GPS模块资料SIRF4代.ppt

SIRF四代通用GPS模块,型号-MN3801A,深圳市汇诚和电子技术有限公司 TEL通用GPS模块-SIRF 四代,模块特点,模块设计简单方便，已集成GPS专用滤波器和外围电源电路 波特率可选: 4800 bps 9600bps 两种 3.3V CMOS 通用串行接口， 3.3V CMOS 通用串行接口 预留 I C 接口，方便扩展 DR 功能,GPS模块功能,灵敏度参数 基于ROM 48通道弱信号捕获 -163dbm灵敏度 -148dbm冷启动 高灵敏度的导航引擎（PVT）的跟踪低至- 163dBm 启动参数 冷启动 34秒 (平均值) 热启动 1秒 模块定位精度描述 2.5m 拓展功能 先进的电源管理，可使GPS不断留在热启动状态，近而功耗极低 全面支持AGPS基于客户端和基于服务器的SiRFInstantFix 惯性导航，温度监控，MEMS传感器协同工作，节省电力提高性能。 卫星增强系统SBAS(WAAS or EGNOS），DGPS协议 ARM7内核的处理架构，伺机星历的解码器。,管脚定义,模块电气特性,工作电压: DC 2.8V5V 连续工作电流: 65mA GPS最大模块功耗3.3V/50MA=150MW 保持热启动功能时电流低至有50至500A 在 TricklePower 模式下只需10mw GPS模块运行温度 : -30 85C,四种典型工作模式功耗对比:,AGPS辅助全球卫星定位系统,辅助全球卫星定位系统 ，简称：AGPS）是一种在一定辅助配合下进行GPS定位的运行方式。它可以利用手机基站的信号，配合传统GPS卫星信号，让定位的速度更快。AGPS则利用手机基站的信号，辅以连接远程服务器的方式下载卫星星历 再配合传统的GPS卫星接受器，让定位的速度更快。 AGPS在系统中辅助服务器。在AGPS网络中，接收器可通过与辅助服务器的通信而获得定位辅助。由于AGPS接收器与辅助服务器间的任务是互为分工的，所以AGPS往往比普通的GPS系统有速度更快的定位能力、有更高的效率。 A-GPS利用网络访问存储在服务器当中的星历参数,可以大大减缓GPS冷启动的时间及在恶劣环境下的启动性能,能促使GPS模块尽早的实现定位,A-GPS技术必须使用可以跟A-GPS服务器或是当地的代理服务器的连接,可以是ADSL/无线网络/GRPS/CDMA/3G及其它各种方式.,简介 GPS 使用24个人造卫星所形成的网络来三角定位接受器的位置，并提供经纬度坐标。 虽然GPS提供绝佳的位置的精确度，但定位的位置需要在可看见人造卫星或轨道所经过的地方。在都会区中的使用者经常在“都会峡谷(urban canyons)“中，在浓密的树下或是室内。辅助全球卫星定位系统, 是使用协助服务的技术，用来减少定位所需的时间。在蜂巢式网络上使用定位服务已越来越普遍。 这种类型的服务的发展得益于美国联邦通信委员会所强制规定的E911服务,这种服务可以在紧急电话时确定手机的位置以便救援。,效率 普通的GPS系统是由GPS卫星和GPS接受器组成.与普通的GPS不同,A-GPS在系统中还有一个辅助服务器.在A-GPS网络中,由于受到接收器工作功率和地理位置的影响而不能获得理想的定位效果,接受器往往与有着较高功率的辅助服务器通信并接入网络。虽然与蜂窝系统的覆盖范围有关,但由于A-GPS接收器与辅助服务器间的任务共享,所以A-GPS往往比普通的GPS系统处理速度更快,有更高的效率。,简单 通常情况下,一个标准的GPS设备需要一个清晰的视线传播并且需要至少4颗GPS卫星才能定位。另外,还需要有足够的处理功率来把卫星的数据转换成坐标.而使用AGPS,接收GPS信号,计算定位的任务都由辅助服务器完成。 减轻GPS芯片对卫星的依赖度。