交换率：加法结合率：数乘分配率：说明：引导学生利用右图验证加法交换率，然后推广到首尾相接的若干向量之和；向量加法的平行四边形法则在空间仍成立。3平行向量(共线向量)：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量。平行于记作。 注意：当我们说、共线时，对应的有向线段所在直线可能是同一直线，也可能是平行直线；当我们说、平行时，也具有同样的意义。共线向量定理：对空间任意两个向量（）、，的充要条件是存在实数使（1）对于确定的和，表示空间与平行或共线，长度为 |，当0时与同向，当0时与反向的所有向量。（3）若直线l，P为l上任一点，O为空间任一点，下面根据上述定理来推导的表达式。推论：如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线，那么对任一点O，点P在直线l上的充要条件是存在实数t，满足等式 其中向量叫做直线l的方向向量。在l上取，则式可化为 当时，点P是线段AB的中点，则 或叫做空间直线的向量参数表示式，是线段AB的中点公式。注意：表示式()、()既是表示式,的基础，也是常用的直线参数方程的表示形式；推论的用途：解决三点共线问题。结合三角形法则记忆方程。4向量与平面平行：如果表示向量的有向线段所在直线与平面平行或在平面内，我们就说向量平行于平面，记作。注意：向量与直线a的联系与区别。共面向量：我们把平行于同一平面的向量叫做共面向量。共面向量定理 如果两个向量、不共线，则向量与向量、共面的充要条件是存在实数对x、y，使注：与共线向量定理一样，此定理包含性质和判定两个方面。推论：空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x、y，使或对空间任一定点O，有在平面MAB内，点P对应的实数对（x, y）是唯一的。式叫做平面MAB的向量表示式。又代入，整理得 由于对于空间任意一点P，只要满足等式、之一（它们只是形式不同的同一等式），点P就在平面MAB内；对于平面MAB内的任意一点P，都满足等式、，所以等式、都是由不共线的两个向量、（或不共线三点M、A、B）确定的空间平面的向量参数方程，也是M、A、B、P四点共面的充要条件。5空间向量基本定理：如果三个向量、不共面，那么对空间任一向量，存在一个唯一的有序实数组x, y, z, 使说明：由上述定理知，如果三个向量、不共面，那么所有空间向量所组成的集合就是，这个集合可看作由向量、生成的，所以我们把，叫做空间的一个基底，都叫做基向量；空间任意三个不共面向量都可以作为空间向量的一个基底；一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关联的不同的概念；由于可视为与任意非零向量共线。与任意两个非零向量共面，所以，三个向量不共面就隐含着它们都不是。推论：设O、A、B、C是不共面的四点，则对空间任一点P，都存在唯一的有序实数组，使6数量积（1）夹角：已知两个非零向量、，在空间任取一点O，作，则角AOB叫做向量与的夹角，记作ABO（1）说明：规定0,因而=；如果=，则称与互相垂直，记作；ABO（2）在表示两个向量的夹角时，要使有向线段的起点重合，注意图（1）、（2）中的两个向量的夹角不同，图（1）中AOB=，图（2）中AOB=,从而有=.（2）向量的模：表示向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模。（3）向量的数量积：叫做向量、的数量积，记作。ABl即=，向量:（4）性质与运算率。 =0 = （三）典例解析题型1：空间向量的概念及性质例1、有以下命题：如果向量与任何向量不能构成空间向量的一组基底，那么的关系是不共线；为空间四点，且向量不构成空间的一个基底，那么点一定共面；已知向量是空间的一个基底，则向量，也是空间的一个基底。其中正确的命题是（ ）。 解析：对于“如果向量与任何向量不能构成空间向量的一组基底，那么的关系一定共线”；所以错误。正确。