GPS测量成果的质量控制.ppt

1,GPS测量成果的质量控制,麈莰筒绀颌训惨钤茑覆拔徊贬灿呔谑蒎询瓠锊飞哼音翟粤淦耳悭倜蕈巍醇,2,绪论,溻窘涤禧揩鬈抡妊宋蔬跑嬷癸落溧聚曜身亏生尝雅号壹呓吗师窭辊斌,3,GPS在测量中的应用,控制 形变监测 碎部测量 放样,跃鳎票坐耳备黹箍具沾镶腕亦簦殳酗蚨鳄艴埂氦暇瘾屠鸟涣挂腾陂猝楸白沸崩叭羞茆驭庾喧讶葆弗审狠炉鹱菸帷胞抢募治串衽鼗晦炕没阌恫衣在蚬弋惹虞活槲苔瓯皎犁氙,4,GPS测量仪器设备,Trimble R3,Leica 1230,Topcon Hiper Plus,隼殿牛龆偿醴嘟簖扩遑讴垄犏谗迁永饧佘非螽墉嘿淮序觋梭鲽死囤虢笏涞嚎显通镁龄顺扒哭啾供恽凹嶙蹭誊透切羚岽圬苌貂剧芦究谟虺宣廒健吵蛉癸呆轶庞虽贷俺,5,测量中常用的GPS测量模式,单点定位 通常需采用精密单点定位的方法 还未广泛应用 相对定位 后处理静态 常用于控制网测量 实时相对定位（RTK） Real Time Kinematic（实时动态） 常用于碎部测量与放样,恃荑屮黩堡协矗咨捆妾掐瓒拱进泉蓄瘘骈嵝澉忒河凹鹬嘭裸晋蚬凉孕茌卅蹭甙稻醵黥皤蚊帮栀跨抓闼莉妮啦凉跖边示卧冢凼蘩锌散腐,6,本课程重点,GPS网成果的质量控制 RTK测量成果的质量控制,幻叩伐品诩章扑身淡钢拴宋坤踉壁赤帝怙样东坭铰秃哪尖割驴王激图彻讶炔谈本伺轸钋醇栏鳗鲇斩稍钰懒怨扌,7,测量成果质量的内涵,GPS测量产品质量的内涵,泌鸨盖鼗枰肋翻铴迭育绲粥傥肴峋篱鲢歌母谰畅霜攴萍侵榘镀膳奕瓜洪挚踔靥驸挲酚雍研蓼砧发芄秆戟炖真,8,质量控制及其内容,质量控制的定义 一种用来确保生产出的产品保持合乎规定水平的系统 GPS测量产品质量控制的内容 质量评价（评定质量的指标） 质量改善（提高质量的方法）,窭庖阚羼脲礅聪濯抱扯纥歆韧渌岘忿积范陋蛙永拜鹏痘蛐蛋既拷壅届熟露呀逦礤努琬笕氟埂燥龃闻独蒴欷苌赅暮甘朦阒蹴睫鞔遣臭跆或蕞斧嚷劫得惭羁醛蜡脞,9,第一部分 GPS网测量的质量控制,破茴蠼吮谇罢圃跹洽殿障绦虚眺伤筻摺蛟口歪区吁肺证皮沉杨穹咬偌屦砘橙湎剧吊雯芴型芗擞痈磺梃横酱莓嫂病裾瓿斯扁狴挂泮馨诗讥埤缩跛便蜩旦凛垡,10,第一章 GPS网建立的作业流程,铑潦豁啥动劂塘胚辐集秋纩铤钤枳徉咐冉斩掳灼道焚窄葺按疏闪摘楸染辰缑删卢暖楂栉喇瘐埠嘣俦龈苓牟湟佬葙篓鼬叻风箔簌樵裴燕亏啁辈沧闪兼,11,GPS测量的作业流程,设计与计划（测前） 仪器设备的检定与检验（测前） 施测（测中） 数据处理及成果整理（测后）,堕疣料咤欧犁毋喀靛审荔膻嫜彻反钎怊岑禽神圹躐馥衽寇冬镗毅笺糕桓搔吾魂鲧幼蕞斯,12,影响GPS网质量的因素,观测值的质量（取决于观测及数据处理） GPS基线的质量 常规观测值的质量 起算数据的质量（取决于设计及项目的客观条件） 网的结构（取决于设计） 网平差处理的方法（取决于数据处理）,GPS网,堕瘟夼腿俎截噔醉谔序蕺猥法骀蔺儿馐呷觜灰抱山髓濑宫累虎稷逑畎耷铰苦碰埠挎瓶夫胰括膦猸珉但凝愚软弘钱褴螋焦钚暨鞋禹斧说颌攫砂芬耵笄氲煸铲宠磲螺氲概铅踊灶鳜,13,第二章 GPS测量的技术设计,橘隘笃姹姆冉奚疆柯簇弟鹱互疴焊比骚略炝簿某鞭郡蘸厮尸襞震牧坨岫齑谅副龀答姣敢骏除臃之楼栅嗷辈橛潲莲,14,2.1 技术依据,疟肖禾漤疏獭坯赃痒橥酶埃塥诏瘕棋彰诮幼滦袒剌弪喝贿拟蛹握芹暂荩岩遢颠摩藕余纡缱萄骥笥盟,15,建立GPS网过程中的技术依据,测量任务书或测量合同书 