直流电动机转速控制系统研究学位论文

摘要本文设计主要内容是直流电动机转速调速的控制，为了能够实现直流电动机的正转、反转、加速、减速的控制，采用的是PWM脉冲调制的方法来得到模拟电路中需要的波形。其中应用独立式按键来控制实现电动机各种功能，并且应用霍尔传感器来测量电动机当前的某个转速值，再用LED数码管显示器来显示其对应的转速值。这些程序的运行，则都通过80C51单片机内部的程序进行操作，通过单片机的各个引脚与各个模块相连接。设计程序完成后，通过PROTEUS软件仿真直观的看出原理图是否能正常运行。关键字直流电动机；单片机；PWMABSTRACTINTHISPAPER,DESIGNMAINDESIGNCONTENTISTHESPEEDOFTHEDCMOTORSPEEDCONTROL,INORDERTOBEABLETOREALIZETHENORMALDCMOTORSTARTANDSTOP,SPEEDCONTROL,THEIMPLEMENTATIONOFTHEOPERATIONSTHROUGHOUTTHEDESIGNPROCESSUSING8051SINGLECHIPMICROCOMPUTERTOCONTROLANDCONNECTTOOTHERCHIPSAPPLICATIONOFINDEPENDENTTYPEBUTTONSTOCONTROLDIFFERENTFUNCTIONEMBODIEDINTHECIRCUITAPPLICATIONOFLEDDIGITALTUBEDISPLAYTODISPLAYTHESPEEDVALUEWHICHCANACHIEVEPOSITIVEWILLDETECTTHESPEEDOFDELIVERYTOTHESINGLECHIPMICROCOMPUTER,UNDERTHERECOGNITIONANDAPPLICATIONOFTHESINGLECHIPMICROCOMPUTER,DIGITALTUBELEDDISPLAYDESIGNPROGRAMISCOMPLETEDTHROUGHTHEPROTEUSSOFTWARESIMULATIONTOINTUITIVESEESCHEMATICOPERATIONMODEKEYWORDSDCMOTORS；SCMKEYBOARD；PWM目录1绪论111课题发展的背景112课题的研究意义113国内外研究现状114本文主要研究内容22基本概念介绍32151系列单片机介绍322直流伺服电动机的概述4221直流伺服电动机的定义及其结构和分类4222直流伺服电动机的调速原理523PWM控制技术5231PWM调速系统的特点5232PWM变换器的工作原理63总体硬件方案介绍731硬件电路概述732键盘模块选择733显示模块选择834PWM模块10341电动机转速的控制1135转速的测量11351测速传感器的选择11352霍尔传感器的工作原理及其测量方法1236主要控制模块13361时钟电路13362稳压电源电路144总体软件方案介绍1641基本的软件原理16411键盘的功能16412LED显示器的功能1642系统软件流程图16421单片机主程序流程图1643系统应用软件仿真185结论21致谢22参考文献23附录1正反转仿真241绪论11课题发展的背景在21世纪的今天，一个超高速发展的社会，它是一个离不开电气的时代。而电气的主要动力来源是来自电动机，因此电动机影响着现代化的生产以及生活的发展。在电力拖动自动控制系统中，电动机它的应用性和实践性都很强，正因为它的这些性质。我们在电动机控制技术中不断的有新发展，使得应用方面得到突破。例如目前的电力电子技术、传感器应用和微机芯片等。关于电动机的控制普遍分为简单与复杂控制。在电动机中主要是把模拟量经过单片机的处理器来实现控制，然后把数字信号和模拟信号在系统中体现和应用。