泉州跨海大桥CORS介绍.ppt

泉州跨海大桥,CORS介绍,内容提要,CORS介绍 泉州CORS介绍 使用泉州CORS介绍,什么是CORS？,Continuously Operating Reference Stations 连续运行参考站网 基于网络的、动态连续地，同时也是实时、快速、高精度的获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施之一 CORS由连续运行的 GNSS参考站、系统控制中心、数据通信网、用户应用等子系统组成 集成GNSS定位技术、计算机网络技术、现代通信技术、空间信息加工与增值应用技术等高新技术,CORS的组成,基于CORS的网络RTK技术特点,快速稳定的传输方式：无线通讯技术传输数据（GPRS/CDMA） 安全高效的NTRIP技术 在CORS覆盖区域内，测绘系统和定位精度统一，易于测量成果的系统转换和多用途处理,RTK技术的测量速度,RTK技术的测量速度主要由初始化所需时间决定，初始化所需时间和接收卫星的数量和质量、RTK数据链传输质量等因素决定。 RTK数据链传输质量越高，初始化所需时间就越短。,RTK模式,常规电台模式：UHF(Ultra High Frequency)超高频率，频率300MHz-300KMHz（波长属微波： 波长1M-1MM，空间波，小容量微波中继通信 ）410-430MHz /450-470MHz CORS网络模式：GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分组无线业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务 ；CDMA为码分多址数字无线技术,常规电台模式特点,作业距离一般距离为：0-20公里，山区或城区传播距离就会受到影响 电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源 电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远 对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一点要充满或有足够的电量,CORS网络通讯模式特点,扩大了作业半径，作业距离：0-35公里甚至更远 电台信号不容易受干扰，有手机信号的地方就可以使用 可24小时工作 携带方便,不仅无需架设参考站，而且省去了基准站中的值守人员和架设基准站时间，降低了作业成本，提高了生产效率,生产效率双倍提高,什么是NTRIP,Networked Transport of RTCM via Internet Protocol-通过互联网进行RTCM网络传输的协议 基准站通过互联网传输RTK数据传输，支持的 RTK数据格式：RTCM，CMR，CMR+,NTRIP组成,客户端（Client）：RTK流动站，流动站手簿具有NtripClient功能。通过互联网访问指定的IP地址和端口连接到NtripCaster 服务端（Server）：获取GNSS参考站的数据，提供给Ntrip处理中心（NtripCaster） Ntrip处理中心（ NtripCaster ）：是一个有固定IP地址和端口的互联网服务器，承担着GNSS参考站和RTK流动站用户间通讯的桥梁作用。从参考站端接收数据流并处理，同时设置数据流所属参考站的代码、密码、账号等。从客户端收到请求消息，看客户端是否已注册并通过认证，然后才可以收发RTK数据流。,NTRIP组成图解,NTRIP特点-系统管理者,一个TCP端口生成的挂载点提供给无数个用户使用 通常使用的端口80或者2101端口没有被防火墙过滤 流动站用户和GNSS参考站点的没有直接的联系，而是通过Ntrip处理中心 Ntrip处理中心可以控制用户登录，提供可靠安全的数据流 用户控制简单，只需要用户名和密码，并且可再系统实时显示用户的位置,NTRIP特点-用户,几乎所有的GNSS流动站设备都具备NTRIP功能，不需要额外添加设备 可通过系统管理者提供的多个挂载点接入不同的GNSS参考站，并且切换简便 使用无线通讯所需要的数据量小，通过NTRIP支持的RTCM3.0格式压缩过得GNSS数据更小，为用户节省费用,泉州湾跨海大桥CORS项目背景,建立并维持高精度、动态的三维地心大地测量基准，同时实现泉州湾跨海大桥控制点的快速建立和更新 建立连续运行卫星定位参考站系统，在泉州湾跨海大桥范围内提供多种精度、多种模式的定位服务，与泉州湾跨海大桥控制网一起满足施工测量和变形监测的需要,泉州湾跨海大桥CORS项目主要内容,建立两个的连续运行GNSS参考站点 建立参考站到数据处理与控制中心的通信网络，及数据处理与控制中心对外分发定位数据的通信网络（链路） 建立数据处理与控制中心1个，通过参考站到控制中心在通信网络的实时传输实现参考站网管理和参考站数据FTP平台 建立网络RTK服务平台，向两个参考站25公里覆盖范围内提供地理空间信息服务。 