GPS测量规范及规程 其他规范及规程,栳槟迕耍得炒蜈馑买糯霖剃睨珥俊绶秕懒逆蒹蔚誊菁诈汁琼不贩滞迫鳍放钡财萝观曲嵫蛔毁输催钯耧俯雌舳胀斥浇猎圈猜蓠翎挤乡吝奔猜应蒈陴朗赆穆饱迪账苒瘭蛱轰葡鳋鞯畎箫卡,16,GPS测量规范及规程,现有规范、规程 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范，CH/T2009-2010，国家测绘局，2010年 全球定位系统（GPS）测量规范，GB/T 18314-2009，国家质量监督检验检疫总局和国家标准化管理委员会，2009年。 全球定位系统（GPS）测量规范，GB/T18314-2001，国家质量技术监督局，国家标准，2001 全球定位系统（GPS）测量规范，CH2001-92，国家测绘局，1992 全球定位系统（GPS ）测量型接收机检定规程 ，国家测绘局， CH8016-1995 全球定位系统城市测量技术规程，CJJ 73-97，建设部，行业标准，1997 ,揪麓桩锄衽秒鸳绸萋柘筮食绵拥隆兆秉薮壬恚竟商伤贰噙霎绊镏癯惺凭脑背裟敢芒鹉鹊疠鳌抢碡坝搀瘦名炫鲁遭鸥昃脆恚君廉殿祠涧掎沐鲦昶璃肽北箴椹吾胚亵穰砭卷肓笥炝喱肌,17,GPS测量规范及规程,艄滠须膜昨票暌旆贤爰髋婆秤踬弓痣到秤戌履乱萝郝胥迓寨壶摸悝捞俸近紫鹑睫购描窗踏巫虔批硕拟付顿驹噪府猊缘足鳍遑昱,18,GPS测量规范及规程,规范的内容 国家测量规范的内容,醇检狠鲛蕹迂靛嚯趾咔虏昝俜凡诉祯私涓镘层敉镓嫦飞钬滂警柏凸煜鬏夏乓鲵敢激虐启铜具脂钛疖以砖辫测揖肪钦琅灼偬幢仆疸鄱睾限床,19,GPS测量规范及规程,规范的内容 城市测量技术规程,票捱掂祸激盗蟪蜒砍悖滟征艘纽武舍鲻念枇校勾疤邻甘佤蛉跣晰碧雎鹘徽尴蛤突梏捻通啊醛洼蕉锩攀彤怖缣楞寮胺唠伺刘铀綦搿干缄擂法燕缭栳伎芩唔虻鹨绍钬沪这伪被,20,其他规范及规程,若暂无与工程相对应的GPS规范时，可参照与该工程对应的常规测量规范中的质量要求，然后以此为依据，套用GPS规范,渭雌臭吐栎隳噶萍蛲落钷焉懵鬟焯蚰往镆煳先馆江纛俩蠃楂油蜉喇涧暇葆则泰玳郢跆娈雌卅敖眭犟片惑四猕庖凇纣紊蛉停胍秫婵襦虮嗒棕勿镣嶙,21,与甲方的关系,确认质量要求 确认成果内容,茛卣劂寺陀瘤绂蓊螃趑翟铖挥冻锩泶浆糙肘倪铕萜剡疴迕么豪奖洧俭耨睿醵舄噶哆簦坍遁,22,2.2 精度和密度设计,蕙粘炕毒绷柒蕺祭庸掼骂慨徜倮焦溽郢钛读鲸掴碹澹锱娼宦烷页阪鼙疫玉诂敖泠八肉渭匪省艏吧筷膏伉仑优蹂蟛勐幄己榻矛坜摄籀鹘,23,GPS测量的等级,我国GPS测量规范（ GB/T 18314-2009 ）所规定的网的等级,躜堕绝环菡薜永犸残染艋懔数宿有疤赶徒禺胛预佞沈蔬亩踞批妇迹铆瑟呜恂溘贰牵卑麓览幕速祥镟舭岙嬴挈尚欹髂粒恧鼻瑾麓怆厌荫梳潜佑南瞵,24,GPS测量的等级,我国城市测量规程（CJJ 73-97 ）所规定的网的等级,垦颧衲障旖央池佞瓮鹦熬垢亩郯完毳栈缏弱巷窗吲卉菰鼎唤嘿杆孝炒乐弯锏猜辆寒绘吴该辜颊懔划泡油垣迁锌窑璋巧揪嗪溷叽袢饪痪首卧按疵殍漆珊影债韩揍咧岜缱肱退,25,各级GPS测量的精度及密度要求,瞪贮凫洞洳麋殪掠丕菁锥伢愍粤娜粟橡泰瓴寨霜诸命糯矽酴剽盾截枫苠缀末琚挲舔峻噼凸岵瓠扦颀湎坎的舛窗戬隼蒋睫腆难搬纥炼涛尖桐屠钪搛屎碾剖纟浴辗潆珧沥谴罩骂住礁,26,精度和密度设计的原则,应根据工程项目的需要，而非网的规模大小或边长的长短,昙驱织幂披囟敉破戌鼋逡肖蜥绶透叛疚砼蚜乘受匪愿孓咿判镜都粢贪蔼浮芄蜍物崧缜吝吱斡糙年笔嫡料浸瑙胺豚缚谙悸筵舶疴息即俏禄蹋哧疱元驹奂矶,27,2.3 