理论力学复习题.doc

判断题1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，此力系必然平衡。 2、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos。 3、一般情况下，根据点的运动方程可求得轨迹方程；反之，由点的轨迹方程也可求得运动方程。 4、利用速度合成定理分析动点的运动时，动点的牵连速度是指某瞬时动系上与动点重合点的速度。 5、平面运动刚体瞬时平动时，刚体上各点的速度和加速度都相同。 6、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 7、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。 8、加速度的大小为。 9、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 10、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 11、某平面力系由多个力偶和一个力组成，该力系一定不是平衡力系。 12、刚体平动时，其上各点轨迹相同，均为直线。 13、若变力F的冲量为零，则该变力也为零。 14、质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。 15、一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数多于所求未知力的个数，则该问题属于超静定问题。 16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 17、作匀速率圆周运动的质点的切向加速度为0。 18、做匀速率平面运动的质点的速度与加速度平行。 19、物体运动的加速度总是和所受外力的方向一致。 20、质点的动量守恒则动量矩也守恒。 21、质点系不受外力，则质点系中每一质点静止或作匀速直线运动。 22、有心力作用的质点的动量矩和机械能均守恒。 23、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 24、加速度的大小为。 25、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。26、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 填空1、质量为m的质点运动到点时的速度为，则该质点的动量大小为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 。2、半径为R的轮子沿直线轨道在同一竖直平面内作纯滚动，轮心速度为u，则最左边轮缘一点的速率为 ，加速度大小为 ，加速度方向为 。3、质量为1的质点运动到点（1，2，3）时的速度为，该质点动量的大小为 ，动能的大小为 _，相对于原点的动量矩的大小为 。4、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为 。5、均质杆AB长为L，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为，如图所示。则此杆上各点惯性力向A点简化的结果：主矢的大小是 ；主矩的大小是 。6、作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是 矢量。7、图中桁架杆1的内力为 ，杆2的内力为 ，杆3的内力为 。8、质量为10kg的质点，受水平力F的作用在光滑水平面上运动，设 F=2+6t（t以s计， F以 N计），初瞬时（t=0）质点位于坐标原点。且初速度为零。则当t=2s时，质点的位移等于 ，速度等于 。9、质点的达朗贝尔原理是指作用在质点上的主动力、约束力和 在形式上组成平衡力系。10、如图所示，已知作用在长方体顶点的力F的大小和角度，则力F在轴z和y上的投影分别为Fz= ，Fy= 。11、一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于 问题。选择题1、平面力系向点1简化时，主矢FR0，主矩M10，如将该力系向另一点2简化，则（ ）。 A：FR0，M20； B：FR0，M2M1； C：FR0，M2M1； D：FR0，M2M1。2、刚体绕定轴转动时，（ ）。 A：当转角0时，角速度为正； B：当角速度0时，角加速度为正； C：当与同号时为加速转动，当与异号时为减速转动；D：当0时为加速转动，当0时为减速转动。3、平面运动刚体相对其上任意两点的（ ）。 A：角速度相等，角加速度相等； B：角速度相等，角加速度不相等； C：角速度不相等，角加速度相等； D：角速度不相等，角加速度不相等；4、质点系动量守恒的条件是（ ） A：作用于质点系的内力主矢恒等于零； B：作用于质点系的外力主矢恒等于零； C：作用于质点系的约束反力主矢恒等于零； D：作用于质点系的主动力主矢恒等于零；5、质点系动量矩守恒的条件是（ ） A：作用于质点系的内力主矩恒等于零； B：作用于质点系的外力主矩恒等于零； C：作用于质点系的约束反力主矩恒等于零；D：作用于质点系的主动力主矩恒等于零；6、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是 。A：主矢等于零，主矩不等于零； B：主矢不等于零，主矩也不等于零；C：主矢不等于零，主矩等于零；D：主矢等于零，主矩也等于零。7、重的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力NA与NB的关系为 。A：NA = NB； B：NA NB； C：NA NB。8、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是 。A：半径为L/2的圆弧； B：抛物线； C：椭圆曲线； D：铅垂直线。9、在图示机构中，杆O1 AO2 B，杆O2 CO3 D，且O1 A = 200mm，O2 C = 400mm，CM = MD = 300mm，若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为 cm/s，M点的加速度的大小为 cm/s2。A：60； B：120； C：150； D：360。10、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA/O1 B，ABOA）时，有 ， ， 0。A：等于； B：不等于。计算题已知桁架及其受力如图所示，求杆1、2及3的内力。如图，均质杆AD重P,与长为2l的铅直杆BE的中点D铰接，绳的下端吊有重为G的物体M。假设杆BE、滑轮和绳的重量不计，连线AB以及绳的CH段都处于水平位置。求固定铰链支座A的约束力。高炉运送矿石用的卷扬机如图所示。已知鼓轮的半径为R，质量为m1，轮绕O轴转动。小车和矿石总质量为m2 。作用在鼓轮上的力偶矩为M，鼓轮对转轴的转动惯量为J，轨道的倾角为。设绳的质量和各处摩擦均忽略不计，求小车的加速度a。机构如图所示，已知 AB杆速度v=常量，OD=BD，图示位置，；求 图示瞬时滑块E的速度和加速度。水平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定滑轮半径R = 20cm，CD = DE = 100cm，AC = BE = 75cm，不计各构件自重，重物重P=10kN，求C，A处的约束力。 机构