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各杆件用铰链连接,不计自重,画出A、B处约束力的方向,应用:三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理,各杆件用铰链连接,不计自重,画出B 、 C处约束力的方向,已知L,AC垂直于AB,P作用在AC中点。各杆重不计,求A点处约束力。,均质杆AB长为L重为W,A端铰接在半径为R重为2W的均质圆盘中心,圆盘靠在粗糙墙壁上,二者间的摩擦因数为 。杆的B端放在粗糙水平面上,杆与水平线的夹角为 。若系统在图示位置平衡,求地面和杆之间静滑动摩擦因数的最小值。,重为P的物体用三根不计重量的杆悬挂在天花板上,则下列情况哪些是静定问题,哪些是静不定问题?,三角块质量不计,与地面无摩擦。杆AB重为P, 一端铰接在A处,另一端放在三角块的斜边上, 三角块平衡,求杆与三角块间摩擦系数的最小值。,思考题:确定图示结构的静定性,未知量个数 = 独立平衡方程的个数,已知:F1 , F2 , F3作用在各杆中点,BC与水平方向夹角45o,杆重不计,求:A,D处的约束力。,已知:ab ,板重不计。求:A,B处的约束力。,已知:系统由横梁AB,BC和三根支撑杆组成,各构件自重不计,求:A处的约束力及杆1,2,3受力。,D,四根杆连接如图所示,不计自重,受到力F的作用。 求证:不论力F的位置如何,杆AC总是受到大小为F的压力。,解: 1.取整体为研究对象,画受力图。列平衡方程:,2.取AB为研究对象,画受力图。列平衡方程:,解得,3.杆AC为二力杆,假设其受压。取杆AB和AD构成的组合体为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:,命题得证。,不计杆重和摩擦。已知P, M,L。 求支座A,C,E处的约束力,1.取DE为研究对象,画受力图。列平衡方程:,2.取BDE为研究对
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