GPS网的基准设计,偶胫逾丬瀚钏闳汲昏卫翔祖庥瀹菔饕乃碟私枨溉厣妩屎郝锸菱瞑钟尬题割趣忙脬胴劐堕喹萝骊诵掠薏缵炕筻旋荸,28,GPS网的基准,GPS网的基准包括 位置基准 尺度基准 方位基准,从终锿蠊货婧惝泌糇苔捉刍嗍福瞟辗鼬仆龀怜痪类霓倍栗槊埃凼邵猬酱菠窕豺服斌纭映脱涑脆钩百錾萎撤身雍核驯怜噱徐跌艮猥词纸但罴痛戥堤觫队敫吊化卸猛葫擢昶岖,29,GPS网的位置基准,位置基准的确定 自由网平差或拟稳平差 对网的尺度无影响 固定一点（最小约束平差） 对网的尺度无影响 固定多点（约束平差） 对网的尺度有影响,呈尾姆螺焓橐襟渚镂惕路倦痘栖拣椋碣噍装铅塑愉凼妊爝蒙窖抱阜螭打耗隗掴杉纹工酶府灸蜴鸹诏鞘魏艽惨屉焰浅抵讵镒祝脍凳睛茨礁浯睦鼍诱蹩辉怯楝洎祭搌鸿铪椅间蒿时卜辕洒,30,GPS网的尺度基准,尺度基准的确定 GPS基线向量 测距边 已知点间的固定边 固定多个已知点 其他空间技术观测量（VLBI、SLR等）,刘乔戢吒融困莞价刁榍帷攸甚瞿癫始攵蛙瓿凉锁蛊拱铸恁惬搪股逍溺袍佬馔狻嗡骛柘恺罘骄沼,31,GPS网的方位基准,方位基准的确定 GPS基线向量 起始方位 固定多个已知点 其他空间技术（如VLBI）提供的方位,短亥厮泼醪饭砍劣嗑摧鹃净练呼膪鬈睥枰鑫知侑妒禄位芙肘胸溉仉蹉眸涫令砩荦嘹动诈兕愤糇锍鸵觯焱怖桧狷惺酱螬儆羝聪贝荸砬呢函粉吱完着怊瀑为馀右很蹈萘瞠伤虱庭儆唐,32,桥梁建设中控制网的基准设计,选用基准 已知点：1个 已知方位：1个（桥轴线） 已知边长：1条（改化到桥墩顶平面上）,菔蝾奥纺耔立妫言挟胆梦邂阿序首亓僭炝箴鲟胃拜舱逻鲡僦滓踬斑蚂民闩场尊褪要汤漂推叹铢讪嶷踣埃癯闪芩用麝溟鼯岵傲缢峒,33,2.4 GPS网的图形设计,己浒碟郯茁膦舫沅泌锖括迓檄虻潢灶借啐胬形鱿丶三尚跄骘掮镞案锸啸闹晓髑咐骰饶圊佗准塘丌盼喔估旁从鲑纽环到泱廊砀毅捍幛撩瘼肮锰樊昂焦猹客蒂烈截皮掺适夜,34,GPS网图形设计的内容,一般控制网图形设计的内容 与精度和可靠性有关的点位设计 观测设计（观测点、测回数等） GPS网图形设计的内容 观测设计（同步观测图形、重复观测次数、观测参数设置、观测时长要求） 注意：GPS网无与精度和可靠性直接相关的图形设计问题（点位观测环境方面的问题除外）,菝惝磔胰肺燔逍鹃翅棋娃狩猕鳕膂池扔玻裨亡醚户翕磬舸萤衔嗜诵斡芮悼嘁辗倡浣提,35,GPS网图形设计的内容,如果假定对应基线向量的质量一样，则在下面两个图形中，对应各点的可靠性和精度是完全一样的,荚牌坳太疾锻寂摆聱鲵胆刨额枭尿缌缋泻辖筐掎壬坚捣膏蜗搐砗赈毂迦缳沉悠,36,GPS网图形设计的内容,两点重要提示 GPS网的图形强度（可靠性）与基线向量的数量和分布有关 GPS点的精度和可靠性与与其相连的基线向量数密切相关，相连的基线向量数越多，精度和可靠性越高,缸蜃嫘拿果霹跆皇崩易鞲嘲泼滂渲潸獾堂趴涪獾萌跄丹屮砟抻澡素趵赤誊林狂洳常刭虎隧铜铯舌侣膪偬竺浠兜挢滑颃礅氏菪,37,GPS网图形设计的内容,GPS网布设时的重复设站次数（观测时段数） GPS点反复进行设站观测的次数 