定位能力与三维地图引擎产品开发

11年 4月 课题名称： 位置能力与三维地图引擎产品开发 中国移动集团级重点项目（含联合研发项目）开题汇报报告 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 2 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 基于手机终端的位置业务发展迅猛 用户通过手机浏览器或客户端应用软件对地图信息的访问量大增 位置业务发展迅猛 2009年 4月 2010年 4月 变化 率 % 通过应用程序访问 地图 合计 871 1677 93 智能手机 459 1274 177 功能手机 412 403 过浏览器访问 地图 合计 1182 1557 32 智能手机 465 896 93 功能手机 717 661 智能手机和功能手机上使用浏览器及应用程序访问地图业务的情况统计（单位：万） 数据来源： 臵业务收入在数据业务中的占比最大且快速增加 （ 74%84%） 2009年 4月 2010年 4月 变化 率 % 用户总量 232 234 1 每月至少一次 24 34 44 每月 112 17 47 每周一次 7 12 60 基本每天使用 4 5 9 手机地图用户量及访问频率统计（单位：百万） 数据来源： : 不包含游戏类应用；仅含运营商的门户应用， 数据来源： 机导航业务使用率大幅提升 2008010004 2005007009合性导航服务是运营商发展的核心位置业务 导航已由传统狭隘的 渐进化扩展为以定位技术和地图数据为基础的 综合性的大众位臵服务 ： 支持：室内外、驾车和步行等出行环境和方式， 2D/3音交互 整合各种位臵相关数据：基础地图、增值 饮、购物、娱乐）、交通、天气、新闻等 除自定位和路线指引外，还提供位臵本身及其相关信息的搜索和分享等综合性服务 注：此处综合性导航服务含驾车、步行，手机地图，增值 边搜索。 数据来源： 009年 90%） 推出 航服务发展路线 星视图 和 路线规划 功能；发布 0城市添加 交通信息；推出 街景 ；推出带导航功能的手机版 于 臵及相关分享和 增值 出基于 时交通信息 、 语音 提示和街景的手机导航服务 推出导航 持周边搜索 、增值添加 实时交通 、 加油站、天气、电影、趣闻 等信息；支持 仿 3仿真的路口指示牌标志 添加 语音 提示和告警；推出紧急救援 服务；支持 更新和分享位臵到 加匿名 上报位臵和速度 信息给 出基于真 3 导航核心技术 定位与地图技术的演进 定位技术：北极星 /罗盘 兰 C） 压定位 地图技术：手绘地图 实测实体地图 二维电子地图 卫片 真 3维模型地图 北极星和罗盘 大致判断方向 定位技术发展史 地图技术发展史 百米到几公里） 内外的融合三维定位 手绘地图 只能表达大致方位 二维电子地图 只能表达平面信息 真三维地图能以最真实的方式展现给用户 实测实体地图 不便于搜索和附加信息 密集楼宇、室内无法定位 航片 /卫片 只有单一视角 平面导航地图看不懂，下一个路口我该往左开吗？ 十一长假是去武夷山还是去黄山？要是能身临其境的体验一下就好啦 地铁出来后满大街的高楼，我该怎么走？ 我喜欢的日用品牌， 在世纪金源的 哪个货柜？ 当前导航体验还需加强 步行导航 驾车导航 室内导航 景区导览 三维导航可以满足丰富多彩的大众需求 大众 位置应用需求 大型商场室内导购 紧急救援服务 旅游导览 复杂陌生路况导航 三维游戏 三维导航可以满足迅速增长的行业需求 8 景区导览 /导游（福建公司武夷山景区） 商场导购 (江苏公司 ) 公共安全 政府 /企业形象宣传 三维导航 39 环渤海、长三角、珠三角等地区“无线城市”建设进程不断加快，为了提高政府效率、改进公共服务、消除数字鸿沟而提出的“无线城市”计划正在各地如火如荼的展开，已经成为各地政府部门在信息通信领域达成共识的重大举措。 无线城市受到各地政府高度重视，发展迅速 3“无线城市” 无所不在的 3及正在试点中的 3“无线城市”未来的创新亮点业务之一，真正为人们出行、旅游、购物带来便利。 3造无线城市业务亮点 3D 3来可通过标准接口向无线城市的多种业务灵活开放，提供可管可控的 而极大的丰富无线城市的业务形式和服务内容。 