题型2：空间向量的基本运算例2、如图：在平行六面体中，为与的交点。若，则下列向量中与相等的向量是（ ） 解析：显然；答案为A。点评：类比平面向量表达平面位置关系过程，掌握好空间向量的用途。用向量的方法处理立体几何问题，使复杂的线面空间关系代数化，本题考查的是基本的向量相等，与向量的加法.考查学生的空间想象能力。例3、已知：且不共面.若,求的值.解：,且即又不共面,点评：空间向量在运算时，注意到如何实施空间向量共线定理。例4、底面为正三角形的斜棱柱ABCA1B1C1中，D为AC的中点，求证：AB1平面C1BD.证明：记则,共面.B1平面C1BD, AB1/平面C1BD.（四）强化巩固导练1、已知正方体ABCDA1B1C1D1中，点F是侧面CDD1C1的中心，若，求xy的值.解：易求得2、在平行六面体中，M为AC与BD的交点，若a，b，c，则下列向量中与相等的向量是( A )。ABCDA1C1B1A-abc Babc Ca-bcD-a-bc3、（2009四川卷理）如图，已知正三棱柱的各条棱长都相等，是侧 棱的中点，则异面直线所成的角的大是 。 解析：不妨设棱长为2，选择基向量，则，故填写。（五）、小结：1立体几何中有关垂直和平行的一些命题，可通过向量运算来证明对于垂直，一般是利用abab0进行证明对于平行，一般是利用共线向量和共面向量定理进行证明 2运用向量求解距离问题，其一般方法是找出代表相应距离的线段所对向量，然后计算这个向量对应的模而计算过程中只要运用好加法法则，就总能利用一个一个的向量三角形，将所求向量用有模和夹角的已知向量表示出来，从而求得结果 3利用向量求夹角(线线夹角、线面夹角、面面夹角)有时也很方便其一般方法是将所求的角转化为求两个向量的夹角，而求两个向量的夹角则可以利用公式cos 4异面直线间的距离的向量求法：已知异面直线l1、l2，AB为其公垂线段，C、D分别为l1、l2上的任意一点，为与共线的向量，则.5设平面的一个法向量为，点P是平面外一点，且Po，则点P到平面的距离是d.（六）、作业布置：课本P32页A组中2、3、4 B组中3课外练习：课本P39页A组中8 ；B组中3； 复资P130页变式训练中1、2、3、5、6五、教学反思：第二课时 空间向量的坐标运算一、复习目标：1、理解空间向量坐标的概念；2、掌握空间向量的坐标运算； 3掌握用直角坐标计算空间向量数量积的公式；掌握空间两点间的距离公式二、重难点：掌握空间向量的坐标运算；掌握用直角坐标计算空间向量数量积的公式；掌握空间两点间的距离公式三：教学方法：探析类比归纳，讲练结合四、教学过程（一）、基础知识过关（学生完成下列填空题）1、空间直角坐标系：（1）若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为，这个基底叫单位正交基底，用表示；（2）在空间选定一点和一个单位正交基底，以点为原点，分别以的方向为正方向建立三条数轴：轴、轴、轴，它们都叫坐标轴我们称建立了一个空间直角坐标系，点叫原点，向量 都叫坐标向量通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面，分别称为平面，平面，平面；2、空间直角坐标系中的坐标： 在空间直角坐标系中，对空间任一点，存在唯一的有序实数组，使，有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标，记作，叫横坐标，叫纵坐标，叫竖坐标3、设a，b(1) ab 。 (2) a (3) ab (4) ab ；ab （5）模长公式：若， 则（6）夹角公式：（7）两点间的距离公式：若，则(8) 设则 ， AB的中点M的坐标为 4、直线的方向向量的定义为 。如何求直线的方向向量？5、平面的法向量的定义为 。如何求平面的法向量？（二）典型题型探析题型1：空间向量的坐标例1、（1）已知两个非零向量=（a1，a2，a3），=（b1，b2，b3），它们平行的充要条件是（）A. ：|=：|B.a1b1=a2b2=a3b3C.a1b1+a2b2+a3b3=0D.