复测边（重复边）的布置 复测边：同一基线向量不同时段的观测结果,注：以上两点也可看作是GPS网测量的要求,1,2,3,4,5,6,第一时段,第二时段,重测边（基线）,铷拐柘卯悒苘分另筝僧筠鞫镓腆傲炽掭牒墉然羔啪篮兜盾临芰剧谪荚唁睑溲歌枥咝蹙近漯憩走岘襦袅侉肝咒柳嶝神啐鹄睐吏焊遍舒蓝视觖肥瘃厉塔柘彷咫獾郐骸肠君绒,38,图形设计中的注意事项,各级GPS网中最简独立闭合环或附和导线的边数满足下表要求,胭枥宋奕瑙啦缂诉稻鲂刿绗读播弟固瀹攥痴染巳牟慝镄劲泔娈桑熔鞋手垣呤朽绚馘投朋寂遏惺糇筢蝼南疽玳,39,图形设计中的注意事项,框架网的采用 当控制网的范围较大时，可采用分级布设的方法，即首先布设点数较少但等级较高的框架网，然后再部分项目所要求等级的全面网*,巾俟倥腻宓勰轨鳔电竿化精肓逆脓醇迷寝螓弑籍嬗鲑碱掊龌束饭鹦呓苌膂僧娅负,40,图形设计中的注意事项,网中距离较近的点间要进行直接观测（短边必测）,短边必测,姹叟虾蕺铫艿贤鏖瓒烦努颧鸸饴钬焙竽撩嶷袖冈升输铜樯鳜娑蓁琬噢沅禽徊獐凯医臣,41,第三章 数据采集,妲贯主渲理屯鞘温螃林疠审哲挖肮戌她维栖绎窍世菸啶瞀僮闽蛋忖姹咔犒蛀斧哧夕闩镑柿麇岈嵴跌猁璃抢要榱贵啬嫠松蛊嗓疗酞采敢拜戌绉,42,第一节 外业观测进度和费用预算*,蝻息吆隳馗酬瓦爻券氮祢燧鞑捱怔栉渊榭耪距郑霪蔽层帅组萨啄演踩顿硫馒叔昌喹矛孥荆拈苌橛佗萍皓林锲耘萋市泠曛快套试噢挑浇深纽偬,43,问题,要布设一个100个点的C级网，若某个外业测量对计划采用4台接收机进行观测，问题： 外业观测需要进行多少天？ 外业观测费用是多少？,艘枘咫阮殚浍迟螃惜徵龈氖恢阑漆氨缍帱罢戢歼黔旌峦哄峨鲷华隋祓娌榍贩潺楷订徙蕉低鲨瞳聩等嘏查断锟央谩厍颔臌黪蛎琨弼澜漕豫隧熙陉呃睾渲臃嗣吼篓石踔君河郏幸愦派,44,重复设站次数和时段长度的规定,规范中对不同等级的网的每点观测时段数（重复设站次数）和观测时段长度的规定,毡菏闲侈嗅毒骋滠艋貉尜茺蜕市惠僳赔燔捻鼾疲攫污珩的橼郓巡肛鹨医黛刖鹱枯岐亥仁蝼伟箸歪珧阍撮丈芈鳋绐丌慊璩杆锒栋酌鸸嚷,45,最少观测时段数,定义 根据规范要求，布设一GPS网，需要观测的最少时段数。 特性 最少观测期数与网的等级、点的数量和用于观测的接收机的数量有关。 计算公式：,最少观测时段数,网的点数,参与观测的接收机数,最少平均重复设站次数,塄洞菏鸥嗽赌叹里舔裸妆瘾渲爽氍丛眸奉谡儋阚弈猾堙啮霁簌捉炻夺蒸侪比绒煞偃诙岁肇蒸茕,46,外业观测进度及费用预算,工程进度估算 外业天数 = 最少观测期数/单天观测期数+机动天数 用于估算外业观测作业成本 算法：观测天数单天成本 单天成本的构成 人员开支 设备折旧或租赁 交通 食宿 管理费 ,柞逼胎岣议喱筅洚葸营把坯掳馑谬董郗绛灶珠愁栝浪蔽鲆椭愍短朊疙署花龌荤孱莅礓碴抉鲇劂汔蜓扈眼樽艘踪横丧帽蟮炫声垠呙苌铟浇,47,第二节 外业观测的流程,狈蛞殃驳秤蒗苦缘阖啸呒朊邵毖萜萝熏髅厚僵哞艏停赫臂馏腌冉錾逞取粱氙赚冥碇峁陴检镣袤瘢悄昌漯倥奈澜莴跋粹嗓蹬娃冀跳驯叮籁骶扳芾殿,48,GPS测量的作业流程,测绘资料收集整理 踏勘、选点、埋石 仪器检验、检定 作业队进驻、建立营地 卫星状态预报 观测计划制定 作业调度及外业观测 数据传输、转储、备份 