3富无线城市业务形式 建设 有利于为 于 速的定位服务，为中国移动创造除 其他 位能力 游戏 交友 救援 购物 其他 推动“新一代移动通信技术应用国家工程实验室”新技术向商用产品转化 11 新一代移动通信技术应用国家工程实验室 无线网 技术 创新 终端 技术 创新 核心网 技术 创新 业务 技术 创新 作为新一代移动通信技术应用国家工程实验室中唯一业务技术创新应用，真正在 业务端到端层面 验证 动技术成果向商用产品的转化 三维地图引擎导航产品 开发三维导航产品是保持竞争优势、确保技术领先的重要举措（国内篇） 2010年 06月上海联通携手水晶石在世博会推出手机沃导航。后续计划： 建设“手机南京路”、“黄浦区数字外滩”等 2 2010年 10月高德在 为 2010年 联通三维应用 高德三维应用 开发三维导航产品是保持竞争优势、确保技术领先的重要举措（国外篇） X 2010年 12月， 布手机 次提供离线地图和三维建筑模型 2011年 1月， Z 备 3项目意义 14 技术创新 业务协同 效益和品牌 创造经济效益 作为基本导航业务的增强功能，单独收费； 探索向商场、商铺的后向收费模式 打造中国移动的精品业务，强化中国移动高端品牌形象 通过该项目将定位能力、三维地图相关能力，结合业务需求 进行更高级能力 的封装和开发，通过业务融合促进户联盟，飞信、票券业务等自由业务协同发展 紧密跟踪位置领域新的技术发展方向，在三维定位、三维地图和导航方面不断进行技术创新，为位置业务和能力持续发展提供技术动力 通过核心技术的掌握，奠定中国移动在未来三维位置相关业务中的竞争基础，持续保持技术领先和竞争 优势 支持 ” 新一代移动通信技术应用国家工程实验室 ” 成果商用转化，端到端验证 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 15 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 未来目标 一个开放架构，一个核心平台，三项核心技术 16 本项目全新开发 2010年已完成开发 在去年的基础上进行新增功能开发 定位能力平台 室内 3维 定位 三方应用 三维室内外导航业务平台 2维 维 011年项目目标 17 完成三维定位和地图引擎基本架构搭建，基本功能是新，完成概念验证，在江苏和福建公司落地，并可进行内部用户试用和演示 建立室内坐标系，开发基于 三维室内定位原型及应用开发 开发三维 手机三维地图浏览客户端 ，支持室内外一体化的三维导航和地图应用 3D 发 开发在基于 3D 发三维室内导航应用平台和客户端软件，并在江苏公司部署进行内部试用 结合福建公司武夷山旅游项目需求，开发基于 3D 在武夷山旅游项目中试点 室内外导航应用平台及客户端研发 一期 二期 三期 搭建基本架构，完成基本功能 室内外三维定位 3D 地图浏览、 边搜索、路径规划、广告显示、 室内 3扑关系建立 导航 2D/3户管理、由室内启动导航、模拟导航 在一期基础上进一步新增功能 定位 定位统计数据开放，签到数据统计分析和开放 3D 三维地图能力开放，室内建模能力开放 , 针对商铺广告上传，用户评论，公交换乘，后台数据管理 导航 室内外无缝切换、室内商品评论、收藏、分享，短彩信、天气预报、遥感影像图 室内 3自动建立拓扑关系 根据运营的情况， 持续进行产品优化 ，打造面向高端品牌的用户和商户的品牌业务。幵向其他省公司推广； 三维地图导航产品发展线路图 完成基本架构搭建，基本功能是新，完成概念验证，在江苏和福建公司落地，并可进行内部用户试用和演示 对平台架构进行优化，实现新功能的拓展，并进行面向用户的免费试点 对产品进行持续优化，向其他省公司落地推广 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 19 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 三维建模 室外 建模 通用技术框架已成型， 但关键技术点仍有很大提升空间 20 三维 数据管理系统 三维空间数库 运维管理系统 三维空间服务系统 空间数据 引擎 导航 引擎 搜索 引擎 三维定位 高度定位 室内坐标系 室内拓扑 关系 室内自动 建模 3维 浏览 交互管理 语音 合成 三维导航客户端 技术已经成熟 技术仍有很大提升 