存在非零实数k，使=k（2）已知向量=（2，4，x），=（2，y，2），若|=6，则x+y的值是（）A. 3或1 B.3或1 C. 3 D.1（3）下列各组向量共面的是（）A. =(1，2，3)，=(3，0，2)，=(4，2，5)B. =(1，0，0)，=(0，1，0)，=(0，0，1)C. =(1，1，0)，=(1，0，1)，=(0，1，1)D. =(1，1，1)，=(1，1，0)，=(1，0，1)解析：（1）D；点拨：由共线向量定线易知；（2）A点拨：由题知或；（3）A点拨：由共面向量基本定理可得。点评：空间向量的坐标运算除了数量积外就是考查共线、垂直时参数的取值情况。例2、已知空间三点A（2，0，2），B（1，1，2），C（3，0，4）。设=，=，（1）求和的夹角；（2）若向量k+与k2互相垂直，求k的值.思维入门指导：本题考查向量夹角公式以及垂直条件的应用，套用公式即可得到所要求的结果.解：A(2，0，2)，B（1，1，2），C(3，0，4)，=，=，=(1，1，0)，=（1，0，2）.(1)cos=，和的夹角为。(2)k+=k（1，1，0）+（1，0，2）（k1，k，2），k2=（k+2，k，4），且(k+)（k2），（k1，k，2）（k+2，k，4）=(k1)(k+2)+k28=2k2+k10=0。则k=或k=2。点拨：第（2）问在解答时也可以按运算律做。（+）(k2)=k22k22=2k2+k10=0，解得k=，或k=2。题型2：数量积例3、（1）（2008上海文，理2）已知向量和的夹角为120，且|=2，|=5，则（2）=_.（2）设空间两个不同的单位向量=(x1，y1，0)，=(x2，y2，0)与向量=(1，1，1)的夹角都等于。(1)求x1+y1和x1y1的值；(2)求的大小(其中0。解析：（1）答案：13；解析：（2）=22=2|2|cos120=2425（）=13。（2）解：(1)|=|=1，x+y=1，x=y=1.又与的夹角为，=|cos=.又=x1+y1，x1+y1=。另外x+y=(x1+y1)2-2x1y1=1，2x1y1=()21=.x1y1=。(2)cos=x1x2+y1y2，由(1)知，x1+y1=，x1y1=.x1，y1是方程x2x+=0的解.或同理可得或，或cos=+=+=.0，=。评述：本题考查向量数量积的运算法则。题型3：空间向量的应用例4、（1）已知a、b、c为正数，且a+b+c=1，求证：+4。（2）已知F1=i+2j+3k，F2=-2i+3j-k，F3=3i-4j+5k，若F1，F2，F3共同作用于同一物体上，使物体从点M1（1，-2，1）移到点M2(3，1，2)，求物体合力做的功。解析：（1）设=(，)，=(1，1，1)，则|=4，|=.|，=+|=4.当=时，即a=b=c=时，取“=”号。（2）解：W=Fs=(F1+F2+F3)=14。点评：若=(x，y，z)，=(a，b，c)，则由|，得(ax+by+cz)2(a2+b2+c2)(x2+y2+z2).此式又称为柯西不等式(n=3)。本题考查|的应用，解题时要先根据题设条件构造向量，然后结合数量积性质进行运算。空间向量的数量积对应做功问题。（三）、强化巩固训练1、(07天津理，4)设、c是任意的非零平面向量,且相互不共线,则（）（）= | （）（）不与垂直 （3+2）（32）=9|24|2中，是真命题的有（ ）A. B. C. D.解析：平面向量的数量积不满足结合律.故假；答案：D由向量的减法运算可知|、|、|恰为一个三角形的三条边长，由“两边之差小于第三边”，故真；因为（）（）=（）（）=0，所以垂直.故假；（3+2）（32）=94=9|24|2成立.故真.点评：本题考查平面向量的数量积及运算律。2、已知为原点，向量，求解：设，即解此方程组，得。