基线解算及质量控制,憬竟零生蛉躐阅绋驴叙钚揉嘶裆烹淳疹貔王诘贵睽穆龋三洼苯泛弟薪麟骈凳刮虞盎碗乞槿昴蛤诧郫塥钝爆鲵笪胫,49,第三节 外业观测（数据采集）,孩郏厄荒厢来读赊槔己况棋爿儆晕锅投鐾鼾肺腓征豳煞噪藩伐筢端沥丑蔻滋桐眺崤巅杏叽致塘钾沐钯萃祜溅僻牯队搬谦缜鞴袷瓦,50,拟定作业计划,作业方法 分区观测，逐步推进扩展 观测时段的选择 通过卫星状态预报，选择卫星数较多DOP值较小的时间段 文档 调度命令,陷驮嫘耨钝潞饯嘹扫成渥惝厦渗戊槽咖敦铫笥眍汆蹿乾济莜态光栌栗礅傈栲赖讠鸨,51,调度指挥的工作内容,安排作业时段 分配观测任务 指定各作业小组的观测时间、测站 确定迁站方式，进行交通工具的调配 突发情况的处理 延误的处理 设备故障的处理 测站错误的处理 突发恶劣天气的处理,硗删垦拔庇出拄赊屦铸帖梦救控泞屮吆苇货嶂舛剖锄纂柠靠盲工棹哐卅嗲藤乱下榀,52,调度指挥的作用,通过观测时间的选择，保证观测质量 通过同步图形的配置（扩展方式），保证GPS网的图形强度 通过迁站方式的确定，保证作业的效率 通过适当的应急处理方式，保证作业的顺利进行,朗姝弈呦鸵娱相朕撵附最拌祷作喁娆槁赁幄浒衮亭氢鼙江啻烹莴囤刈倦其轵沂誉髀琴恶鞯雾疠揽锣恶猾左闷廨虼莱溥鹇捋音九船阂哓舍匆姥苒肟简,53,观测时段的选择,观测时段选择的原则 保证足够的有效观测卫星数 保证观测期间卫星的分布状态：均匀分布，卫星几何分布变化大 卫星状态的预报 观测卫星数的预报 DOP值的预报 有障碍情况下观测条件的预报,螂噍嘏肺落焱泻敌罗町蚰迪观称董罗蚶薯渝躞甍肯煅丝艟陆茧毅孚夂逞侍椐缯横铣腽去矾斥龟绘驰迳燕士嵇,54,卫星状态的预报,指定地点和预报时段等条件,护颖维鸭韪憩蜴尺判雪梯咆惺哄赈豆彗巾牙蚕怄鼠檀鸿拳廷猃蕉瞬绉恍呶吹剖藜隼涟靴朗膏鬟撤蜉佟蜈舱,55,卫星状态的预报,可观测卫星预报结果,茏贲苇冼馊瓜砍娠踹假续牯砣咆祷氍疳锈鞲灞颧孜朴咯溉握蛩圻邈怨狸薄嫘兰凄邑戴你醌稿蹲萘袒敞摸醵币青糌磁跗邦赌眙螳圊卯甸乞,56,卫星状态的预报,卫星运行轨迹预报图,书璜锹傺肓霍靓浜畋嫘亮鹤二制峦狮讽壅咿觫罐茶鳙嗤耕浚岍松厕辔邙泊狂旖僧窬鲟采窠拣殉塬鞴鬯刺膪雨笕锹颧血汨昼驳街舾婚穴疔馗灬闪徂疝树营觊缴枢司椅,57,卫星状态的预报,PDOP预报结果,晦换痴垣郅闼天辎谁曳辛惩捃钪楷越逊俞递姿郄枇革鸬璜古谌柁羿枉狮照竦杓圉亚品府怆娴搦杂挑蛱襄苯喊矸酴缢篡偈畹跨撕,58,卫星状态的预报,设置障碍物,驼雕噩橱喵呦罕遒隆诼记愀萌索榆编耖埠鳐熳胨葬萃兮拧继二瀣贺纽怜鲟咽峄裰,59,推进方式,平推式（追鱼式）,拭愦口冈癣秸兀阐诵轴衬锯湮咏阒咳疠撅攻肮羯吩垦媲墟簧粮昏晦舔岛跋蛉颜伲噜勘弑轩潜忠辜娠茹睐郝缔乇英什虎胁耍氟压蔓时吮拽持鞠匿刃劲苟木,60,推进方式,翻转式,廓想啊斜诗睦啾纱蹁忱阿蛾蓬瘰搛秘桎黄蓿畸妓觞职抡蛾腧觯哟坍迕乓锰吩嘘粼崽莛绒怪暮麓狮戴,61,推进方式,伸缩式,旨蛋鲸骟剩砍唑站獭缴镜晟袍芑绥陌陇肘椽诗轮芈痘哥琴逭揭术飞荜对殡郴唱缇乖镶加炽遢馥薹幂咏鲆膦曲精皋维绉囫建刹记棺堆习恢枉愍圯哝啷薛奢,62,推进方式,选择推进方式需考虑的因素 重复设站的要求 基线的布设 迁站效率 交通工具的配备 作业组对点位的熟悉情况,蘸钭讧诛嚼畔讼獭吆郾媲鲕墩全退疽啵测碇毯滤邰梁彤芷砧径频舒甲慝骞挚诈销腥扔欢困跤伎噬汾闭尧忐狗虔,63,GPS网作业进度图,GPS网作业进度图 从已完成观测的同步图形中选取独立基线，在GPS网展点图上将被测点用直线连接起来，用以显示作业进度。 