三维导航业务平台 用户管理 导航业务逻辑 导航业务逻辑 三维导航客户端系统架构 三维地图客户端浏览引擎 三维 务端 系统框架 对象及序列化 消息传递 资源管理 插件引擎 异常机制 三维 I 渲染引擎 下载调度 数据更新 构建 查询空间关系 与 3请求管理 下载调度 文件缓存管理 地形影像数据更新 地形影像数据 淘汰管理 渲染裁减管理 地形影像数据队列管理 模型数据队列管理 统一驱动管理 渲染优先级 管理 内存缓存管理 三维浏览 径规划 I 空间算法 配置工具 语音导航 速提醒 轨迹记录 与显示 语音提示 路线计算与重新计算 语音合成 收藏 渲染缓存 管理 技术已经成熟 关键技术 光源管理 要突破的技术 三维 三维空间 服务系统 空间数据引擎 地形 /影像数据 服务 模型数据服务 矢量数据服务 空间查询服务 导航引擎 室内 导航 室外 导航 搜索引擎 路径规划 数据搜索 地形 /影像数据服务 模型数据服务 空间查询服务 数 据 管 理 系 统 三维 22 地形数据管理 影像数据管理 矢量数据 管理 模型据 管理 三维数据管理 运维 管理系统 安全管理 服务管理 日志管理 统计分析 系统监控 配置管理 集群管理 构建瓦片金字塔 构建空间索引 纹理数据管理 三维空间数库 地形 数据 影像 地图 矢量 地图 三维 模型 导航 数据 属性 数据 索引 数据 三维导航服务端 技术已经成熟 关键技术 要突破技术 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 23 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 室内三维定位的基础和前提是室内坐标系的建立 单纯的相对或绝对坐标都难以实现对定位结果位臵的准确和高效表示，良好的坐标系统应完整支持： 空间分析、语义关联、拓扑关系、地图展现 提出一种 室内功能区域编码 （ 结合楼层高度的方法来表示室内定位结果在三维空间中的区域性位臵 区域 名称 区域 编码 编码区域与绝对坐标之间的映射关系（各顶点矢量坐标） 拓扑关系 房间 1 (0,0),(10,0),(10,5),(0,5) 道 1 (0,5),(7,5),(7,8),(0,8) 2 定位结果：编码区域 空间分析：用户在 语义关联： 拓扑关系：路径规划下一步目的地是过道 地图展现：根据各房间和走道顶点的矢量坐标绘制地图 二维误差 3米以内，楼层高度定位准确率 93%以上 纹定位：模式匹配）可以实现： 平面内二维定位误差小于 3米 满足要求 楼层高度定位准确率 93% 希望能够高于 95% 于模式识别基本原理，离线采集 位时客户端定位请求中携带 位平台通过模式匹配算法与特征库中相关的参考位臵关联，确定并返回位臵信息 德国多特蒙德大学 2010年在多特蒙德大学校园范围内和多特蒙德市立图书馆进行 果显示：基于标准指纹定位技术的楼层高度定位可以实现 93% 以上的准确率 模式： 址和信号强度等 指纹库 指纹定位原理 3% 客户端关键技术 26 解决方案 :依据视点距离，选择适当分辨率的模型进行渲染 问题 :在 3量数据 (如卫片 2G)的实时浏览成为难题 缺点 : 1、地形网络拼接可能会产生裂缝 2、可能出现空洞 3、层次细节转化中的图像跳跃 提出： 基于自适应四叉树的连续 服务端关键技术 27 解决方案 ：建立空间索引 问题 :想知道某一栋楼是那个单位的？但是地图上有上几十万个对象怎么实现快速查找？ 空间索引 也是一种索引 面 四叉树索引 过滤后 图形 原始图形 集合 符合条件 图形 借助空间 索引过滤 几何运算 缺点： 提出： 基于 自动建模是室内 3自动建模技术包括了以下关键环节： 从 动识别室内各种对象的形状和属性，比如能够自动识别某一个半封闭的多边形区域为房间，其四周墙壁的长度是多少等 室内区域位臵与室内绝对坐标位臵之间的关联，比如某房间在室内的绝对坐标（范围）是多少等，从而能够支持室内场景的 3建立室内拓扑关系是室内 3各类通道 弧段或边 （ 内部门窗、过道 （ 、走廊 （ 、门厅 （ 、电梯（ 楼梯 （ 等通道具有通行时间、类型（水平 /竖直）、长度、直弯角等属性 封闭区域 节点 （ 房间；过渡区域：整个建筑或电梯楼梯的出入口、岔路口等 