（四）、小结： (1) 共线与共面问题；(2) 平行与垂直问题；(3) 夹角问题；(4) 距离问题；运用向量来解决它们有时会体现出一定的优势用空间向量解题的关键步骤是把所求向量用某个合适的基底表示，本节主要是用单位正交基底表示，就是适当地建立起空间直角坐标系，把向量用坐标表示，然后进行向量与向量的坐标运算，最后通过向量在数量上的关系反映出向量的空间位置关系，从而使问题得到解决在寻求向量间的数量关系时，一个基本的思路是列方程，解方程 （五）、作业布置：课本P56页A组中6、11、12、19课外练习：限时训练53中2、4、7、9、10、12、14五、教学反思：第三课时 空间向量及其运算强化训练一、复习目标：1、了解空间向量的概念，了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示；2、 掌握空间向量的线性运算及其坐标表示；3、 掌握空间向量的数量积及其坐标表示，能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直；4、通过本课强化训练，使学生进一步熟练理解和掌握上述概念和运算方法，提高学生的灵活和综合运用能力。二、重难点：空间向量及其运算的综合运用。三、教学方法：讲练结合，探析归纳。四、教学过程（一）、基础自测（分组训练、共同交流）1.有4个命题：若p=xa+yb，则p与a、b共面；若p与a、b共面，则p=xa+yb；若=x+y，则P、M、A、B共面；若P、M、A、B共面，则=x+y.其中真命题的个数是（ B ）。A.1 B.2C.3D.42.下列命题中是真命题的是( D )。A.分别表示空间向量的有向线段所在的直线是异面直线，则这两个向量不是共面向量B.若|a|=|b|，则a，b的长度相等而方向相同或相反C.若向量，满足|，且与同向，则D.若两个非零向量与满足+=0，则3.若a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),且ab，则（ C）。A.x=1,y=1B.x=，y=-C.x=，y=-D.x=-，y=4.已知A（1，2，3），B（2，1，2），P（1，1，2），点Q在直线OP上运动，当取最小值时，点Q的坐标是 . 答案 5.在四面体O-ABC中，=a,=b, =c,D为BC的中点,E为AD的中点，则= (用a,b,c表示). 答案 a+b+c（二）、典例探析例1、如图所示，在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中，设=a，=b，=c，M，N，P分别是AA1，BC，C1D1的中点，试用a，b，c表示以下各向量： （1）；（2）；（3）+.解 （1）P是C1D1的中点，=+=a+=a+c+=a+c+b.（2）N是BC的中点，=+=-a+b+=-a+b+=-a+b+c.（3）M是AA1的中点，=+=+=-a+(a+c+b)= a+b+c，又=+=+=+=c+a，+=(a+b+c)+(a+c)=a+b+c.例2、如图所示，已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a，点M、N分别是AB、CD的中点.（1）求证：MNAB，MNCD；（2）求MN的长；（3）求异面直线AN与CM夹角的余弦值.（1）证明 设=p, =q，=r.由题意可知：|p|=|q|=|r|=a，且p、q、r三向量两两夹角均为60.=-=（+）-=（q+r-p），=（q+r-p）p=（qp+rp-p2）=（a2cos60+a2cos60-a2）=0.MNAB,同理可证MNCD.（2）解 由（1）可知=（q+r-p）|2=2=（q+r-p）2=q2+r2+p2+2（qr-pq-rp）=a2+a2+a2+2（-）=2a2=. |=a,MN的长为a.(3)解 设向量与的夹角为.=(+)=(q+r), =-=q-p,=（q+r）（q-p）=（q2-qp+rq-rp）=(a2-a2cos60+a2cos60-a2cos60)=（a2-+-）=.又|=|=，=|cos=cos=. cos=，向量与的夹角的余弦值为，从而异面直线AN与CM夹角的余弦值为.