定时器初值计算.ppt

8051单片机的定时/计数器,8051单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。 T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。,一、定时/计数器的功能,在特殊功能寄存器TMOD中，有一个控制位（CT），分别用于控制定时/计数器工作在定时器方式还是计数器方式。,1. 定时功能-计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使技数器的值加1。,2. 计数功能-计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。,定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1) 。,二、定时器计数器的特殊功能寄存器,与定时器计数器有关的特殊功能寄存器有：,1工作方式控制寄存器TMOD,T1控制,T0控制,GATE门控位,M1 M0工作方式选择,2定时器控制寄存器TCON,中断请求标志,触发方式选择,启动定时/计数器,0 低电平1 下降沿,0 停止 1 启动,计数脉冲输入,三、定时器计数器的工作方式,定时器计数器共有四种工作方式,1. 方式013位方式,13位计数器,定时器,计数器,2. 方式116位方式,3. 方式28位自动装入时间常数方式,4. 方式3双8位方式,仅T0可以工作在方式3此时T0分成2个独立的计数器TL0和TH0 ，前者用原来T0的控制信号（TR0、TF0），后者用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。,1计数器初值的计算 设计数器的最大计数值为M(根据不同工作方式，M可以是213、216或28)，则计算初值X的公式如下： X=M-要求的计数值,四、定时/计数器常数的计算,2定时器初值的计算 在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲fosc经12分频后计数。因此，定时器定时初值计算公式： X=M-(要求的定时值)/(12/fosc) 式中，M为定时器模值(根据不同工作方式，M可以是213、216或28),五、应用举例,可编程器件在使用前需要进行初始化：,确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD；,计算计数器的计数初值: 编程时将计数初值送TH、 TL；, 如果使用中断方式，则要开中断， 如果使用查询方式，则不要开中断。, TRi位置位控制定时器的启动和停止。,例1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500s的方波脉冲，并由P1.0 输出。, TMOD确定,T1控制,T0控制,控制字10H,要产生500s 的方波脉冲，只需在P1.0端以250s为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为250s 。使用6z晶振，则一个机器周期为2s，设待求定时器初值为，则：, 计算定时器的初值；,（216X）210 -6 =25010 -6 即216X=125 X216-125=10000H-7DH 0FF83H 所以，初值为： TH1=0FFH，TL1=83H, 如果采用中断方式，编程时要打开全局和局部中断,本例采用查询方式，不用中断。, 由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。 TR11，启动； TR10，停止。,程序如下： MOV TMOD, #10H ；设置T0工作方式 MOV TH1, #0FFH ；装入定时初值 MOV TL1, #83H SETB TR0 ；启动T0 LOOP： JBC TF0, NEXT ；查询定时时间到否？ SJMP LOOP NEXT: MOV TH1, #0F0H ；重新装入定时初值 MOV TL1, #0CH CPL P1.0 ；P1.0输出方波 SJMP LOOP,例2：假设单片机的振荡频率fosc=6MHz，现要求产生1ms的定时，试分别计算定时器T1在方式0、方式1和方式2时的初值。,方式0：最大计数值为M=213，因此定时器的初值应为 X = 213-(110-3)/(12/(610-6) = 7692D = 1111000001100B 其中高8位为TH1的初值，即F0H，低5位为TL1的初值， 注意，这里TL1的初值应为00001100B即0CH，而不是60H，因为在方式时，TL1的高3位是不用的，应都设为0。,方式1：最大计数值为M=216，因此定时器的初值应为 X = 216-(110-3)/(210-6) = 65036D = 1111111000001100B = FE0CH 此时高8位TH1的初值为FEH，低8位TL1的初值为0CH。,方式2：最大计数值为M=28，因此定时器的初值应为 X =