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 30 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 本课题的创新点 根据终端处理能力及网络带宽情况，从三维地图数据下载、渲染、场景管理等等方面进行统一调度 三维地图浏览引擎总体技术框架 是进行室内三维定位和导航的基础性技术 室内坐标系建立技术 通过 成完整的室内三维定位整体技术架构 室内三维定位整体技术架构 根据建筑室内房间、走廊等的划分，在建立的室内三维坐标系的基础上构建相应的拓扑关系 室内拓扑关系建立技术 根据建筑物的 动构建室内三维模型 室内三维自动建模技术 根据用户视距和可视范围，显示不同的模型精细度 三维浏览引擎 在三维 现对三维数据的管理 三维 数据空间索引技术 本课题的专利点 针对目前 能会产生裂缝和空洞，提出了基于自适应四叉树的连续 针对 室内环境 下的 融合多种定位算法 （基于确定性信号空间距离方法，和直方图、核函数概率统计方法）的角度对算法的 精度和速度 进行改进和优化 针对目前空间索引结构 出了 基于 空间索引数据结构和算法 针对 室内场景 下对用户所在 楼层高度 的定位需求，从融合 气压传感器高度定位 ，以及通过网络侧实现对 不同地区基准地面高度 和 不同建筑物单位楼层高度 进行维护和管理的一整套系统、装置和方法 混合的高度定位算法 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 33 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 预期项目成果 34 研究报告 /规范 完成快速定位平台系列规范 完成室内 3维导航关键技术研究 报告 知识产权 预计 专利 申请 4项 空间索引数据结构和算法 混合的高度定位算法 原型系统 3D 三维地图引擎和图客户端浏览引擎 3建立室内坐标系，实现室内三维定位 3开发室内外三维地图 /导航业务平台和相应客户端 关键技术 研究 维定位核心算法 研究室内自动建模核心技术 研究室内拓扑关系建立核心技术 三维室内定位原型及应用开发 35 定位能力平台 室内 3维定位 内坐标系 融合的三维定位 完成 室内三维定位技术调研 ，确定 初步完成 室内坐标体系 建立规则和方法调研 初步完成 快速定位 能力 的 需求调研，确定进行快速定位 能力的封装 和开放 3D 发 36 完成三维地图客户端浏览器引擎系统架构和核心技术调研，确定研究院需要把握整个三维地图客户端浏览引擎，重点在 面进行突破 完成三维地图引擎平台的系统架构和核心技术调研，各个关键技术都较为成熟，但是整体机制上需要有机结合，研究院需要在 空间数据索引 方面进行突破 完成对室内外三维数据模型生产技术调研，室外建筑三维模型生成技术已经很成熟，研究院需要在 室内三维模型自动创建以及室内拓扑关系自动建立 方面进行突破 三维建模 室外 建模 三维 数据管理系统 三维空间数库 运维管理系统 三维空间服务系统 室内拓扑 关系 室内自动 建模 三维浏览 互管理 语音 交互 三维地图客户端浏览引擎 空间数据索引 室内外导航应用平台及客户端研发 37 对江苏福建落地时的详细需求进行调研，并对初步分工和进度安排的事宜协调一致 三维室内外地图 /导航应用 落地需求调研 ，江苏公司希望能够进行室内导航的应用试点，而福建公司侧重在室外景区三维地图方面的应用 完成对三维地图和导航的典型产业链进行调研分析，对典型的应用场景进行调研 三维定位平台 三维 数据管理系统 三维空间数库 运维管理系统 三维空间服务系统 三维地图浏览引擎 三维室内外导航客户端 导航 室内 3维 定位 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 38 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 为什么要走原型产品开发之路？ 39 为什么要走原型产品开发之路？ 