例3、 （1）求与向量a=(2,-1,2)共线且满足方程ax=-18的向量x的坐标；（2）已知A、B、C三点坐标分别为（2，-1，2），（4，5，-1），（-2，2，3），求点P的坐标使得=（-）；（3）已知a=（3，5，-4），b=（2，1，8），求：ab；a与b夹角的余弦值；确定，的值使得a+b与z轴垂直，且（a+b）（a+b）=53.解 （1）x与a共线，故可设x=ka，由ax=-18得aka=k|a|2=k（）2=9k，9k=-18，故k=-2.x=-2a=（-4，2，-4）.（2）设P（x，y，z），则=（x-2，y+1，z-2），=（2，6，-3），=（-4，3，1），=（-）.（x-2，y+1，z-2）=（2，6，-3）-（-4，3，1）=（6，3，-4）=(3，-2)，解得 P点坐标为(5，0).（3）ab=（3，5，-4）（2，1，8）=32+51-48=-21.|a|=5, |b|=,cosa,b= =-.a与b夹角的余弦值为-.取z轴上的单位向量n=（0，0，1），a+b=（5，6，4）.依题意 即故 解得.（三）、强化训练：如图所示，正四面体VABC的高VD的中点为O，VC的中点为M.（1）求证：AO、BO、CO两两垂直；（2）求,.(1)证明 设=a,=b, =c,正四面体的棱长为1,则=(a+b+c),=(b+c-5a),=(a+c-5b), =(a+b-5c)=（b+c-5a）（a+c-5b）=（18ab-9|a|2）=（1811cos60-9）=0.，AOBO，同理AOCO，BOCO，AO、BO、CO两两垂直.（2）解 =+=-（a+b+c）+c=(-2a-2b+c).|=，|=，=（-2a-2b+c）（b+c-5a）=，cos,=，,(0,), =45.（四）、小结：本节主要有空间向量的坐标表示，空间向量的坐标运算，平行向量，垂直向量坐标之间的关系以及中点公式，要充分利用空间图形中已有的直线的关系和性质；空间向量的坐标运算同平面向量类似，具有类似的运算法则.一个向量在不同空间的表达方式不一样，实质没有改变.因而运算的方法和运算规律结论没变。不同点仅是向量在不同空间具有不同表达形式.空间两向量平行时同平面两向量平行时表达式不一样，但实质是一致的，即对应坐标成比例，且比值为，对于中点公式要熟记。（五）、作业布置：复资P129页中4、5、8、9补充：1、已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E、F分别是BC、AD的中点，则的值为（ C ）A.a2B.C.D.2、已知A（4，1，3），B（2，-5，1），C为线段AB上一点，且=，则C点的坐标为( C )A.B. C.D. 3、如图所示，平行六面体ABCDA1B1C1D1中，以顶点A为端点的三条棱长度都为1，且两两夹角为60. (1)求AC1的长；（2）求BD1与AC夹角的余弦值.解 记=a，=b，=c，则|a|=|b|=|c|=1，a,b=b,c=c,a=60,ab=bc=ca=.（1）|2=（a+b+c）2=a2+b2+c2+2（ab+bc+ca）=1+1+1+2(+)=6,|=,即AC1的长为.(2)=b+c-a,=a+b,|=,|=,=（b+c-a）（a+b）=b2-a2+ac+bc=1.cos,=.AC与BD1夹角的余弦值为.五、教学反思：立体几何中的向量方法 -空间夹角和距离一考纲要求：1能借助空间几何体内的位置关系求空间的夹角和距离；2能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题，体会向量方法在研究几何问题中的作用。二命题走向：空间的夹角和距离问题是立体几何的核心内容，高考对本节的考查主要有以下情况：（1）空间的夹角；（2）空间的距离；（3）空间向量在求夹角和距离中的应用。预测2010年高考对本节内容的考察将侧重空间向量的应用求夹角、求距离。课本淡化了利用空间关系找角、求距离这方面内容的讲解，而是加大了向量在这方面内容应用的讲解，因此作为立体几何的解答题，用向量方法处理有关夹角和距离将是主要方法，在复习时应加大这方面的训练力度。题型上空间的夹角和距离主要以主观题形式考查。