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中国地质大学长城学院本科毕业论文外文资料翻译系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化姓名学号2012年4月12日2外文资料翻译译文机器人学是近几十年来迅速发展起来的一门综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制以及人工智能等多种学科的最新研究成果,体现了光机电一体化技术的最新成就,是当代科学技术发展最活跃的领域之一,也是我国科技界跟踪国际高技术发展的重要课题。“机械手”(MACHANICALHAND)多数指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装置(国内一般称作机械手或专用机械手)。如自动线、自动机的上下料,加工中心的自动换到的自动化装置。随着现代科学技术的发展,机械手的应用也越来越广泛。在机械工业中,大量应用于铸、锻、焊、冲、热处理、机械加工以及装配等工种。在其他部门,如轻工业、建筑业、国防工业等工种中也均有应用。在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下1可以提高生产过程的自动化程度。应用机械手有利于在自动生产线中实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换、以及机器的装配等的自动化程度,从而提高劳动生产率,降低生产成本。2可以改善劳动条件,避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、噪声、臭味、有放射性物质的环境场合,用人手直接操作是很危险的甚至是不可能的。而应用机械手即可部分或者全部代替人完成作业,使劳动条件得以改善。3可以减少人力,并便于有节奏的生产。应用机械手代替人手进行作业,这是直接减少人力的一个侧面,同时应用机械手可以连续的工作,这是减少人力的另一方面。因此,在自动化机床和综合加工自动线上,目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的生产。4用液压系统来控制机械手,比一般的机械控制具有更好的稳定性,并且控制的精确度更高。5运用机械手可以实现连续的生产,而大大提高在生产线的工作的时间,从而能大幅提高劳动的生产率。综上所述,有效的应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。专用机械手经过几十年的发展,如今已进入了以通用机械手为标志的时代。通用机械手可以应用于更加多的场合,从而节约了不少的开发以及设计的成本。由于通用机械手的发展,进而促进了智能机器人的研制。通用机械手涉及的内容,不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识,而且还应用了一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学等,因此它是一项综合性较强的技术。目前国
编号:201311171635007330    类型:共享资源    大小:57.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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