1 厂家无法提供端到端业务，需要研究院通过原型产品开发的方式对厂家进行产品整合 3D 33界无厂家能提供端到端的服务，开发原型产品是整合各厂家优势产品的良好方式 深度研发，研究院掌握核心技术 对于 3D 入详细设计，部分代码外协 深入研究室内自动建模、拓扑关系建立的技术并应用于原型产品 研究院控制产品测试，发放合格证书 研究院进行原型系统的功能、性能和联调测试，为厂家发放测试合格证书 保证只有具备测试合格证书的厂家才能参与招标 研究院的原型产品软件直接应用于现网，可为省公司节省大量 现网部署时的开发费 省公司从参与研究院原型产品开发并获得合格认证的厂家中选型，可要求厂家直接减免软件开发费用 研究院通过原型产品开发过程中的企标规范制定、深度技术研发和权威测试认证，有力把控 3D 33广及落地，在为省公司提供强有力的技术支持、协助省公司节约大量商务成本的同事，也防止研究院被绕开 2 3 4 江苏公司落地 合作模式 40 三维地图引擎 三维定位能力 三维导航产品 用户 /终端 商盟业务合作商家 游戏基地合作开发者 个人开发者 创业团队 软件公司 (P/品开发 合作伙伴 江苏公司 推动落地 桌面端 手机 数据准备、业务及能力运营、推广 开发、技术支持 能力调用、应用开发 产品使用 信息提供、 广告推送 江苏公司落地 实施步骤 41 引入期 发展期 成熟期 完成 333机客户端软件 的开发和部署，并采集江苏现网数据建立实际模型，验证系统的可用性。 将项目中研发的 3D 3活的开放式调用 ，方便实现和其他自有业务的融合，促进业务的协调发展； 结合江苏“商户联盟”业务 ，作为该业务除短彩 进业务协同发展。 对 3位、导航相关的能力及产品进行 持续优化和改进 ，力争将其打造为无线城市的业务亮点、 研究目标：以江苏某城市的主要大型商场室内步行导航及热点街区室外导航为基本业务场景，基于 手机终端 实现无缝的 室内 +室外 3 江苏公司落地 合作要点 42 江苏公司与研究院 共同确定业务需求 研究院 对需求进行整理，转化为技术方案 业务需求及技术方案 研究院 作为原型产品研发主体 江苏公司 参与技术方案的讨论和制定 外协厂家 根据中国移动需求进行相应开发 原型产品研发 江苏公司 负责现网产品的招标建设、数据采集等实施工作 研究院 负责技术支撑 外协厂家 根据中国移动要求配合产品落地实施 落地实施 江苏公司 负责产品的市场推广和运营 研究院 负责技术支撑及优化 外协厂家 根据运营要求进行产品维护升级工作 产品运营及支撑 合作要点建议 江苏公司与研究院共同确定业务需求 研究院 主导制定产品技术方案 研究院 选取厂家进行原型系统开发 研究院 进行原型系统的功能、性能及联调测试，为厂家发放测试合格证书 江苏公司主导招标流程，需选取具备测试合格证书的厂家进行招标 江苏公司主导产品的落地实施 江苏公司负责产品的市场推广及运营 研究院 对产品运营提供技术支撑 福建公司落地 合作模式 43 43 三维地图引擎 三维定位能力 三维导航产品 用户 /终端 合作商家 武夷山市数字办 品开发 合作伙伴 福建公司 推动落地 桌面端 手机 数据准备、能力运营、推广 开发、技术支持 信息提供、 广告推送 产品使用 武夷山市旅游发展 股份有限公司 塑造政府形象、提供便民服务 业务运营、市场推广 福建公司落地 实施步骤 44 引入期 发展期 成熟期 完成 333机客户端软件 的开发和部署，并采集现网数据、建立景区 3成与武夷山数字办随身游业务平台的整合。 实现广告定制植入功能，提供全新的商家信息推广渠道，探索 后向盈利模式。 对 3位、导航相关的能力及产品进行 持续优化和改进 ，力争将其打造为武夷山无线旅游城市的业务亮点。 研究目标：基于武夷山市数字办主导的随身游业务平台，以武夷山景区导航为基本业务场景，针对 高端手机 实现真三维方式的景区室外定位及导航 。 福建公司落地 合作要点 45 福建公司 为主体确定业务需求 研究院 对需求进行整理，转化为技术方案 业务需求及技术方案 研究院 作为原型产品研发主体 福建公司 参与技术方案的讨论和制定 外协厂家 根据中国移动需求进行相应开发 原型产品研发 福建公司 负责现网产品的招标建设、数据采集等实施工作 研究院 负责技术支撑 外协厂家 根据中国移动要求配合产品落地实施 落地实施 福建公司 负责产品的市场推广和运营 研究院 负责技术支撑及优化 外协厂家 根据运营要求进行产品维护升级工作 产品运营及支撑 合作要点建议 福建公司与研究院共同确定业务需求 研究院 主导制定产品技术方案 研究院 选取厂家进行原型系统开发 研究院 进行原型系统的功能、性能及联调测试，为厂家发放测试合格证书 福建公司主导招标流程，需选取具备测试合格证书的厂家进行招标 福建公司主导产品的落地实施 福建公司负责产品的市场推广及运营 研究院 对产品运营提供技术支撑 省公司数据获取方式建议 46 所需数据内容 江苏公司 福建公司 室外 （ 联系本地出租车公司，为司机提供安装有 支付一定酬金，实现司机驾车时信息自动采集上报和更新。 