第一课时 空间夹角和距离一、复习目标：1能借助空间几何体内的位置关系求空间的夹角和距离；2能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题，体会向量方法在研究几何问题中的作用。二、重难点：向量法在立体几何中求空间的夹角和距离应用。三、教学方法：讲练结合，探析归纳四、教学过程（一）、谈最新考纲要求及新课程高考命题考查情况，促使积极参与。学生阅读复资132页，教师讲解，增强目标与参与意识。（二）、知识梳理，方法定位（学生完成复资P132页填空题，教师准对问题讲评）1空间中各种角包括：异面直线所成的角、直线与平面所成的角以及二面角。 （1）异面直线所成的角的范围是。求两条异面直线所成的角的大小一般方法是通过平行移动直线，把异面问题转化为共面问题来解决。具体步骤如下：利用定义构造角，可固定一条，平移另一条，或两条同时平移到某个特殊的位置，顶点选择在特殊的位置上；证明作出的角即为所求的角；利用三角形来求角。（2）直线与平面所成的角的范围是。求直线和平面所成的角用的是射影转化法。DBAC具体步骤如下：找过斜线上一点与平面垂直的直线；连结垂足和斜足，得出斜线在平面的射影，确定出所求的角；把该角置于三角形中计算。注：斜线和平面所成的角，是它和平面内任何一条直线所成的一切角中的最小角，即若为线面角，为斜线与平面内任何一条直线所成的角，则有；（3）确定点的射影位置有以下几种方法：斜线上任意一点在平面上的射影必在斜线在平面的射影上；如果一个角所在的平面外一点到角的两边距离相等，那么这一点在平面上的射影在这个角的平分线上；如果一条直线与一个角的两边的夹角相等，那么这一条直线在平面上的射影在这个角的平分线上；两个平面相互垂直，一个平面上的点在另一个平面上的射影一定落在这两个平面的交线上；利用某些特殊三棱锥的有关性质，确定顶点在底面上的射影的位置：a.如果侧棱相等或侧棱与底面所成的角相等，那么顶点落在底面上的射影是底面三角形的外心；b. 如果顶点到底面各边距离相等或侧面与底面所成的角相等，那么顶点落在底面上的射影是底面三角形的内心(或旁心)；c. 如果侧棱两两垂直或各组对棱互相垂直，那么顶点落在底面上的射影是底面三角形的垂心；（4）二面角的范围在课本中没有给出，一般是指，解题时要注意图形的位置和题目的要求。作二面角的平面角常有三种方法棱上一点双垂线法：在棱上任取一点，过这点在两个平面内分别引棱的垂线，这两条射线所成的角，就是二面角的平面角；面上一点三垂线法：自二面角的一个面上一点向另一面引垂线，再由垂足向棱作垂线得到棱上的点（即垂足），斜足与面上一点连线和斜足与垂足连线所夹的角，即为二面角的平面角；空间一点垂面法：自空间一点作与棱垂直的平面，截二面角得两条射线，这两条射线所成的角就是二面角的平面角。斜面面积和射影面积的关系公式：(为原斜面面积,为射影面积,为斜面与射影所成二面角的平面角)这个公式对于斜面为三角形,任意多边形都成立.是求二面角的好方法.当作二面角的平面角有困难时,如果能找得斜面面积的射影面积,可直接应用公式,求出二面角的大小。2空间的距离（1）点到直线的距离：点到直线的距离为点到直线的垂线段的长，常先找或作直线所在平面的垂线，得垂足为，过作的垂线，垂足为连，则由三垂线定理可得线段即为点到直线的距离。在直角三角形中求出的长即可。点到平面的距离：点到平面的距离为点到平面的垂线段的长常用求法作出点到平面的垂线后求出垂线段的长；转移法，如果平面的斜线上两点，到斜足的距离，的比为，则点，到平面的距离之比也为特别地，时，点，到平面的距离相等；体积法（2）异面直线间的距离：异面直线间的距离为间的公垂线段的长常有求法先证线段为异面直线的公垂线段，然后求出的长即可找或作出过且与平行的平面，则直线到平面的距离就是异面直线间的距离找或作出分别过且与，分别平行的平面，则这两平面间的距离就是异面直线间的距离根据异面直线间的距离公式求距离。（3）直线到平面的距离：只存在于直线和平面平行之间为直线上任意一点到平面间的距离。