隧道清洁机械手设计任务书

毕业设计（论文）任务书 学院 ( 系 ) ： 机械工程学院 专 业 ： 机械工程及自动化 学 生 姓 名： 学 号： 设计 (论文 )题目 ： 隧道清洁机械手设计 起 迄 日 期 : 2014 年 2 月 24 日 2014 年 5 月 31 日 设计 (论文 )地点 : 指 导 教 师 : 专业负责人 : 发任务书日期 : 2014 年 2 月 24 日 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此 任务书应在第七学期结束前填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写； 4 任务书内有关“系”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号； 5 任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标 GB 7714 2005文后参考文献 著录规则的要求书写，不能有随意性； 6 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 7408 2005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2009 年 3 月 15 日”或“ 2009-03-15”。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过本设计，使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能，着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力，进而总结、归纳和获得合理结 论，进行较为系统的工程训练，初步锻炼科研能力，提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础，达到人才培养的目的与要求。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 原始数据： （ 1）地铁隧道截面为圆形半径 4 米，最高处约 6.5 米 （ 2）手臂末段安装吸尘器，允许机械手安装在专用（改装）车辆上 ,允许每单程清洗半幅隧道。 （ 3）车辆行驶速度不低于 15KM/h. 技术要求： （ 1） 同台车辆所用机械手 1 个 ,确定机械手的安装位置。清洁工作不得影响另半幅路面车辆行驶 . （ 2） 自由度数目 不超过 3 个，选取机械手的坐标形式。 （ 3） 保持吸尘器工作部位距隧道内壁距离： 50 厘米，允许偏差 10 厘米。 （ 4） 选择合适的吸尘器口径 ,保证漏扫面积低于应扫面积的 40%. 工作任务： （ 1） 查阅资料 20 篇以上，翻译外文资料 6000 字，撰写文献综述和开题报告。 （ 2） 完成机械手总体设计，绘制功能原理图 1 份。 （ 3） 绘制装配图 1 份 （ 0 号图纸）；零件图若干。（其中，至少有 1 张图纸使用计算机绘制） （ 4） 设计说明书 3 万字左右。 (打印 ) 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图 表、实物样品等： 毕业设计成果以图纸和说明书形式交卷。要求图纸规范，符合国家标准；说明书层次分明、论据可靠、计算正确、图标规范、语句通顺。 4主要参考文献： 1 高岚 . 管道清洁机器人系统问世 J. 中国矿山工程， 2004 (33). 2 胡跃明、丁维中、吴忻生 . 吸尘机器人的研究现状与展望 J. 计算机测量与 控制 , 2002（ 10）： 642. 3 刘红兵 .装出料机械手设计 J.机械设计与制造 2003（ 2）： 61-62 4 熊有伦 .机器人技术基础 M.武汉：华中理工大学出版社， 1996 5 刘兴良 .机器人基础知识 M.北京：新时代出版社， 1986 6 李刚 .工业用码垛机器人 J.现代制造， 2005（ 24）： 40-41 7 刘兴良 .机器人基础知识 M.北京：新时代出版社， 1986 8 王乘义 .机械手及其应用 M.北京：机械工业出版社， 1985 9 刘兴良 .机器人基础知识 M.北京：新时代出版社， 1986 10 孙兵 .物料搬运机械手研制 J.机电一体化， 2005（ 2）： 43-45 11 李哲 .冲压机自动上下料机械手 研制 J.机械设计与制造工程 2001（ 3）： 35-36 12 陈会松 . 新型高效真空吸尘车问世 J. 专用汽车 ,2007 (10）： 8. 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2014 年 2 月 24 日 3 月 1 日 3 月 2 日 3 月 12 日 3 月 13 日 3 月 20 日 3 月 21 日 3 月 31 日 4 月 1 日 4 月 10 日 4 月 11 日 4 月 12 日 4 月 30 日 5 月 1 日 5 月 9 日 5 月 10 日 5 月 24 日 5 月 25 日 5 月 26 日 5 月 30 日 熟悉课题，查阅资料，外文翻译。 围绕设计主题调研。 撰写文献综述，完成开题报告 原理方案设计，确定合理方案，熟悉相关软件 编制软件，计算相关结构参数，选择标准部件；对设计方案进行评价与修改，使之