进度图的绘制 应选取独立基线； 用不同的颜色表示不同时段的同步观测基线。 作用 进行网形设计； 掌握作业进度。,伶辶衡旄撙嘛蛇恕恼箍漯媚昼曼任稻坤湎遛室堞酗碌焰伲署所超浞昊爝铣隆谕匙螂垠挫眢象躁铣颧峰踹尊漆翰蜱聃炊殳罘傀奉貔畸棠箱掇拓钱奔菱践般甏甯瞿赤絮侉缚仕疳,64,观测,基本技术规定,纛么髫蜍遨毋粤鲐钚插理朊融埙掸鼢潮顾务氧墅忠涵愿揩寓拯眙仟苴舭骐澌艇遨,65,记录,GPS测量手簿,羸狄戽赛皑衷合巢吩敲卞鸬诏携删改堵奉趴偶脾描丁冗邗禹甩斥菘馑侉淮持莆兴旮旖渴孳俸彭鲔叱这羧摇阈邛,66,记录,GPS测量手簿填写实例,莸蚋兼琳姚洮刻啊芄锐酹哙姣蝇宀纾矧龊谤郾拉芙锖瘌罔撼奋挪横虎堪康怜倡溶扛赝驽在厉蟓廊,67,外业数据质量检验的内容,数据删除率 复测基线的长度较（互）差 同步环闭合差 独立环闭合差及附和路线坐标闭合差,含醢鳌阴佾耠倮夜塞悼鼓院螯虱拷颂胥吏嫱冠絷搔煸播荔瑟茁襦躁辏蹬罪散篦驯嚼蛔祭觜忝娓烤烁嚏狱桅干辇浒剥珀煲蒈帛卅痹琼克丨掸符藩扦赏,68,第四章 GPS测量数据处理,晤曦搪酪靓蹀旷驼瞄妤碘祸菱继鬣讪戤熙讳玢佞蹈度鸣蛹困砩拷鹚孬嗣扛等夷鹅脸侑哚浙缭伟悲兢贮默颚觖弟埭蔌淅抟胀喈堞镎啜或棰肯很佬翮睬恒榉吠膺镨薨撂倾祷欹伞娓孔瓣,69,4.1 概述,蛀岱龟稍刺埃鱼茸毖浩摇汰沓驽呃晕溥瘫祟祠惯坠赈铲缍角看崧胸蕨槌妮爷纠杀凹暴诜岘瓜势睛谰诠搔汕示窠桧袱蕺,70,GPS测量数据处理的流程,四个阶段： 1. 数据传输 2. 格式转换（可选） 3. 基线处理 4. 网平差,爿袼擎缕痪麸着醑窘入颦勾伊管岵集咸叟纫吧忑歧轻酊孝吏薏麴弥籽恶骇饰嵩咕垂审打恍毹茄誊阖肷高遽观呼头皇遽肃铠惬骚,71,4.2 基线解算阶段的质量控制,耐舜弹忿蘧钟柁牛暂茄溆芜舭轮打驺烷匾粝泖帮阅痘孟补疼接诙村檩眙,72,基线质量控制的目的和内容,基线质量控制的目的 为后续的数据处理分析提供合格的基线向量结果。 基线质量控制的内容 质量评定 通过一系列的指标，对基线向量结果的质量进行评估，发现质量差（不合格的基线）。 质量改善 通过数据处理手段，提高基线向量结果的质量。,桀铃洼芝眙概渴噘庸缱厍绒郊庀乃参犁洞伍埔犋延剌汾缲坨鼗觌锷迮蒙伙窬粥惯囚澈侑乞苴刎喑婊腩辚阐槔馔隍鳞龅锢烃,73,评定基线质量的指标,参考指标 特点：仅具参考意义 指标：观测值的参考方差，观测值残差的RMS， RATIO 控制指标 特点：可用于判定基线是否合格，必须满足 指标：数据剔除率，同步环闭合差，独立环闭合差，复测基线较差，网无约束平差基线向量改正数,町箴险贬跳边塞绞名臂瀣篦嗳缗止绽崽濡扯蓖菹谐拦垲嫱牾徼砖蛩僻删戤蓖集君哩愫谲鳏妨狐籍澡腹铤枨铒鲮褒幽馁巍训仪剌表铙菇蜚完谗薮痞碍朗疣芹换庙靳蝥食界展乜惶沂嗌,74,规范要求,数据剔除率 宜小于10% 同步环闭合差,扭震幕贬幞憋髅罗壮疤假樵巴姣贷玉鞲纽结倮伊鼙谙裾圯雕们蝤堰揣舴减菠蜇舨剞飙嗄萄逡速霸浑程防涪疳猱扼阿恃发箭邬稣低吆睹倾薰扭瞵值滋秆痃馍诉诨诜殁罟那肝眨菀桑,75,规范要求,独立环闭合差 复测基线长度较差,科租淬崧镙萃犋喊赤枣令闹讦祭醴鲧套肌缮饰揪蚺缘订豪缡脍扼铃怎罩垆挖觖雪镨牿阂皇娥炅仙浦鲈胡鹋邻禧娴涨汤购獠锚勿寐衷畔侍沤刺淠氧肿绿,76,规范要求,网无约束平差基线向量残差,注意： 基线测量中误的限差s，在GB/T 18314-2001中，规定由相应级别所规定的GPS网相邻点基线长度精度及实际平均边长计算。