和纯GPS、基地台三角定位比较，AGPS能提供范围更广、更省电、速度更快的定位服务，理想误差范围在10公尺以内，日本和美国都已经成熟运用AGPS于LBS服务（LocationBasedService，适地性服务）,性能 AGPS（AssistedGPS：辅助全球卫星定位系统）是结合GSM/GPRS与传统卫星定位，利用基地台代送辅助卫星信息，以缩减GPS芯片获取卫星信号的延迟时间，受遮盖的室内也能借基地台讯号弥补，减轻GPS芯片对卫星的依赖度。和纯GPS、基地台三角定位比较，AGPS能提供范围更广、更省电、速度更快的定位服务，理想误差范围在10公尺以内，日本和美国都已经成熟运用AGPS于LBS服务（LocationBasedService，适地性服务）。 AGPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000网络中使用。该技术需要在手机内增加GPS接收机模块，并改造手机天线，同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。 AGPS解决方案的优势主要在其定位精度上，在室外等空旷地区，其精度在正常的GPS工作环境下，可达10米左右，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。该技术的另一优点为：首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒，不像GPS的首次捕获时间可能要23分钟。,缺点 虽然AGPS技术的定位精度很高、首次捕获GPS信号时间短，但是该技术也存在着一些缺点。首先，室内定位的问题目前仍然无法圆满解决。另外，AGPS的定位实现必须通过多次网络传输（最多可达六次单向传输），这对运营商来说是被认为大量的占用了空中资源。AGPS最主要的问题是用户对于使用移动定位业务必须更换手机难以接受。而且AGPS手机比一般手机在耗电上有一定的额外负担，间接减短了手机的待机时间。除此之外，就是使用有效性问题。由于GPS系统受美国政府拥有和控制，在非常时期（如战争、天灾等），民用GPS服务可能会受到影响，AGPS的定位业务更难以正常运作。总之这项技术就是在传统的GPS技术上改用GPRS线路进行数据传输，将原有GPS芯片直接找卫星改成找基站辅助，是一种更为先进的定位技术。,SBAS (广域增强系统),SBAS 是利用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统。全球主要有三个系统，相互兼容！ 首推美国雷声公司的广域增强系统(WAAS)，WAAS 包含了约25个地面参考站台，位置散布于美国境内。而一台具备WAAS功能的GPS接收机能在95%的情况下提供您误差小于三公尺的精准定位，而且您不必为了使用WAAS功能而支付任何使用费。 其次为欧空局接收卫星导航系统(EGNOS)，适用于欧洲。 再有日本的多功能卫星增强系统（MSAS），适用于日本。,DGPS差分全球定位系统,差分全球定位系统，简称 DGPS 或差分GPS 在位置已精确测定的已知点上配备一台 GPS 接收机作为基准站并和用户同时进行 GPS 观测，将得到的单点定位的结果与基准站坐标比较，求解出实时差分修正值，以广播或数据链传输方式，将差分修正值传送至附近 GPS用户，以修正其GPS定位解，提高其局部范围内用户的定位精度。利用这一方法可以将用户的实时单点定位精度提高到米级。 能够应用这种方法的基础是: 在同一地区内，影响 GPS 实时单点定位精度的因素，如大气层延迟误差、卫星星历误差、卫星钟误差等，对基准站及其邻近用户的影响是相同或相近的。