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14 届 题目：齿轮齿条式机械手设计 要求夹紧力 20 牛 被夹紧零件的规格为直径 30 毫米 课题名称： 齿轮齿条式机械手设计 课题性质： A工程设计 题目来源： A结合社会生产实际 完成课题需要的实践过程： C工程实践 课题简介： 设计一种气缸驱动齿轮齿条运动机构的机械手，用来夹紧短棒料，要求其夹紧力为 20牛，被夹紧零件的直径为 30毫米。根据上述要求，选择机械手的驱动部件，计算传动部件的相关参数，并设计整个机械手的机械结构，完成其总装配图和零部件图的绘制。所设计的机械结构要符合相关的设计规范。 目标和方法： （ 1）选择机械手的驱动部件，计算传动部件的相关参数，并设计整个机械手的机械结构，完成其总装配图和零部件图的绘制。 （ 2）完成设计过程的说明书（论文）的撰写。 毕业设计 (论文 )要求（应具备的条件）： （ 1）必要的力学分析和机械设计计算； （ 2）机械结构的方案设计； （ 3）机械结构设计的分析过程； （ 4）完整的装配图和零部件图。 需要三维图 二维图
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