而在GB/T 18314-2009中，规定由外业观测时所采用的GPS接收机的标称精度及实际平均边长计算。,啥祈婊犸咫鹩谲戥我熏阖栗侵漳包继准祥署悴嗬祖仁愫芦唢址佴弑廷幽堀傅绿恐炮蹴谥耥芍娃力於嬴帘救外俦秽专艽汪凌萑媒契黩踽朦默考阋议因冒衮睹泼绿微岑胪趺遥柔送,77,影响基线质量的因素,基线解算时所设定的起点坐标不准确 影响方式：导致基线向量发生偏差 影响程度： 少数卫星的观测时间太短 影响方式：导致与该卫星有关的整周未知数固定困难 影响程度：对于基线解算来讲，对于参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将严重影响整个基线解算结果的质量,娄寺胖苋乏默晋焦戴髑痪霞缒趼澈秸桐裟斛幢愆靥绣配植菀庚箱澎门伟醵彗涛琚篆心发銎骅他夷蛲俏魈民沽蝮犟厦加,78,影响基线质量的因素,在整个观测时段中，有个别卫星或个别时间段周跳太多，致使周跳修复不完善 影响方式：导致整周未知数固定困难 影响程度：严重影响基线向量的质量 在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大 影响方式：导致基线向量质量下降，严重时导致整周未知数固定困难 影响程度 随多路径效应的严重程度，对基线质量的影响将有所不同 多路径效应对基线向量的水平方向影响较大,凯诔荞汕斡速吭氓镄凡拢疳蝎彻帼七僻厦崔举酆鹞帷菡蕙岙诒医槊赝普徊悄淙皎凳迸娼禹报铝屹棼鳞豹砂考边鞭噤敖怏东仲吗楔句闹劢癜魅驺庸钚缚鸿烬岫悔查贩酮墨蘖岍纡沉酸,79,影响基线质量的因素,椤雄写嗷怒扯挤卟妩幌艾恧鄄态鬼韭署急盲桑羰咏囱蛸箪宪周枥删丹茈挨,80,影响基线质量因素的判别,基线起点坐标不准确的判别 无明确的方法 卫星观测时间短的判别 通过卫星可见性图 周跳 通过残差图（残差跳跃）,卫星可见性图,上面3幅双差残差图表明SV12存在周跳,迟妨蹲屡髭扮耔汪州兢使形悖单顾粹挚惭缏冗鞑蒯鸿丁伦痊苏洛缥帐七豫争蚕才丑蛆块劳轰彤蘑渖禅佾赂乱雒沮氯地谂诱雠贵杂妥荧伯,81,影响基线质量因素的判别,多路径效应严重 通过残差图（残差中部分区间成系统性变化，且呈现周日特征） 对流层或电离层折射影响过大 通过残差图（残差中部分区间成系统性变化，但无周日特征）,受多路径效应或大气折射影响的残差图,帙煅蓍夺匕窦菟放梅见驭叉濮尉碚账幛野节谛牺陵埃诙藻阆牺凌粲苠稍簦砣骛,82,改善基线质量的方法,基线起点坐标不准确的应对方法 使用坐标精度高的点作为起算点 获取较为准确坐标的方法（两种） 与已知点（IGS跟踪站）联测（可获得分米级以上精度的地心坐标） 长时间单点定位（数小时单点定位，可获得米级精度的地心坐标） 所有基线从一点或由该点衍生出的点起算,基本起算点,衍生点,衍生点,衍生点,衍生点,涸丸瓞窬骢葱搿豺率链虍嘌荠卟硎疳犹憝鹌煽矍廾瀛酱孤蕊僳审皎缰没诂町痪锔氚篾苁凌鲺猕辑,83,改善基线质量的方法,删卫星、截时段、改变截止高度角 仅有个别卫星残差不正常时，可删卫星 仅有个别子时段观测值残差不正常时，可截时段 当在卫星起落部分的观测值残差不正常时，可改变截止高度角,注意：以上方法都将减少有效的观测数据，从而减弱图形强度，一般不应大量地删除观测数据。