建立常规RTK服务平台，作为网络RTK应急方案 建立用户管理群，为各标段开通定位服务和两个参考站的静态原始数据和标准RINEX数据服务,泉州湾跨海大桥CORS建设,站址选择：参考站踏勘选址、站址评估测试 系统建设：参考站建设、数据中心建设、通信网络建设 安装调试：参考站设备安装、数据中心设备安装、系统整体调试 系统准备：坐标联测及解算、解算7参数 系统测试：功能性测试、指标测试等,泉州湾跨海大桥CORS的特点,整个系统全自动运行，可以全天候24小时持续提供服务 提供与国际和国家标准统一的空间参考框架、高精度的、实时动态的三维空间定位基准，避免控制网的重复建设改造和维护 具有统一的坐标系统，避免坐标系互不兼容的情况出现 不用架设基准站，流动站可实现单人作业，大幅度提高生产效率 减少因多个基准站带来的无线电“污染” 专业级的CORS，应用于施工测量、变形监测等，服务不对外开放，提供事后（PPP）和准实时（PPK）的定位服务，精度更加均匀,可靠性高,泉州湾 跨海大桥 CORS 分 布 图,参考站点结构示意图,QZW-CORS,泉州湾两个CORS站 基本构造相同，下面以北岸的位于秀涂村后小山岗上的CORS2作为示例：,CORS2站点-室外设备,参考站天线-TPSCR.G3,应急常规RTK 电台天线,CORS2站点-室内设备,通信线路,UPS后备电源,应急常规RTK 电台,数据处理与控制中心结构示意图,数据处理与控制中心软件-TOPNET,自动下载参考站的静态数据并转换为RINEX格式 中心化的RTK/DGPS差分数据； 支持选择从距离流动站最近的参考站获取差分数据，也可选择从指定的参考站获取差分数据；,数据处理与控制中心软件 TOPNET-S,TOPNET-S模块作为数据通信中心，支持： 数据分流服务器 连接所有参考站接收机 支持参考站授权使用,数据处理与控制中心软件 TOPNET-R,TOPNET-R模块功能： 接收机远程设置 文件管理 、数据下载与存储 接收机状态查看、报警,数据处理与控制中心软件 TOPNET-DC,自动下载远端接收机内存中的文件 Rinex格式转换,数据处理与控制中心软件 TOPNET-N,数据的处理，对电离层、对流层、星钟和轨道误差等进行改正 接收用户的访问，以Ntrip等协议发布不同格式和内容的差分数据 实时监控流动站用户的使用状态和位置 对流动站用户的使用进行授权访问,如何使用系统网络RTK？,两个挂载点（MOUNTPOINT）：CORS1CORS2 默认播发RTCM3.0格式数据，如有其他需要联系测控中心 从测控中心申请获取用户名和密码、IP地址和端口 购买通过GPRS/CDMA上网的手机卡 手簿软件配置网络RTK工作模式 通过流动站接收机内置GPRS/CDMA模块、手簿上网等方式登录互联网，获取挂载点。 使用距离自己最近的挂载点测量，使用另外的挂载点核准。 如无挂载点，请使用电脑或者手机上网输入: http:/IP地址:端口确认网络RTK服务器正在工作：有文字信息表明正在工作中。,如何使用系统网络RTK-拓普康实例,设备：拓普康Hiper II G 接收机 设备：拓普康FC250手簿 软件：TopSURV ver 8.1 设备：移动SIM卡,通过Hiper II G 接收机 内置GPRS模块拨号上网获取节点信息，自动默认上次的接入点。 按照上页步骤操作：配置手簿软件、获取节点,说明：波特率与接收机设置有关。拓普康接收机请使用TRU查看。,到这里，就完成了手簿软件的配置和挂载点的选择以及切换。如需放样，请输入七参数。 下图是在电脑上获取到的挂载点信息，你也可以使用手机来查看！,如何使用系统应急常规RTK？,PDL电台，使用PDL透明传输协议 通道1/CORS1（453.55MHz）、通道2/CORS2(455.55MHz) 应急常规RTK方式在网络RTK故障时候开启 请配置流动站接收机工作模式为常规RTK模式，启动流动站电台在PDL协议下工作，并配置距离自己最近的CORS站点的频点 使用距离自己最近的CORS站电台测量，使用另外的CORS站电台核准。,如何使用系统应急常规RTK拓普康实例,设备：拓普康Hiper II G 接收机 设备：拓普康FC250手簿 软件：TopSURV ver 8.1 电台： Hiper II G接收机内置电台,通过Hiper II G 接收机 内置电台连接，假定距离CORS2距离最 按照上页步骤操作：配置手簿软件、连接CORS2站点电台,右图说明：在使用本系统应急常规RTK基准站电台时候，不需要配置基准站的各个选项。 应急常规RTK基准站电台是独立存在的，不会受到流动站配置的影响。,Track 选项只有V8.1版本有，不选没有影响,右图说明：请选择流动站，而不要选择基准站,此时接收机将启动内置电台，请稍等片刻自动获取到频率列表。读取成功之后，请在通道后选择2通道开始正常测量工作，如需检核，请返回到该界面选择1通道连接CORS1站点的电台。选择完毕之后，请点击设置电台，之后将会提示电台设置成功，确定（对号）返回到测量界面等待固定解（绿色-FIXED）即可开始测量。,如何使用系统静态数据？,从测控中心申请获取FTP用户名和密码、IP地址 请在下载静态数据前通知测控中心 可通过在IE浏览器中输入 FTP:/IP地址 方式下载静态数据 推荐使用FileZilla Client 软件下载：/ 支持中文,使用系统静态数据-FileZilla Client下载实例,按照下图输入IP地址和已申请的用户名和密码，端口不填，点击快速连接 出现以下提示，表明已成功连接,使用系统静态数据-FileZilla Client下载实例,在左方区域中选中存放位置，在右方区域中选中文件夹或者文件，右键下载即可。RINEX文件天线高为天线座底部，TPS文件转换请使用拓普康软件