工业机器人手部夹持机构设计_第1页
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附件 3： 华 南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给 10机械 6班 班学生 辛陞雄 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目： 工业机器人手部夹持机构设计 2.应完成的项目： (1) 检索与阅读参考文献，收集相关资料； (2) 完成所规定的英文翻译任务； (3) 工业机器人手部夹持机构 总体设计； (4) 工业机器人手部夹持机构 设计计算 ； (5) 工业机器人手部夹持机构 零部件绘制； (6) 编写毕业论文。 3.参考资料以及说明： 1 John J. Craig 著 .机器人学导论（第三版）贠超等译 .北京：机械工业出版社 , 2006.6 2 机器人控制工程 徐斌昌 3 李琳，李杞仪 .机械原理 .北京：中国轻工业出版社， 2009.1 4 王为，汪建晓 .机械设计 .武汉：华中科技大学出版社， 2006.8 5 何庭蕙，黄小清，陆丽芳 .工程力学 .广州：华南理工大学出版社， 2006.6 6 陈锦昌 . 计 算机工程制图 .广州：华南理工大学出版社， 2004.3 4.本毕业设计（论文）任务书于 2013 年 12 月 23 日发出，应于 2014 年 5 月 16 日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。 专业教研组（系）负责人 审核 年 月 日 指导教师（
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