外文翻译--流动水力起重机控制.doc

辽宁工程技术大学毕业设计（论文）1附录A为了控制液压缸，必须要控制不同方向载荷和力所结合成的四种情形的液压缸。文献上所见的控制方法通常很复杂，而且取决于液压缸位移和速度的测量。它们也基于更复杂的控制算法。这篇论文的目的是介绍一种基于简单的PI控制器的控制方法，它不需要液压缸位移和速度。这个系统的程序比复杂的控制系统要慢，但是因为它不需要专门的传感器在操作上比较简单，而且对于工程师来说很好懂。在设计一个控制方法时，另一个世所共知的特点就是所用的阀的形式。移动液压阀要求低泄漏，过去用的移动阀是滑阀，它们通常有大的重叠。除此之外，为了使滑阀适用于工业，滑阀涡轮叶栅的转速通常很慢。这个大的重叠和低转速所发出的命令很难执行。当有一个重叠和很慢的执行器时，压力控制变得很困难。以一个新的技术为例，其简单的大体上的概述如下：液体流量控制在入口边，压力控制在出口边。液流控制基于贝努利方程，压力控制由一个维持低的恒压，提高效率阻止气蚀现象的PI控制器完成。为了在大的重叠和低转速下工作，压力控制器只进行测量控制。这就意味着如果控制器想提高压力，它不能向液压缸内增加液体，只能降低管道口液体高度。他的优势是当操纵者想改变液压缸的运动方向时只需将滑阀通过零位置。这时，当加载的力和运动方向相同时，这个方法需要修正。这种情况下，出口处控制器的基准压力增加。当入口处压力下降基准压力增大。基准压力也是由PI控制器控制的。因为起重机是一种有恒载阀的设备所以不能达到稳定性。然而，恒载阀将被能稳定系统导向阀所取代。在现代系统，恒载阀有两种功能，恒载和卸载保护。由于SMISMO阀的使用，卸载保护属于控制技术，所以对于恒载阀唯一必要的功能就是维持载荷。卸载保护阀不用增加复杂的扰乱系统稳定的动力而完成作用。1介绍在本文描述的论文的The目标是改进流动水力起重机控制。一台流动水力起重机可以被重视，当由某一类控制系统移动的一个大灵活的机械结构。控制系统采取它的从ahuman操作员的输入并且翻译这个命令成移动机械结构作动器的行动。这个控制系统的定义故意留给隐晦为了不强加所有限制给它的设计。控制系统包括移动机械结构，控制作动器手段，提供力量手段给作动器和接受输入方式从操作员的作动磨蚀实验台设计2器。它是这份论文的目标的这个控制系统。目标是分析在控制系统和当前指南做的要求的新的控制系统设计。论文将被分裂成五部分：1）.对控制系统的要求的分析，从操作员、机械系统、效率、稳定和安全需要的角度。2）.对当前控制系统的分析，并且分析什么是他们的问题。3）.对控制系统的不同的选择的分析：执行器器的不同的类型，控制战略的不同类型和组织组分不同的方式。4）.控制系统的一个新型的介绍，是商业作为工具作用的。在不久的将来将适应产业的需要的系统。5）.对优化系统的分析，与更高的性能，更好的效率，更灵活控制等等。这将是较不商业可适用的，但是开始更多研究的指引。定义这是一般类的流体，并且包括抽泥浆，流利材料等等，如果有些被处理的不一致与处理流体。除“吸气泵”如线所述与其他类和在这类之内，下面，泵被定义为把液体从一个地方转到另一个地方的一种手段，因此，有一个把液体区别和分开的入口和出口。泵就此通常完成由一机械部件(即，活塞)或由与另一部件(即喷射泵)的联络或引走。并且，泵也许由对电或磁力(即，电磁式泵浦)的泵的流体的直系活动完成。然而，为关于“离子泵的”线，看线与其他类和在当前类的这类和子类参考之内。吸气形成真空这类是真空的形成的残余的家在密闭空间的由采煤行动；是的吸瓦斯剂材料，当安置在密闭空间由一次化工或物理行动减少空间的气体或蒸气内容。并且，包括是流体被电离允许或提高采煤行动的那些设备和过程。这些设备经常被命名“吸瓦斯剂离子抽”。