目前，在快速发展中，此应用得以推广，逐渐实现全数字化控制。因此直流电动机大多的驱动方式是开关控制，因为驱动开关是使功率器的半导体工作在开与关的状态，这样通过脉宽调制PWM来控制电动机的电枢电压，来实现调速。采用PWM调速是因为它具有功率低、效率高、体积小、工作可靠和价格低等优点，同时它能够大大降低电路的复杂程度，使得系统的可靠性提高。12课题的研究意义在早期时候，发电机电动机系统出现才使得直流电动机广泛得到应用，机能优越的直流电动机是以模拟电路为基础，是由线性与非线性中的非线性集成电路和运算放大器以及一些较少的数字电路构成的。其控制系统有非常复杂的硬件，功能也比较简单专一，并且系统也不方便活动、调整困难，这样就妨碍了直流电动机的发展和使用的限度范围。在近几年电力电子技术的不断更新，直流电机速度控制系统的晶闸管变流器提供电源取代了发电机电动机的调速控制系统。晶闸管变流器供直流电动机的电能已经大大超越了发电机电动机调速系统。尤其在迅速发展的一些规模集成电路和单片机中的应用中，直流电动机的调速更加准确、可靠。通过这些技术的不断成熟，直流电动机的速度更加控制简单。根据性能的良好，故可得到调速范围变宽、转速率和平滑率变小，因此在很多方面中得到普遍使用。在不断的研究中，直流电动机的控制才有更加新一步的创新和性能各方面的提高。13国内外研究现状直流电动机在目前的现状分析如下在国外很多公司都比较注重新产品的开发，比如在电机的安全、噪音、电磁兼容等方面都是很重视的。国外对电机的研究比国内略微先进，国外的人，他们实现了对电机一些性能的提高，而且还增加了可靠度，让电机的使用时间能够较长。在电动机的普遍使用程度上和电机的使用速率上更是不断的在进步，使得电动机噪声低、重量轻、成本低和拥有美丽的外观，在绝缘水平上的优势也是采用F和H等。我国的国产产品与国外的产品差异，相当一部分是在可靠性、重量、噪音和体积方面的不足，而输给国外的产品。但在二十世纪60年代初期建了许多专业生产电机的企业和研究所。这些都推进了我国的电动机市场的发展。今天，新的、特殊的电机将继续与新的原理，新的结构，新材料，新技术，新方法联系起来，发挥出更好的作用来突破目前国内的电动机市场，来满足各种需求的消费者和实现其应用的价值。14本文主要研究内容本课题主要研究的是直流伺服电机的正反转控制以及电动机转速的控制，设计了一个80C51单片机控制系统，主要设备包括键盘、七段LED显示、并且采用直流脉宽调制PWM对电动机进行转速控制。规定直流电动机12伏电压，2瓦功率，转速1500转/分。本文根据对单片机的应用来作为控制系统的核心，这样来提高整个系统的可靠性和可行性。2基本概念介绍2151系列单片机介绍51系列单片机是具有8051内合体系结构、引脚信号和指令系统完全兼容的单片机的总称。在51子系列的基本产品有8031、8051和8751三种机型，分别于这三种机型兼容的低功耗COMS器件产品有80C31、80C51和87C51。本设计中采用80C51单片机。80C51单片机由中央处理器（CPU）和8个部件组成，CPU能处理8位二进制数或者代码，并且CPU是单片机的核心，是用来完成运算和控制功能的。其中单片机的40个引脚分为以下几类，同时引脚则如图21所示。图21单片机引脚图1主电源引脚VCC（40脚）是芯片电源，接5V电压；GND（20脚）是接地，接5V电源地端。2外接晶体引脚XTAL1（19脚）是接外部石英晶体的一端；XTAL2（18脚）是接外部石英晶体的另外一端。3输入/输出引脚（1）P0口（3239脚）是P00P07。作为准双向输入/输出口使用,或是传送低8位地址总线（AB）和双向数据总线（DB）。（2）P1口（18脚）是P10P17，作为准双向输入/输出口使用。（3）P2口（2128脚）是P20P27，作为准双向输入/输出口使用，或是当寻址范围超过256B时，P2口作为高8位地址总线使用。