李川改--PLC应用技术实训装置及控制对象.doc

PLC应用技术实训装置及控制对象一 系统要求本装置要求完成可编程控制器相关的实训内容，针对可编程控制器的开关量控制、模拟量控制、可编程控制器在电气控制线路中的应用，以及PPI网络控制等功能，学生掌握可编程控制器的使用、编程，并结合变频器以及实物对象完成综合性较强的实训内容，实训装置应具备针对实物对象的组态监控功能（应用组态王64点正版软件）。实训装置结构、配置以及功能要求如下：装置结构：要求除电源及相关仪表外的部件采用统一的标准挂箱，桌面采用防火、防水、耐磨高密度板，面板采用4mm厚的高强度绝缘面板，带有计算机存放区、抽屉和储藏柜。标书必须出示产品图片。可编程控制器模块：要求提供原装进口S7-200 CPU226 PLC主机（AC/DC/继电器，具有24开关量输入/16开关量输出，带26K程序与数据空间）和EM235(原装进口)模拟量输入输出模块（4I/1O）,并配置MPPI通讯电缆。另外，每套实训装置必须多提供一个不带可编程控制器的可编程控制器挂箱（利用学校原来已有的三菱可编程控制器FX2N-48MR）以满足在改变可编程控制器后仍能保证实训装置功能的完整性。要求提供的实训模块能够完成实训项目中的实训内容，还需要配置三相异步电机、光电码盘等。变频器挂箱：要求采用西门子MM420-370W变频器，挂箱的接口及开关应能满足PLC与变频器的综合实验实训。模拟实训模块：要求提供的实训模块能够完成实训项目中的可编程控制器的模拟实训内容。电气控制挂箱：要求有足够数量的继电器、接触器以及配套的行线槽等以满足控制系统的需要。其中继电器、接触器应为国际或国内著名品牌产品。变频专用电机：容量0.2KW左右，并配有电机导轨、精度为每转1024个脉冲的编码器及指针式转速表。可编程控制器、变频器、变频专用电机、编码器等能组成一个完整的系统满足速度闭环控制。无线网络管理系统及刷卡考勤管理系统:该系统由教师计算机、无线学生IC卡管理终端以及管理软件组成，无线学生IC卡管理终端由读卡器和无线通讯模块等功能模块组成，管理软件分为教师机管理软件和网络管理软件两部分。网络管理系统能够提供时钟，记录实验的开始、结束时间，记录学生出勤情况，查询学生实验历史情况。学生可以通过网络查询自己的实验成绩，递交实验报告。配套软件要求：STEP7 Micro WIN编程软件、仿真实训教学软件等人身安全保护功能及设备安全保护功能：要求提供完善的人身安全保护功能和设备安全保护功能，确保实训的开展。请在投标书中详细说明各保护功能。二 技术条件：1要求提供三相五线制380V10%/50Hz交流电源，电源应设置短路和过流保护功能。2要求提供独立的24V/1A直流稳压电源，直接供给PLC主机，电源具有过流和短路保护功能。3要求提供可调节420mA直流电流源及可调节1.2524V直流电压源。三 实训项目要求1可编程控制器的模拟实训1)可编程序控制的基本指令练习2)喷泉模拟控制实训3)十字路口交通灯模拟控制实训4)数码管显示控制实训5)邮件分拣模拟控制实训6)装配流水线模拟控制实训7)四节传送带模拟控制实训8)机械手模拟控制实训9)天塔之光模拟控制实训10)舞台灯光模拟控制实训11)水塔水位模拟控制实训12)自动售货机模拟控制实训13)自动送料装车模拟控制实训14)行车方向控制模拟控制实训等2可编程控制器的电气控制实训1)PLC控制的三相异步电机的启停2)PLC控制的三相异步电机的顺序启停3)PLC控制的三相异步电机的点动和自锁控制4)PLC控制的三相异步电机Y-启动控制5)PLC控制的三相异步电机正反转控制6)PLC控制的小车位置定点控制7)PLC控制的小车匀速往复运动3 PLC、变频器控制应用技能实训1)变频器功能参数设置与操作2)外部端子点动控制3)变频器控制的电机正反转运动控制4)外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制5)瞬时停电起动控制6)PID变频调速控制7)PLC控制的变频器外部端子的电机正反转实训8)PLC控制的数字量方式多段速控制9)PLC控制的模拟量方式变频开环调速10)基于PLC通讯方式的变频开环调速11)基于PLC 通信方式的速度闭环定位控制12)基于PLC模拟量方式的变频闭环调速4 实物对象实训1 电梯实训2 材料分拣实训3 机械手实训4 单闭环温度控制系统实训5 能满足学生对以上实验实训进行组态监控实训的要求6 组态王现场总线网络通讯技术的实训四 实物对象技术要求（注：按“国示”方案此方案少了材料分拣实物对象；多了步进电机的控制系统实物对象、小车运动控制实物模型实物对象。