联系本地出租车公司，为司机提供安装有 支付一定酬金，实现司机驾车时信息自动采集上报和更新。 室内 （ 安排专人手持安装有 内 3联系商场，安排 3据采集。 外 33其负责提供。 武夷山景区管理部门应已具备3系武夷山数字办协助提供。 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 47 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 项目总体计划 维室内定位原型及应用开发 需求分析 利编写 专利挖掘、专利交底书编写、专利评审 技术调研 3D 发 室内外导航应用平台及客户端研发 技术调研 需求分析 需求分析 招标规范书编制 招标 招标规范书编制 招标 招标规范书编制 招标 室内坐标系统开发 气压传感器高度定位原型开发 室内三维定位集成，内部测试 联调测试 开放方案确定 能力开放 初验 33三维室内建模工具开发 内部测试 项目结题 江苏室内导航客户端开发 福建三维地图客户端开发 业务平台开发 测试 测试 江苏本地环境准备和部署，测试 福建本地环境准备和部署，测试 三维室内拓扑关系 空间索引算法 333导航客户端开发 研究院人力资源计划 49 研究院人力投入： 11人参与，约 69人月。 姓名 负责项目 投入比例 工作内容 温亮生 总体项目管理 12人月 项目管理 （项目目标、项目计划、进度控制、风险控制等） 及研发 方向总体把 控 贺赢 室内外导航应用平台及客户端研发 12人月 室内外导航应用平台及客户端研发子项目负责人，负责该子项目详细需求，技术，产品研发的整体工作 阎啸天 三维室内定位原型及应用开发 12人月 三维室内定位原型及应用子项目开发技术 负责人 ，负责该子项目详细需求，技术，产品研发的整体工作 邢辉峰 3D 12人月 3D 责该子项目详细需求，技术，产品研发的整体工作 盛斐 3人月 负责室内外导航应用的 张炎 技术指导 1人月 产品总体研发方向把控、项目推动 武威 技术指导 1人月 技术方案把控 研究院资金分解情况 50 联合项目 子项目名称 研发内容 预计启动时 间点 计划结束 时间 资金总额 （万） 定位能力及三维地图引擎产品开发 3D 开发能够支持室内外三维模型及地图数据的三维 2011年 4月 2012年 3月 150 室内三维定位平台开发 通过建立室内坐标系，完成基于2011年 4月 2012年 3月 0 室内 3基于 3D 发三维室内导航应用平台和客户端软件 2011年 4月 2012年 3月 40 室外 3基于 3D 发三维室内导航应用平台和客户端软件 2011年 4月 2012年 3月 40 研究院资金来自“新一代无线通信技术应用工程实验室”项目中的企业自筹部分，现已到位 江苏公司人力资源计划 江苏公司人力投入： 4人参与，约 48人月。 姓名 负责项目 投入比例 工作内容 韩晟 江苏公司项目实施 12人月 市场业务需求前期调研；联系并确定试点场所，提供具体信息（包括建筑图、已有 点应用场景等）；新业务推介；引导使用及潜在赢利点发掘 陈小蔷 负责江苏公司整体项目下调 12人月 项目管理（项目立项、项目目标、项目计划、进度控制、风险控制等） ;江苏本地环境准备和部署、测试 杨鹏 江苏公司项目实施 12人月 市场业务需求前期调研；协助研究院制定技术方案和标准规范（具体工作由标准组设定）；硬件设备招标采购；室内 江苏本地环境准备和部署、测试 韩嵩 江苏公司项目实施 12人月 市场业务需求前期调研；协助研究院制定技术方案和标准规范（具体工作由标准组设定）；室外 江苏本地环境准备和部署、测试 江苏公司资金落实计划 联合项目 子项目名称 研发内容 预计启动时 间点 计划结束 时间 资金总额 （万） 江苏室内外导航环境准备 用户需求调研；确定试点场所 调研实际用户使用需求；联系确定实施试点的场所，获取试点相关信息（建筑图、 