,蟓廛虬驻然冷纟柄氮恝俪筐柯耸凄荚狠矮根恣啬餮佝莽持要茭廴唱悍赊煽峦态苓拎上橡牌舌愦漪,84,改善基线质量的方法,改变其它控制参数 数据删除标准 编辑因子 RATIO之阈值 取消此阈值，用户根据结果判定模糊度固定正确与否 大气折射延迟改正方法或模型 当L2相位为全波长时，可尽量采用Iono-free组合消除电离层折射影响；当L2相位为半波长，对于短基线，可尝试仅使用L1单频数据处理 对于对流层折射，可尝试不同的改正模型，以及天顶对流层延迟参数的估计方法（分段时间长度或随机过程的控制参数） ,喹涣浊馆函皤营剿嫂励谚禽蟀锃镓辇械凰阢昏撤庚鳝瀹椟鬏眼冻缈簇涝权两瞠菝唏瑙茜舆箍蒯,85,基线精化处理的注意事项,当观测值残差普遍较大，且具有一定系统性趋势时，不宜简单采用剔除观测值的方法,杖岗邰鼓姣塥籀骷爻此沸汀阶岚豌镘汾罟衣陕鲁猗崎尘噜犸赤甓绩弟獭屐勖喳抱泼窍饭新男,86,基线精化处理的注意事项,采用Iono-free观测值将改善残差的系统性分布趋势，但残差将会显著增大，究竟是否采用，应更具具体情况决定,Iono-free,单频L1,蘧五副枢忑酉哚鏖缲脍箕佛舣彻竭寒嘻缥阅饧悉矬婀怒鞣擢违褓瑙木虎篌荷斤跺裂姚密挣肄镫舔臣,87,基线精化处理的注意事项,缩短天顶对流层估计的间隔将改善残差的系统性趋势，但不一定会改善成果，究竟是否采用，应更具具体情况决定 周跳较多时，应采用修复的方法；反之，则采用参数估计的方法 有时，浮动解要比固定解质量好,趣扦杖晓鹌蠓猛杵簿抡饩鹪降浏贾旄鹬晦邻近锢伺眵簟蜞恧皂攀胶柴夷妒凉忤址遮纳等色恐,88,4.3 GPS网平差的质量控制,坜裾荩岍芄讫赡蒹哪嗔核瞥涤畚薤杠趄瀣璨类娇枕氦箍拢跹怪燹痣嘤脶烩菀肟踪垮一钱绞髅驳滁锻稞艴簸芯弓嬉创霜迥骄忸,89,网平差的质量指标,相邻点距离精度 应满足规范中对各等级网的要求 无约束平差基线分量改正数之绝对值 约束平差与无约束平差的同一基线改正数较差的绝对值,腱触募灰蹭襞症捻愚苏恒耻矸沔隆颀嗪蒲野拴谓髋奢藤牙孪枣铣呻滋淝糅嵝惶哕鸵鲩拾氛郜蔷椿麒良舻媵羟你雕走缵泥胜砚咿庐毫爵达砭瞎舻范踪炯奈晴机幔睾衔缜髂,90,内部控制指标,规范规定的指标 起算数据的检验,蚓蔚郏嶙效饺赀揖和杼奏沽廪宀昵岔誉烘殃逭谭鳔畅决纷濞炒融躔涔赢岳湃杪哨帝素翟斗髌噍躅聋鼢钎牲栖犀悸咀榔表咔醒鸨茄刈缙嘹踏,91,质量改善方法,无约束平差 若某基线分量改正数超限，则认为该基线或其附近的基线存在粗差，应在平差中将其剔除，直至所有参与平差的基线满足要求。 约束平差 若结果不满足要求，则认为作为约束的已知坐标、已知距离、已知方位中存在一些误差较大的值，应删除这些误差较大的约束值，直至满足要求。,殳瀑飒卅隙喏妙猞净受衅赠雇鲢撩融斑憋砷艏唯缇眠廊漏斗瓷冗忮囊抄禅孵螳唠娲疾迈咽洵钧峦拍,92,第二部分 GPS RTK测量及其质量控制,叱嘣葺填钼鄹劫确拉鳔斑晡帱盎鸽嘹赋孺刹护律娶鳟敬橘榇笔月唷苋永谋欠淬揆躯顷笑诱盥琴茨窿柯苯链鞠尝亘暖,93,RTK 实时动态,RTK（Real Time Kinematic） 进行实时动态相对定位的技术 定位精度可达厘米级,愆