,DGPS是英文Difference Global Positioning System的缩写，即差分全球定位系统，方法是在一个精确的已知位置（基准站）上安装GPS监测接收机，计算得到基准站与GPS卫星的距离改正数。该差值通常称为PRC（伪距离修正值），基准站将此数据传送给用户接收机作误差修正，从而提高了定位精度。 DGPS是克服SA的不利影响，提高GPS定位精度的有效手段，可达到级及以上精度。DGPS一般可分为单基站DGPS、多基准站区域DGPS、广域DGPS和全球DGPS，全球DGPS正在酝酿中。,DGPS技术实现高精度,目前实现高精度的常用的方法, 所以在国内最常用的是以下两种方法: 直接采用双频的高精度专业模块,模块本身可以接收到普通GPS信号及商业GPS加密信号,精度达到厘米级别, 运用DGPS技术可以实现高精度2米以内的误差,这种方法可以用民用级的模块来实现在低成本控制下的高精度定位, 无线数据回传技术+双GPS数据混合 依上图所述,移动GPS站部分,来自于无线方式收到的固定基站台GPS信号的信号,通过UART端口进入到模块的端口,送到模块内部进行处理,模块需支持DGPS,但还需要RTCM协议来解析相应的内容, 通过RTCM协议处理之后直接输出高精度的定位给单片机或是ARM之类的做后期处理. 需要软件方面配合！实用程度低 。,GPS导航应用中的盲区补偿主要就是在GPS信号不好(城市中高楼大厦之,高山之間,隧道內,高架橋上,密林中等等)的时候为系统提供如下参考信息作为补偿：方向、（到达兴趣点的）距离、高度。方向主要由电子罗盘、陀螺仪等传感器提供，距离则由加速度传感器提供、当然有些应该当中也经常使用电子罗盘或陀螺仪来推算距离,高度则一般由气压传感器来测量。 在使用了盲区补偿传感器的GPS导航系统，如果GPS没有丢失信号，可以使用GPS卫星进行导航,如果丢失了GPS信号,则使用辅助传感器进行补偿,推算出行进的距离及方向。因为需要在目的地之间标记出路线图，因此在只有GPS的系统中，当没有卫星信号时，就需要辅助传感器推算标记路线。,gps中应用的传感器（sensor）,电子罗盘提供的是静态的绝对方向信息，而陀螺提供的是汽车转向的瞬间角速度（角度）变化信息。当汽车行驶在磁场干扰大的地方（比如铁桥上，软磁干扰很大），这时电子罗盘的偏差就会相对很大，而陀螺仪提供的转向信息就成为判断方向的主要依赖。陀螺仪在使用中，还存在累计误差和漂移，功耗大的问题，而且由于陀螺提供的只是瞬间转向信息，既然是转向角度，那么就需要参照基准方向，才知道转过了多少角度，这时指南针提供的绝对方向就成为陀螺的参照方向（转向的初始方向）。可见，陀螺和电子罗盘是相互补偿的，两个一起使用能达到更好的效果。但是出于成本考虑，如果只能选一种，那么宁愿选择电子罗盘，因为电子罗盘所起的作用更大。,陀螺在使用过程中，还有一个问题，就是要得到准确的瞬间水平转向信息，陀螺就必须保持轴线总是垂直于水平面（Yaw 陀螺）。如果陀螺安装不垂直或者因为车体转弯倾斜，就会导致轴线不垂直于水平面，Yaw陀螺测出来就是一个斜面上的Yaw 转向信息，导致导航误差。这时候，加速度传感器的倾角分量又可以为Yaw 陀螺进行倾斜补偿。或者增加一个横滚（Roll ) 陀螺，当然也可以直接使用双轴陀螺。 加速度在GPS导航补偿系统中主要是计算行进距离，通过加速度传感器输出的加速度值通过积分计算出速度，通过速度的积分再得到距离，从而推算物体的即时位置，从而实现GPS卫星信号丢失的补偿作用。,Cosiac Tech,深圳本部,上海研发团队,市场部,研发生产部,销售部,苏州外协工厂,技术支持,硬件研发,软件研发,软件外包公司,高度计在GPS导航中，能够提高导航的精度，这叫做高程盲区补偿，通常GPS提供x,y,z,heading,Tim