2011年 4月 2011年 8月 / 室外 进行江苏某城区 2011年 6月 2011年 9月 5 室内 实地勘测并完成 2011年 6月 2011年 11月 / 硬件设备招标采购 项目立项、配置表选型、招投标采购 2011年 6月 2011年 11月 10 项目业务开展和推广 新业务推介；引导使用及潜在赢利点发掘 2011年 4月 2011年 12月 / 江苏公司工作阶段进展计划 苏室内外导航应用平台及客户端研发 配合进行联 调测试 初验 项目结题 试点城内 新业务推介及赢利点发掘 (1)项目立项； (2)方案确定； (3)设备招投标； (4)室内网络环境部署和优化 江苏室内导航需求搜集、试点城市和场所确定 福建公司人力资源计划 人员安排计划（项目组 4人，投入 48人月） 姓名 负责项目 投入比例 工作内容 张拓 福建公司项目组长 12人月 福建公司项目整体牵头及统筹安排 林文佳 福建公司项目建设 12人月 承担福建公司项目建设协调及项目管理，控制项目风险，牵头进行项目建设及后续运营规划 汤文光 武夷山三维地图应用平台建设 12人月 武夷山三维地图应用平台项目开发负责人，负责该子项目详细需求，技术，产品研发的整体工作 付继仲 武夷山三维地图应用平台建设及运营 12人月 武夷山三维地图应用平台项目运营负责人，负责对外信息收集、产品日常运营及功能优化。 福建公司资金落实计划 资金落实计划 联合项目 子项目名称 研发内容 预计启动 时间点 计划结束 时间 资金总额（万） 定位能力及三维地图引擎产品开发 武夷山地图应用平台开发 根据武夷山旅游景点及人群特性进行地图应用平台开发 2011年 4月 2011年 6月 20 三维地图应用移植 开发武夷山三维地图应用软件系统并搭建平台 2011年 4月 2011年 9月 20 武夷山三维地图应用 收集应用信源，并进行信源整合，开发手机、 2011年 4月 2011年 11月 10 福建公司项目实施计划 项目实施计划 2011年 4月底 ：收集 武夷山市区、度假区、景区 确三维地图数据获取。同时和研究院明确业务需求。 2011年 6月底 ：根据 武夷山旅游景点及人群特性进行地图应用平台开发 2011年 8月：配合 研究院开发武夷山三维地图应用软件系统并搭建平台 2011年 11月底：收集 应用信源，并进行信源整合，招标，开发手机，2011年 12月底：系统 上线 引入随身游平台，推广试用。 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 57 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 项目关键技术决策点及完成时间计划 项目关键决策点 决策点简要描述 研究完成时间计划 室内三维定位 包括： 1）通过 2）通过3）对室内三维空间建立坐标系（室内区域编码 +楼层高度）； 间索引算法实现 包括： 1）调研和评估现阶段各类空间索引技术研究现状； 2）提出创新的空间索引算法，并代码实现 明：总部对集团级项目建立技术决策点监控机制，及时讨论和解决研发工作中需要决策的各项技术问题，并通过决策流程提高研发的有效性和及时性。本部分填写项目的技术决策点、简要描述及完成时间，应在研究周期内均匀分布。 内容提纲 项目背景和意义 项目目标 研究总体框架 主要技术方案和关键技术 创新点和专利点 59 预期成果 联合项目分工及成果落地 项目实施计划 关键技术决策点及完成计划 项目企业绩效贡献情况预测 项目企业绩效贡献情况预测 项目特征指标（ 指标名称 项目应用前指标现状值： 目应用 1年后指标预期值： 项目带来的指标变动量： 夷随身游平台访问率 月，南平地市 月，南平地市 平地市 企业特征指标 市场及财务类（ 指标名称 项目应用前指标现状值（ 项目应用 1年后指标预期值（ 此项目应用带来的指标变动量（ 随身游平台运营收入 20000元 /月，南平地市 80000元 /月，南平地市 60000元 /月，南平地市 企业绩效指标（ 指标名称 项目应用前指标现状值： 目应用 1年后指标预期值： 项目应用带来的指标变动量： 运收入 20000元 /月 80000元 /月 60000元 /月 营运支出 8000元 /月 20000元 /月 月