电机与拖动第1章绪论.ppt

2019/8/9,1,电机与拖动,Electrical Machines and Drives,自动化0801-02,2019/8/9,2,绪 论,2019/8/9,3,什么是电机？,以磁场为媒介，进行机械能和电能相互转换的电磁装置。,电 能,机 械 能,发电机(generator),电动机 (motor),2019/8/9,4,某一等级 交流电能,另一等级 交流电能,变压器(transformer),不以能量转换、传递 功率为主要功能，而在系 统中起检测、放大、执行 和校正作用,控制电机 (control electrical machine),2019/8/9,5,2019/8/9,6,电机,动力类,变压器,直线电机,旋转电机,直流电机,交流电机,电动机,发电机,异步电机,电动机,发电机,Asynchronous,Induction motor,同步电机,电动机,发电机,Synchro generator,控制电机,2019/8/9,7,什么是电力拖动？,用电动机拖动生产机械工作称为电力拖动，也称电气传动。,工作机构,电动机,传动机构,控制设备,电源,2019/8/9,8,电力拖动系统,(electrical power drive system),直流电力拖动,交流电力拖动,具有良好的起、制动性能，平滑调速,世界电力拖动研究的中心。逐渐取代直流拖动,2019/8/9,9,电机与电力拖动在国民经济中的作用,（1）电能的生产、传输和分配,（2）驱动生产机械和装备,（3）控制系统和智能化装置的重要元件,火星漫游车,2019/8/9,10,发电、输电、配电、用电系统,2019/8/9,11,大型车床,电葫芦,2019/8/9,12,磁悬浮列车,2019/8/9,13,发现号航天飞机,精密数控机床,舞蹈机器人,2019/8/9,14,本课程在自动化专业课程体系中的地位,控制理论 系统建模 系统辨识 自适应控制 最优控制,电力电子技术 电机节能技术,机电能量转换原理 电机原理与传动,PLC 单片机 DSP,数字信号处理,传感器 检测与诊断 抗干扰技术 测量信号处理等,重要的专业基础课,培养计划,2019/8/9,15,研究对象,常用电机和电力拖动系统,常用的交直流电机和变压器的基本结构、工作原理和运行特性（掌握）；,直流电动机的起动、制动及调速方法（掌握） ；,交流异步电动机的机械特性（掌握） ；,交流电动机的起动、制动规律和调速方法（掌握） ；,选择电动机容量的一般方法（了解） ；,通过实验，掌握电机的基本实验方法和电机使用的基本技能。,2019/8/9,16,明确研究对象,常用电机和变压器,电机拖动系统,了解课程特点,电、磁、热、力等物理定律同时作用,内部电磁关系颇为复杂,抓住共性，举一反三；,分清主次，具体条件具体分析；,积极思维，刻苦钻研；,勤复习，多动手。,2019/8/9,17,(1)许建国 电机与拖动基础 高等教育出版社，2009年 (2)李发海、王岩 电机与拖动基础 清华大学出版社，2005年,主要参考书,课程成绩评定： 平时成绩20% + 期末考试成绩60% + 实验成绩20%。,联系方式： Tel：82427164，Mobile： E-mail: ，password: