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镗铣加工中心换刀机械手部件设计开题报告.doc镗铣加工中心换刀机械手部件设计开题报告.doc

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浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告班级机械设计制造及其自动化09(4)班姓名洪之奇课题名称镗铣加工中心换刀机械手部件设计目录1选题的背景与意义1.1国内外研究现状和发展趋势1.11机械手简介1.12机械手的分类1.2换刀机械手研究意义2研究的基本内容与拟解决的主要问题2.1基本内容2.2拟解决的主要问题3研究思路方案、可行性分析及预期成果3.1研究思路方案3.2可行性分析3.3预期研究成果4研究工作计划成绩:答辩意见答辩组长签名:年月日系主任审核意见签名:年月日镗铣加工中心换刀机械手部件设计洪之奇(机械设计制造及其自动化09(4)班B09300410)1选题的背景与意义机械制造业是一个国家最基础的行业,为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要指标之一。在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下:一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。二、以改善劳动条件,避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。三、可以减轻人力,并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,目前几乎都没有机械手,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产。综上所述,有效的应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。1.1国内外研究现状和发展趋势1.11机械手简介人类在面对对人体健康有害的各种射线、高温和低压、高压和低压,进行深水考察,以及操作有毒性的和爆炸性的物质时,都必须利用各种远距离操作设备。远距离操作设备与普通设备的主要区别,在于能够通过适当的生物屏蔽把操作人员与危险源隔开进行操作。作为这种屏蔽的有各种防护屏、屏蔽箱、热室和其它箱室的壁,有时亦可采用加大距离的办法。机械手就是这样一种远距离操作设备[1]。机械手是由操作人员或程序装置远距离操纵的一
编号:201312100910071390    类型:共享资源    大小:187.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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