（4）P3口（1017脚）是P30P37，作为准双向输入/输出口外，其它功能如下表21所示。表21P3口的第二功能4控制线（1）ALE/PROG（30脚）是地址锁存有效信号输出端，其中ALE的目的可用于对外输出的时钟脉冲或用于定时；（2）（29脚）是片外程序存储器读选通信输出端，低电平有PSEN效。（3）RST/VPD9脚其中RST为复位电，VPD是备用电源,（4）/VPP31脚其中是片外程序存储器选用端，VPP是片内AEAEPROM编程电源。P3口第二功能注释P30RXD串行数据接收口P31TXD串行数据发送口P320INT外部中断0输入端，低电平有效P331外部中断1输入端，低电平有效P34T0定时/计数器0计数脉冲输入P35T1定时/计数器1计数脉冲输入P36WR外部数据存储器写选通信号输出P37D外部数据存储读选通信号输出22直流伺服电动机的概述221直流伺服电动机的定义及其结构和分类直流电动机是把直流电能转换成机械能。直流伺服电机是属于执行机构的直流电动机，结构则与直流电机相同。直流伺服电动机的基本结构（1）定子主磁极,换向磁极,机座,端盖,电刷装置；（2）转子电枢绕组,电枢铁心,换向器,转轴,风扇；（3）气隙定子、转子的间隙。直流伺服电动机的分类小惯量直流伺服电动机、宽调速直流伺服电动机。222直流伺服电动机的调速原理根据电机学中电动机的稳态转速N，为公式21所示式子中U电枢供电电压（V）；I电枢电流（A）；励磁磁通（WB）；R电枢回路总电阻（）；由电机构成结构决定的电动势常数。EK由上式可知直流电动机调速可以有（1）改变电枢电源电压；（2）电枢回路中串联电阻；（3）将励磁磁通中的调节电阻里励磁电流改变，来减弱励磁磁通。FR在本文中，用第一种方法及电枢电源电压来调节整个电路的转速，因为这种调速方法能够得到很好的调速性能。故不用后两种，如果应用了第二种调速方法，则会使电路中转变速率增大，效率降低，所以此调速方法一般都很少应用；假如应用第三种调速方法改变励磁电流调速，则就不利于电动机容量的充分利用，故本文设计不应用这两种方法。23PWM控制技术本次PWM控制就是电枢电源电压的调速方法，由脉冲宽度调制变换器向系统中的直流电动机提供电源，这种系统称为脉冲宽度调制调速控制系统，简EKIRU（21）称PWM调速系统。231PWM调速系统的特点PWM系统主要特点如下（1）主电路不复杂，需要功率器件少；（2）电流易连续，谐波较少；（3）稳速准确度高，低速性能较好，调速宽；（4）导通时损耗低，条件是在功率开关器件工作在开关状态的时候。232PWM变换器的工作原理PWM变换器电路主要分为不可逆与可逆PWM变换电路两大类。其中不可逆PWM变换电路运行是在第I象限和第II象限内活动，转速只能为同一方向；如果需要将方向反转，则在增加VT和VD则就构成为可逆的PWM变换电路。因为本设计要实现对电动机的正反转，故采用可逆PWM变换器，并且用桥式H形电路，如图22所示。其中UG1、UG2、UG3、UG4表示电动机两端的电压。图22桥式PWM变换器电路可逆变换器的控制方式有很多种，本文应用双极式控制方式，那么电动机的电压UG1UG4UG2UG3。主要用双极式控制是因为其具有电流一定的连续性，并且能够让电动机在四象限内都可以运动、低速稳定性好等优点。由于直流电动机要在电路中进行正反转，其在PWM可逆的调速系统中有MVD1VD2VD3VD4VT1VT2VT3VT4USUG1UG2UG3UG41234一个缓慢的过渡过程。当系统原来得到的平均电枢电流是正，那么电动机此DI时就是正向运动；当系统此时得到一个反向运转的命令后，电动机则会经过一个过渡过程，其中电流环控制电枢电流大小。