06_块调用与多重背景模型（西门子高级编程全集）

2016/7/1 7 G 2001. 调用与多重背景模型 2016/7/1 7 G 2001. 于结构化编程的块 整个任务的 模块化 ： 单个任务在各自块中 予以解决 参数分配法使得 使用更加灵活 示例：钻孔循环程序的钻孔深度为可分配参数 块的可再利用性能： 块可以按需要随时 加以调用 限制因素： 不允许访问 全局地址空间 只能通过参数列表 进行通信 电机 1 制器 C 5 限制 阀 复制 . . . . :=I :=I =:= . 地址 声明 名称 类型 . . A #N # # 2016/7/1 7 G 2001. 块概述 属性 组织块 （ - 用户程序接口 - 优先级（ 0到 27） - 在局部数据堆栈中指定开始信息 块的类型 功能块 （ - 参数可分配 （ 可以 在调用时分配参数 ） - 具有（收回 ） 存储空间 （ 静态变量） 功能 （ - 参数可分配 （ 必须 在调用时分配参数 ） - 基本上没有存储空间 （ 只有临时变量） 数据块 （ - 结构化的局部数据存储（背景数据块 - 结构化的全局数据存储 （ 在整个程序中有效 ） 系统功能块 （ - 具有存储空间），存储在 系统功能 （ - 无存储空间），存储在 系统数据块 （ - 用于配置数据和参数的数据块 2016/7/1 7 G 2001. 能及功能块中的参数声明 址 声明 名称 类型 初始化值 . 入 入 入 出 出 入 /输出 . 静态 . . . . 临时 . . . 入 参数 输入 /输出 参数 输出 参数 参数是信息传递的通道 输入参数： 输出参数： 输入 /输出参数： 数形成了块的一个“ 参数位于代码段 与“局部”变量类似 参数可以为任何数据类型 在调用期间进行数据类型检查 例外情况： 调用接口与编程语言无关 2016/7/1 7 G 2001. 能的属性 参数可分配的块： 具有足够多的输入，输出，输入 /输出参数 无存储区，也即只有临时变量 1131 足够多的输入参数 仅有一个输出参数 不允许访问全局变量和绝对地址 使用同一输入参数提供相同的结果 扩展了处理器的指令集 程序 执行 0 = I = I = 能 入 入 出 . . A # # #. 2016/7/1 7 G 2001. 本数据类型传送机理 能 序 执行 = I = I = 入 入 出 . . A # # #. 1 = L C 10 P#I #I #Q 1 0 0 1 0 0 1 0 . 本类型实际参数位于于： 位存储地址区域 过程映像 调用的局部堆栈 块参数 实际参数 形式参数 2016/7/1 7 G 2001. 杂数据类型的功能调用 示例：向功能传递一个 能通过符号来进行参数的赋值 段） 1: 在功能 明一个数组 21 2016/7/1 7 G 2001. 用（主调 ） 功能的特点 指令为宏指令 寄存器内容可能会被覆盖掉，甚至是 请注意 调用之后，可能会打开另一个 示例： = I = I = 用指令 C 不依赖于 或取决于 示例： C 当 可使用这些指令 2016/7/1 7 G 2001. B 5 输入 入 出 出 态 . 临时 . . A #N # #. 功能块的属性 属于可分配参数的块： 1131 有足够满足需要的输入，输出，输入/输出参数 有存储区域，即不仅有临时变量而且还有静态变量 使用本身数据区域进行调用 （ 创建背景） “数据封装” 应用： 定时器和计数器功能 使用内部状态控制过程设备 锅炉 电机，阀，等等。 =I =I =B 16 电机 2016/7/1 7 G 2001. 建 功能块实例 态数据 控制算法 C . . 使用背景 . Bx 态数据 态数据 控制算法 （ 多重背景） 2016/7/1 7 G 2001. 一个 序执行 :=I :=I = =.0 .1 .0 .0 . . A #N # #. = L I 16 D 20 A I I #C 0 D 20 A Q T 2 1 0 0 1 0 0 1 0 . 0 0 1 0 0 1 0 . . . . . . 0 1 . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 . . . 块参数 实际参数 形式参数 . . . 2016/7/1 7 G 2001. 用复杂数据类型的 示例：将一个 允许用符号对复杂参数进行相关分配 : 17, =2016/7/1 7 G 2001. 能块调用的特性 “按值 ” 传递参数（复制数值 ）： 无需为某些 可以从“外部” 进行赋值和取消赋值 例如：直接通过操作面板进行 例外：复杂数据类型的输入 /输出参数 （ 初始化： 例外：复杂数据类型的输入 /输出参数 （ 使用 如果 不再允许访问背景数据。 附加调用指令 C 示例： C 只有当 参数 +静态变量 ） 2016/7/1 7 G 2001. 罐 瓶子传感器 I 子传感器 I 子传感器 I 斗 练习 6：罐装生产线中的传送带模型 Q 送带正转 Q 送带反转 2016/7/1 7 G 2001. 习 罐装生产线 工作模式选择 生产线 （ 瞬动开关） I （ 动 /自动方式 I 自动 /手动 I 确定模式 选定手动方式 选定自动方式 “模式选择 . . I 2016/7/1 7 G 2001. 习 罐装生产线 传送带 手动方式 I 正向点动 I 反向点动 传送带正向运转 传送带反向运转 自动方式 I 传感器：罐装位置 I 传感器：计算瓶数 罐装启动 满瓶显示 “传送带控制 . . 2016/7/1 7 G 2001. 重背景模型的结构 床数据 B . B1 B2 孔算法 马达控制 例如 2016/7/1 7 G 2001. 用多 重背景模型 实现面向对象的编程 送 示例：冲压生产线 技术划分 通过 程序进行 技术划分 #B: #压头 防护装置 #B: #B: #B: #B: #2016/7/1 7 G 2001. 来实现一个“冲压生产线” 景 . B1 B1 . . B4 . . B4 . . . 传送带的数据 2016/7/1 7 G 2001. 重背景 模型的属性 多 重背景 模型的优点： 多个实例只需要 一个 在为各个实例创建 “数据区时，无需任何额外的管理工作 多重 背景 模型使得“面向对象的编程风格”成为可能 （ 通过“集合”的方式实现可重用性 ） 最大嵌套深度为 8级 在 I， Q） 只有使用 者与其它过程单元进行通讯 不使用全局 注意事项： 背景 数据还可以从“外部”进行访问 例如在 L 2016/7/1 7 G 2001. 习 生产线中的传送带模型 近开关 光栅 “ 确认开关 工位的处理顺序 工件的处理 成形处理 向传送带上放置工件 等待原材料工件 从传送带中取原材料工件 传送带的处理顺序 等待成型的工件 传送到总装线 总装，插入原材料工件 传送到工作站 “ “ “确认开关 2016/7/1 7 G 2001. 习 一个工作站的程序结构 程序的技术划分 传送带 工作站 1 工作站 2 工作站 3 . . I _I 2016/7/1 7 G 2001. 的工作原理 速闪烁 速闪烁 连续点亮 数 : 数据类型 : 数 : 状态模型 : A N 灭 N P . 201