项目二：刀具半径补偿.ppt

项目一：外形轮廓铣削加工,1、基本指令格式。 2、加工实例。 3、作业。,一、辅助功能（M功能）,辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。,1、M03主轴正转； 格式：M03 S_； S：转数；单位：r/min； 例：M03 S600： 2、M05主轴停止； 3、M04主轴反转； 格式：M04 S _ ； 4、M30； 程序结束(复位) 并回到开头。,二、G代码组及其含义,1、绝对坐标指令（G90） 格式：G90 G90编入程序时，以后所有的坐标值均是以坐标系的原点为基准点来计算的坐标值，在数控铣床加工中，绝对坐标系用得较多。 2、相对坐标指令（G91） 格式：G91 G91编入程序时，以后所有的坐标值均是以前一坐标位置为基准点来计算的相对坐标值。,3、工件坐标系选择(G54G59) 格式：G54 ； 通过使用 G54G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（16）。,在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。,4、坐标平面指令（G17、G18、G19） G17、G18、G19为坐标平面指令。它们分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，程序段中的坐标地址符应按坐标平面指令命令来书写。通常情况下，程序应在XY坐标平面内进行加工，即使用G17指令,5、快速定位(G00),格式：,G00 X_ Y_ Z_ 使刀具从所在位置快速定位到目标位置，其速度一般由机床制造厂家设定，程序中不必给出进给速度指令，一般不能用于切削加工。,例： P1 P3 绝对坐标编程：G90 G00 X130 Y50 ； 相对坐标编程：G91 G00 X100 Y30 ；,6、直线插补指令（G01） 格式：,G01 X_ Y_ F_ ； 执行该指令后，刀具从所在位置按程序段中给定的进给速度F（单位预算mm/min）直线移动到目标位置，若第一个程序段中进给速度F不指定，则系统产生报警，一般用于切削加工。 例：P1,P3； 绝对坐标编程：G90 G01 X130 Y50 F200； 相对坐标编程：G91 G01 X100 Y30 F200；,实例编程：P1 P2 P3 三角形加工；当中应用“模态指令”（续效指令）； G91 G01 X70 Y80 F500； X30 Y-50； G90 G00 X30 Y20；,7、圆弧插补指令,1、G02顺圆弧插补； 格式：,2、G03逆圆弧插补； 格式：,G03 X_ Y_ R_（I_ J_）F_ ；,G02 X_ Y_ R_（I_ J_）F_ ；,G90指定绝对坐标编程时，X 、Y是圆弧终点相对于坐标系原点（编程零点）的绝对坐标值； G91指定相对坐标编程时，X、Y是圆弧终点相对于圆弧起点的相对坐标值； I，J 为圆弧起点到圆弧圆心在各坐标轴上的增量值，与G90，G91无关；,绝对坐标编程：,G90 G03 X70 Y30 R30 F500；半径编程 G90 G03 X70 Y30 I30 J0 F500；圆心编程 相对坐标编程： G91 G03 X30 Y-30 R30 F500；半径编程 G91 G03 X30 Y-30 I30 J0 F500；圆心编程,例1：P1 P2,例1,8、刀具半径补偿指令,X _ Y_F_；,格式：,X _ Y_D_F_；,G40,G40是取消刀具半径补偿的指令。 G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。 G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。,8、刀具半径补偿指令,编程轨迹,实际刀具运动轨迹,补偿量,在进行零件轮廓加工时，刀具中心轨迹相对于零件轮廓应让一个刀具半径的距离，即刀具半径偏置或刀具半径补偿。 G41 刀具半径左补偿， G42刀具半径右补偿 G40 取消刀具半径补偿 判别方法如图1所示 格式：G01（G00）G41（G42）X_Y_ D_； G41、G42皆为模态指令，D为刀具半径补偿地址号。,刀具半径补偿方向的判定,刀具前进方向,刀具前进方向,G41,G42,图1,补偿量,补偿量,沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边为左补偿,沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边为右补偿,刀补地址,刀具半径补偿的建立与取消的实例：,半径补偿图,补偿模式,G41 D01,G40,建立刀具半径左补偿,取消刀具半径补偿,O0001 N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03； N20 G00 Z50； N30 Z3； N40 G01 Z-10 F30； N50 G01 X20 Y10 F100；,N60 Y50； N70 X50； N80 Y20； N90 X10； N100 G00 X0 Y0 ； N110 Z100 M05; N120 M30；,使用时注意事项,1、刀具半径补偿只能在二维平面内不为零的直线内进行。 2、建立补偿的程序段，应在切入工件之前完成，而撤销补偿的程序段，应在切出工件之后完成。 3、G41(或G42)必须与G40成对使用。,半径补偿过切现象,4、在有G41