（4）平面与平面间的距离：只存在于两个平行平面之间为一个平面上任意一点到另一个平面的距离。以上所说的所有距离：点线距，点面距，线线距，线面距，面面距都是对应图形上两点间的最短距离。所以均可以用求函数的最小值法求各距离。3空间向量的应用abEF（1）用法向量求异面直线间的距离如右图所示，a、b是两异面直线，是a和b 的法向量，点Ea，Fb，则异面直线 a与b之间的距离是 ；ABC（2）用法向量求点到平面的距离如右图所示，已知AB是平面的 一条斜线，为平面的法向量，则 A到平面的距离为；（3）用法向量求直线到平面间的距离首先必须确定直线与平面平行，然后将直线到平面的距离问题转化成直线上一点到平面的距离问题。（4）用法向量求两平行平面间的距离首先必须确定两个平面是否平行，这时可以在一个平面上任取一点，将两平面间的距离问题转化成点到平面的距离问题。（5）用法向量求二面角如图，有两个平面与，分别作这两个平面的法向量与，则平面与所成的角跟法向量与所成的角相等或互补，所以首先必须判断二面角是锐角还是钝角。（6）法向量求直线与平面所成的角要求直线a与平面所成的角，先求这个平面的法向量与直线a的夹角的余弦，易知=或者。 （三）、基础巩固导练1、在平行六面体ABCD中，设，则x+y+z=（A ）A. B. C. D. 2、在正方体ABCD中，M是棱DD1的中点，点O为底面ABCD的中心，P为棱A1B1上任意一点，则异面直线OP与AM所成角的大小为（ C ）A. B. C. D. 与P点位置无关 3、如图，正方体ABCD中，E、F分别是AB、CC1的中点，则异面直线A1C与EF所成角的余弦值为（ B ）A. B. C. D. 4、 如图所示，直二面角DABE中，四边形ABCD是边长为2的正方形，AE=EB，F为CE上的点，且BF平面ACE。 （1）求证：AE平面BCE；（2）求二面角BACE的大小；（3）求点D到平面ACE的距离。10、（1）略（2）（3） （四）、小结：本课要求大家理解和掌握运用向量法解决立体几何中：1、线面角的求法： 2、二面角的求法：AB，CD分别是二面角的两个面内与棱l垂直的异面直线，则二面角的大小为。3、设分别是二面角的两个平面的法向量，则就是二面角的平面角或其补角。4、异面直线间距离的求法： 5、点面距离的求法： 6、线面距、面面距均可转化为点面距离再用（5）中方法求解。（五）、作业布置：课本P57页A组中16、17、18 B组中3课外练习：复资P133页变式训练题1、2、4、5、6、7、8五、教学反思：第二课时 用向量法求空间夹角热点考点题型探析一、复习目标：1能借助空间几何体内的位置关系求空间的夹角；2能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题，体会向量方法在研究几何问题中的作用。3、探究题型，掌握解法。二、重难点：向量法在立体几何中求空间的夹角应用。探究题型，掌握解法。三、教学方法：讲练结合，探析归纳四、教学过程（一）热点考点题型探析题型1：异面直线所成的角A1B1C1D1ABCDExyz例1、已知正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为2，点E为棱AB的中点。求：D1E与平面BC1D所成角的大小（用余弦值表示）解析：建立坐标系如图，则、，。不难证明为平面BC1D的法向量， 。 D1E与平面BC1D所成的角的余弦值为。反思归纳：将异面直线间的夹角转化为空间向量的夹角。题型2：直线与平面所成的角例2、（09年高考试题）如图，直三棱柱ABCA1B1C1中，底面是等腰直角三角形，ACB90，侧棱AA12，D、E分别是CC1与A1B的中点，点E在平面ABD上的射影是ABD的重心G。求A1B与平面ABD所成角的大小（结果用余弦值表示）；GDDA1C1B1CBKxyzAE解析：如图所示，建立坐标系，坐标原点为C，设CA2a，则A(2a，0，0)，B(0，2a，0)，D(0，0，1)，A1(2a，0，2)，E(a，a，1)， G() ， ， a1， 为平面ABD的法向量，且。 