看见笔记并且搜寻在子类48和49的笔记线的声明的。线与其他类和在这类之内与313类型和315类型的类比为与313类型的线，电灯和放电设备和315，电灯和放电设备：系统，关于“离子泵”，看下面的在当前类的子类参考。对类91，马达：可扩展的腔的类型参考线与其他类和在类91的类定义的这类之内线的声明的在类91和417之间的。辽宁工程技术大学毕业设计（论文）3对类92，可扩展的腔的设备的关系类92被指挥到可扩展的腔设备，就其本身而言，并且关于可扩展的腔的泵与类417有关。类92被限制到工作的部件有一个收缩摆动的或往复运动扩展腔和可扩展的腔的设备。因此，类92不可能采取任何转台式可扩展的腔泵。在看待这类(417)和类418，为配置的工艺转台式可扩展的腔设备关系。当他们与可扩展的腔泵，类92和类417之间的这些关联下面被指出：A.驱动意味1.电动机驱动当马达显著被要求时，类92排除电动机驱动的可扩展的腔设备。可以注意的是(2)在类417子类321的笔记构成一个显著被要求的马达。2.操作工艺设备92排除在工艺设备附近登上的在或一个可扩展的腔泵将被管理从而。看见类417子类229+为这个事项和为工艺设备的定义。3.其他传动机构其他具体意味驾驶一个可扩展的腔泵例如连动、连接等等，包括驱动从类92没有被排除。B.装设阀门1.泵浦流体类92排除由装设阀门行动包括泵流体控制的所有可扩展的腔泵。因此，一个可扩展的腔泵的所有被要求的装设阀门的流体是充足阻止在类92的分类，即使被要求的装设阀门可能不是必要的所有的装设阀门造成的。2.无泵流体类92不排除无泵润滑剂、蓄冷剂、密封胶等等的流体，例如，装设阀门装设阀门。C.使用不同的泵与一个不同的类型的另一个泵的组合一个可扩展的腔泵(即，就其本身而言，在类92)不会被分类从类92排除的，除非一个不同的类型的泵是可扩展的腔泵(即，润滑剂或冷却液泵等等)。对类137，可变处理的关系。类137通常提供可变的操作系统，并且类417通常提供电动机驱动的泵，就其本身而言。有对泵和他们的操作和被考虑作为以上所述的一般规则的例外事项的某些区域。下面开始这些例外和其他明细行。磨蚀实验台设计4D.泵槽关系泵和槽的组合在类137通常将被分类。然而，一个唯一有名无实地被背诵的槽、水库、腔、泵或者其他相似的可变的藏品方法在类417仅仅将被考虑作为流线或输送管道，并且被分类。看见(9)在类222的类定义的笔记，分与，关于其他泵浦坦克关系。E.泵累加器关系累加器或喘振的设备通常是有的设备一个唯一可变的开头和被连接到泵入口或出口为维护到/从泵的平稳的流动的目的。这样设备，当透露为挫伤或保险平稳的流动的喘振的目的和要求与泵的组合在类417被分类。F.泵液体储积控制关系1.泵被要求与一个液体储积控制阀的组合在类137被分类有是可分类的在类417的以下例外：a.当液体储积敏感阀门控制泵时的液体流程或从泵的气体释放是为填装泵的明确地被透露的目的，看类417，子类200和435。b.当液体储积敏感阀门功能作为在一个可变的位移类型泵浦时的一个泵阀，一般来说看见类417，子类65和子类126+和138特别是。c.当液体储积敏感阀门是一个可扩展的腔类型泵的经销商时，看类417，子类297.5。2.喷射泵被要求与液体因此水平敏感调控的手段的组合在类417，子类182.5被分类。3.泵被要求与因此液体储积受控推进传输的组合在类417，子类211.5被分类。4.泵被要求与液体储积的组合在类417，子类36+受控驾驶因此马达被分类。G.泵复数连续阀门关系泵被要求与复数连续阀门的组合在任一或入口或出口流程道路和没有任何分支的流程道路是可分类的在类417。连续阀门的规则运用，即使一个或更多阀门是人工操作的或适应敏感，看类417为连续泵经销商，为在连续关系的一个人