会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

注塑机取件机械手的设计【三自由度】【12张图纸】【优秀】注塑机取件机械手的设计【三自由度】【12张图纸】【优秀】 -- 48 元

收藏

资源目录    【若带图纸,图纸预览在后面,请往下看完哦】
跳过导航链接。
折叠 注塑机取件机械手的设计【三自由度】【12张图纸】【优秀】.rar注塑机取件机械手的设计【三自由度】【12张图纸】【优秀】.rar
A0注塑机机械手装配图.dwg
A2基座.dwg
A2基座改.dwg
A2引拔.dwg
A2机械臂连接块.dwg
A2机械臂连接块改.dwg
A3手爪.dwg
A4手爪气缸法兰.dwg
A4手爪部件1.dwg
A4手爪部件2.dwg
A4楔块.dwg
中期检查表.doc
任务书.doc
开题论证审批表.doc
开题论证记录.doc
指导检查工作情况登记表.doc
气动顺序系统图.dwg
注塑机取件机械手的设计说明书.doc
选题审批表.doc
编号:201404090850331892       格式:RAR    上传时间:2014-04-09
  【编辑】
48
关 键 词:
注塑 机取件 机械手 设计 自由度 图纸 优秀
资源描述:

注塑机取件机械手的设计

27页 11000字数+说明书+任务书+开题报告+12张CAD图纸

A0注塑机机械手装配图.dwg

A2基座.dwg

A2基座改.dwg

A2引拔.dwg

A2机械臂连接块.dwg

A2机械臂连接块改.dwg

A3手爪.dwg

A4手爪气缸法兰.dwg

A4手爪部件1.dwg

A4手爪部件2.dwg

A4楔块.dwg

中期检查表.doc

任务书.doc

开题论证审批表.doc

开题论证记录.doc

指导检查工作情况登记表.doc

气动顺序系统图.dwg

注塑机取件机械手的设计说明书.doc

选题审批表.doc


目    录



摘  要1

关键词1

1  前言2

   1.1  机器人概述2

   1.2  机器人的历史、现状3

   1.3  机器人发展趋势4

2  机械手设计方案4

   2.1  机械手基本形式的选择4

       2.1.1  直角坐标型机器人4

       2.1.2  极坐标型机器人5

       2.1.3  圆柱坐标型机器人5

       2.1.4  多关节机器人5

   2.2  驱动装置的选择6

       2.2.1  液压驱动6

       2.2.2  气压驱动7

       2.2.3  电动机驱动7

3  引拔设计8

   3.1  设计参数8

   3.2  方案设计8

   3.3  引拔机构结构设计8

       3.3.1  引拔气缸参数计算8

       3.3.2  附加导向杆机构设计9

4  机械臂的设计10

   4.1  设计参数10

   4.2  方案设计10

   4.3  机械臂气缸的选用10

       4.3.1  预选气缸的缸径10

       4.3.2  预选气缸行程11

       4.3.3  验算缓冲能力11

       4.3.4  活塞杆长度的验算11

       4.3.5  计算气缸的空气消费量12

       4.3.6  选择活塞杆端部接头12

       4.3.7  选择气缸的品种和安装形式12

5  横行的设计12

   5.1  设计参数12

   5.2  方案设计12

   5.3  横进气缸的选用13

   5.4  导轨设计14

6  机械手结构设计14

   6.1  夹持器设计的基本要求14

   6.2  夹紧装置设计.15

       6.2.1  夹紧力计算15

       6.2.2  驱动力力计算15

       6.2.3  气缸驱动力计算16

       6.2.4  选用夹持器气缸16

       6.2.5  手爪的夹持误差及分析16

       6.2.6  楔块等尺寸的确定19

       6.2.7  材料及连接件选择21

7  气动顺序动作的确定22

8  结论22

参考文献22

致谢23


   摘  要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。

  本文将设计一台三自由度的工业机器人,用于给注塑机取出成品。

   关键词:机器人;气缸;注塑机;结构设计   Abstract : In order to enhance the efficiency of production and guarantee the quality of products,more attention has been paid to the automation in the process of production in the modern manufacturing industry with large scale.Therefore,industrial robots are gradually appproved and adopted by enterprises as an important part in the automation production line.To some extent,the technical level and application of industrial robots have reflected on the automation level in national industries.At present,they mainly undertake such jobs mostly in playback way as welding,spraying,transporting taking and stowing,which are usually done repeatedly with high work strength.

  In the thesis,an industrial robot with three DOFS will be designed to remove the finished molding machine.

   Key words: android;cylinder;injection machine;structural design3  引拔设计

3.1  设计参数

   (1)伸缩长度:160mm;

   (2)单方向伸缩时间:1~2S;

   (3)定位误差:要有定位措施,定位误差小于2mm;

   (4)前端安装机械臂连接块,伸缩终点无刚性冲击;

3.2  方案设计

   气动驱动方案伸缩原理采用单出杆双作用气动油缸,手臂纵向移动时采用单向调速阀进行节流调速,接近终点时,发出信号,进行调速缓冲,靠气缸行程极限定位,采用附加导向杆防止转动,采用电液换向阀,控制伸缩方向。

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
1条评论

还可以输入200字符

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:226次
biyesheji上传于2014-04-09

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

注塑   机取件   机械手   设计   自由度   图纸   优秀  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
[email protected] 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5