这种方案可行否？如果行，请说明理由，设备处到时要提问的；如果不行，请严格按照国示方案修改。）1 四层透明仿真教学电梯模型系统要求：结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。该设备的电气控制系统必须是独立的（要求有独立的PLC和变频器等器件）。为了便于教学，电梯大部分部件均要求采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理。该系统必须具备组态监控功能。电梯的电气控制系统采用可编程控制器 (PLC) 实现逻辑智能控制，交流变频调速(VVVF) 驱动，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。 具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、最远反向截车、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。此外，透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯)；并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮)；集选控制电梯；信号控制电梯等等。电梯的基本结构：机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、 接线板等设备；井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。电梯机械装置基本功能超速安全保护系统当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。轿厢、对重用弹簧缓冲装置缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。门安全触板保护装置在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。上、下极限及限位开关：在电梯井道的上、下端部安装极限开关及限位开关，保护较箱不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，超出上、下极限开电梯掉电停止。厅门自动闭合装置电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。F层门连锁开关：当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层的层门开着，电梯即不能运行。终端极限开关安全保护系统在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。主要技术参数：外形尺寸： 长宽高（mm） 9006002400（及以上）控制方式： PLC控制 （PLC要求：继电器输出；输入输出点数至少64点；）选用三菱品牌的PLC组态监控软件采用组态王2 材料分拣实物对象由物料传送机构、料槽及电气控制等部分组成。带有色标传感器、光电传感器、接近开关等器件。可以实现对传送带上的物料进行定位，辨识、分类的功能。能做到分拣出金属与非金属、分拣出某一颜色块、分拣出金属中某一颜色块、分拣出非金属中某一颜色块、分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。外形尺寸：800500300mm(L*W*H)左右。控制方式： PLC控制 （PLC要求：继电器输出；输入输出点数至少40点；）还可与单片机，工控机连接作为通用被控对象训练使用3 机械手实物模型要求采用台式结构的机械手模型，配置有滚珠丝杆、滑轨、气动元件、步进电机及其驱动模块、传感器、光电编码器、电磁阀、空气开关、继电器驱动模块等。机械手模型装置的传动机械采用滚珠丝杆、滑轨等机械部件组成。电气方面由步进电机、步进电机驱动模块、传感器、光电编码器，电磁阀等部件组成，能完成料块的码放、移动等功能。 