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文档简介
哈尔滨理工大学荣成学院 本科生毕业设计(论文)任务书 学生姓名:王 智伟 学号: 1030060103 学 院: 荣成学院 专业:机械 设计 制造及 其 自动化 任务起止时间: 2014年 02月 24日至 2013年 06月 20日 毕业设计(论文)题目: 冲压 机械手 -手臂部分设计 毕业设计工作内容: 1、实际调研,收集相关资料,完成开题报告; 1 3周。 2、结合生产实际,设计机械手的手臂部分设计总图; 4 7周。 3、设计机械手 手臂伸缩缸,卡紧缸,手碗迴转缸结构 8 11 周。 4、设计零件的工作图; 12 13周。 5、撰写毕业设计论文,准备答辩; 14 16周。 注:要求全部用计算机绘图和打印文稿(交打印件和电子稿) 资料: 1、工业机器人设计手册; 2、非标设计手册; 3、液压与气压传动; 4、相关的技术资料。 指导教师意见: 签名: 2013年 2 月 24 日 系主任意见: 签名: 2013年 2月 25日
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