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第3章 常用机构和机械传动,3-1 铰链四杆机构（二）,在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构，可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度，或不同的构件作为机架等方法，来得到铰链四杆机构的一些其它的演化形式，以下介绍常用的一些演化形式。,导入：,三、铰链四杆机构的演化及应用,新授：,3-1 铰链四杆机构,1、曲柄滑块机构,曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演变而来。左图的动画是演变过程的示意图。,（1）曲柄滑块机构的演化,图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。,（2）曲柄滑块机构的类型,对心曲柄滑块机构,偏心曲柄滑块机构,图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍。,自动送料装置（以曲柄为主动件）,（3）曲柄滑块机构的应用实例,内燃机（以滑块为主动件）,（3）曲柄滑块机构的应用实例,冲压机,（3）曲柄滑块机构的应用实例,曲柄滑块机构偏心轮机构,当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时，可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。,偏心轮机构应用实例破碎机,思考？,假如改变曲柄滑块机构的机架，会变成怎样呢？,由曲柄滑块机构改变机架所得的机构,L1L2，转动导杆机构,L1L2，摆动导杆机构,2、导杆机构,摆动导杆机构,摆动导杆机构应用牛头刨床,摆动导杆机构应用回转式油泵机构,转动导杆机构应用小型刨床,3、摇块机构,摇块机构应用自动卸料机构,4、定块机构,小结：,主要演化方法： （1）将转动副变成移动副 （2）变换机架,1、铰链四杆机构的演化方法有哪些？,2、铰链四杆机构的演化种类有哪些？,曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构
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