机械手的外形尺寸应大于：LWH500 mm350 mm450mm。 机械手能够完成PLC基本指令训练、PLC高级指令训练、气动控制技术训练、步进电机训练、各种传感器及编码器实验、机械手控制训练、一维二维三维位置控制技术、直流电机的使用、开环位置控制和闭环精确位置控制实训、气动控制技术、二维双轴定位运动控制等实训内容。要求投标厂商详细写明上述大类实验中的具体实验项目。4 温度的检测和控制系统：要求由一耐高温玻璃制成的加温室、24V直流电源为功率电源的加温电路、一温度检测电路、010V直流信号给定和2只直流电压表组成。透明结构的装置直观明了，使实验者易于接受。五 参考厂家及型号：1厂家：浙江天煌科技实业有限公司 型号：THPFSM-22厂家：浙江天科教仪设备有限公司 型号：TKPLC-23厂家：浙江求是教仪设备有限公司 型号：QSPLC-IID 可编程控制实训装置20套（22万元）；四层电梯实物对象2套（2万元）；材料分拣实物对象2套（2.3万元）；机械手实物对象2套（2.5万元）；温度控制实物对象2套（0.2万元）；电脑20套（7万元）；投影1台（2万元）。JGFJ-A物料分拣装置 物料分拣装置该装置可采用台式结构，主要有步进电机、进口气动元器件、进口气动阀、电感式传感器、颜色传感器、电容式传感器、PLC等组成，覆盖PLC技术、传感器位置控制技术，是一个典型的工业现场生产设备的模型。 一、分拣功能简介： 1、分拣金属与非金属； 2、分拣出某种颜色块； 3、分拣金属中某一颜色块； 4、分拣非金属中某一颜色块； 5、分拣金属的某一颜色块和非金属的某一颜色块等。 6、物料分拣组成： 传感器（电感式传感器、颜色传感器、电容式传感器等）、气动阀组、推料气缸、传送带单元、电器控制单元、PLC（三菱欧姆龙西门子等）等多个单元组合而成。 二、技术参数： 1、电源：AC220V 50HZ； 2、气源：0.2MPa0.8 MPa； 3、温度：0-40； 4、可编程控制器：可根据用户实际需求配置不同类型PLC； 5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准； 6、实验台外形尺寸（mm）：750650760; 7、重量：约30Kg。 配套： 本实验装置可与JG-PLC型箱式PLC实训系统、JG-PLC-A可编程控制器综合实训系统配套，进行相关的PLC实训，也可单独作为一个独立的工业自动化实物模型的培训。 JGFJ-B物料分拣装置B物料分拣装置 该装置可采用台式结构，主要有步进电机、进口气动元器件、进口气动阀、电感式传感器、颜色传感器、电容式传感器、PLC等组成，覆盖PLC技术、传感器、触摸屏应用技术、位置控制技术，是一个典型的工业现场生产设备的模型。 一、分拣功能简介： 1、分拣金属与非金属； 2、分拣出某种颜色块； 3、分拣金属中某一颜色块； 4、分拣非金属中某一颜色块； 5、分拣金属的某一颜色块和非金属的某一颜色块等。 6、物料分拣组成部分有： 传感器（电感式传感器、颜色传感器、电容式传感器等）、气动阀组、推料气缸、传送带单元、电器控制单元、PLC（三菱欧姆龙西门子等）等多个单元组合而成。 7、软件监控部分： 采用组态软件开发，并仿真和监控该材料分拣机的工作过程，包括传感器的信号指示、所属材料指示、某种材料数量统计、传送过程监控等功能，并实时跟踪材料分拣统计教学。 二、技术参数： 1、电源：AC220V 50HZ； 2、气源：0.2MPa0.8 MPa； 3、温度：0-40； 4、可编程控制器：可根据用户实际需求配置不同类型PLC； 5、触摸屏：可根据用户实际需求选配； 6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准； 7、实验台外形尺寸（mm）：750650760; 8、重量：约30Kg. 在JGFJ-A的基础上增加触摸屏应用技术PLC可编程、单片机、变频调速、传感器、实验箱设备产品相关连接类：型号设备名称 （点击产品看详细信息）型号设备名称 （点击产品看详细信息）JG-5810BP网络型PLC与变频调速高级电工综合实训考核装置 JG-5510 、 5700 单片机应用技术、 （ PLC ）可编程 实验箱 JG-7500 工业自动化综合实训装置 JG-5100P 可编程、单片机开发、 EPROM 编程综合实验装置 JG-5200W 网络型可编程