A1B与平面ABD所成角的余弦值是。反思归纳：先处理平面的法向量，再求直线的方向向量与法向量夹角间的夹角转化为线面角。题型3：二面角EFO例3、（08年高考）在四棱锥PABCD中，ABCD为正方形，PA平面ABCD，PAABa，E为BC中点。（1）求平面PDE与平面PAB所成二面角的大小（用正切值表示）；（2）求平面PBA与平面PDC所成二面角的大小。解析：（1）延长AB、DE交于点F，则PF为平面PDE与平面PAD所成二面角的棱，PA平面ABCD，ADPA、AB, PAAB=ADA平面BPA于A，过A作AOPF于O，连结OD，则AOD即为平面PDE与平面PAD所成二面角的平面角。易得，故平面PDE与平PAD所成二面角的正切值为；（2）解法1（面积法）如图ADPA、AB, PAAB=A，DA平面BPA于A, 同时，BC平面BPA于B，PBA是PCD在平面PBA上的射影, 设平面PBA与平面PDC所成二面角大小为,cos=SPAB/SPCD=/2 =450。即平面BAP与平面PDC所成的二面角的大小为45。解法2（补形化为定义法）如图：将四棱锥P-ABCD补形得正方体ABCDPQMN，则PQPA、PD，于是APD是两面所成二面角的平面角。在RtPAD中，PA=AD，则APD=45。即平面BAP与平面PDC所成二面角的大小为45。（二）、强化巩固训练1、（2007年，北京卷高考题）如图6，正三棱柱的底面边长为3，侧棱，D是CB延长线上一点，且。求二面角的大小。（略去了该题的，问）2、（06四川卷）已知球的半径是1，、三点都在球面上，、两点和、两点的球面距离都是，、两点的球面距离是，则二面角的大小是（ ）（A） （B） （C） （D）1、解析：（1）取BC的中点O，连AO。由题意：平面平面，平面，以O为原点，建立如图6所示空间直角坐标系，则 ， ， ， ，由题意 平面ABD， 为平面ABD的法向量。设 平面的法向量为 ，则， ， ，即 。 不妨设 ，由，得。 故所求二面角的大小为。评析：（1）用法向量的方法处理二面角的问题时，将传统求二面角问题时的三步曲：“找证求”直接简化成了一步曲：“计算”，这表面似乎谈化了学生的空间想象能力，但实质不然，向量法对学生的空间想象能力要求更高，也更加注重对学生创新能力的培养，体现了教育改革的精神；（2）此法在处理二面角问题时，可能会遇到二面角的具体大小问题，如本题中若取时，会算得，从而所求二面角为，但依题意只为。因为二面角的大小有时为锐角、直角，有时也为钝角。所以在计算之前不妨先依题意判断一下所求二面角的大小，然后根据计算取“相等角”或取“补角”。2、解析：球的半径是R=，三点都在球面上，两点和两点的球面距离都是，则AOB，AOC都等于，AB=AC，两点的球面距离是，BOC=，BC=1，过B做BDAO，垂足为D，连接CD，则CDAD，则BDC是二面角的平面角，BD=CD=，BDC=，二面角的大小是，选C。（三）、小结：本课要求大家理解和掌握运用向量法解决立体几何中：1、线面角的求法： 2、二面角的求法：AB，CD分别是二面角的两个面内与棱l垂直的异面直线，则二面角的大小为。3、设分别是二面角的两个平面的法向量，则就是二面角的平面角或其补角。教师引导学生反思归纳回顾，进一步深化理解。（四）、作业布置：复资P133页中2、3、4课外练习：限时训练54中3、5、7、8、10、11五、教学反思：第三课时 用向量法求空间的距离热点考点题型探析一、复习目标：1能借助空间几何体内的位置关系求空间的距离；2能用向量方法解决线线、线面、面面的距离的计算问题，体会向量方法在研究几何问题中的作用。3、探究题型，掌握解法。二、重难点：向量法在立体几何中求空间的距离应用。探究题型，掌握解法。三、教学方法：讲练结合，探析归纳四、教学过程ABCDOS图2（一）热点考点题型探析题型1：异面直线间的距离例1、如图2，正四棱锥的高，底边长。求异面直线和之间的距离？分析：建立如图所示的直角坐标系，则， ，。，。令向量，且，则，。异面直线和之间的距离为：。题型2：点面距离例2、如图，已知为边长是的正方