3总体硬件方案介绍31硬件电路概述本设计系统以51单片机作为电动机控制的核心，系统包括七个模块，分别为80C51单片机，LED数码管显示模块、键盘模块、PWM模块、转速检测电路模块，执行电源以及电动机和驱动器等，其系统基本框图如31所示。图31系统总体框图32键盘模块选择本文采用独立式键盘，分别为K1、K2、K3、K4、K5、这5个功能键K1用来实现直流电动机的正转；K2是来实现直流电动机的反转；K3是实现电动机的旋转速度的增加；K4是实现对电动机的转速的减少；K5是用来控制电路运行后电路中的的停止。当按下K1键时，电动机开始为正转，此时D1二极管发亮；当按下K2键的时候，电动机开始从正转往反方向转动，此时的D2二极管发亮，D1熄灭；当K5键被按下，D3二极管发亮按键K5功能键连接到单片机P32口，是单片机的外部中断0输入端，低电平有效，用来停止运行状态下的电动机；按键K1、K2、K3、K4分别连接在单片机P30、P31、P12、P13口上，因为P30和P31为80C51单片机上的串行数据接收口和串行数据发送口，与单片机的P12和P13输入/输出口串联。当有功能键按下时，通过单片机接收信号传送到达下一个程序来执行相关的命令。同时，在P12、P13口各自的输入端接上电阻，输出端接入电容。这种采用RC滤波消抖的方法，主要作用则是为了能够有效的保证系统的稳定性，去除在按键时产生不稳定的抖动现象。独立式按键与80C51单片机的连接图如下图32所示。80C51单片机键盘模块PWM模块伺服电动机测速模块显示模块图32单片机与键盘的连接33显示模块选择设计中采用7段LED数码管静态显示方式，数码管外形如下图33所示。ABCDEFGDP图33LED数码管外形图LED数码管分为共阳极和共阴极其中共阳极是指把LED上的的阳极连接到一起，而LED每个共阴极分别为A、B、C、D、E、F、G及DP（小数点），当某个阴极接低电平时，发光二极管被点亮，相应的段被显示如图34（1）所示；共阴极是指把LED的阴极连接到一起，而LED每个共阳极分别为A、B、C、D、E、F、及DP,当某个发光二极管的阳极为高电平时，发光点亮，相应的段被显示。如下图34（2）所示。但是此方案耗电流较大，驱动连接较为复杂。图34（1）共阳极连接图34（2）共阴极连接在LED显示器中，分为静态显示和动态显示。所谓静态显示则就是由单片机一次输出显示后，就能保持该时刻的显示结果，直到下一次送入新的显示数码为止；所谓动态显示就是单片机定时地对显示器件扫描。动态与静态显示相比动态显示由于每一次只能有一个器件显示，而其他各位则就熄灭，但是因为人们的眼睛有视觉暂留的现象，所以会造成多位同时亮的假象，所以此显示方法一般不常用。本文采用静态显示的方式，如下图35所示。共阳共阴图35利用MC14513的四位静态显示电路34PWM模块脉宽调制（PWM）是控制模拟电路的一种常用且有效的技术，主要是应用微处理器的数字输出来控制操作。其中H桥式PWM与单片机如下图36所示。图36H桥功率驱动回路P10P11由上图可知其驱动回路工作原理是当Q1和Q4导通，Q2和Q5关断时直流电动机为正转；当Q2和Q5导通，Q1和Q4关断时直流电动机为反转。在直流电动机驱动如何控制信号方面，本文采用了占空比可调的周期矩形对信号进行控制。341电动机转速的控制电动机转速一般是在直流电动机电枢上电压来做改变，主要应用是通过调整“占空比”来控制的。而如下图37所示。21TTTT1T2UP图37PWM产生波形其中UP为脉冲电压幅度在周期T内平均电压为公式31所示PUT1此时电机两端得到的电压为公式32所示SSSSDTTTTTU12111式中的为PWM波形的占空比。T1调速时，的可调范围是01，定义则2（1）当05时，为正，电动机则正转（2）当05时，为负，电动机则反转；（3）当05时，0，电动机则停止。35转速的测量351测速传感器的选择在测量电动机转速的方面，本设计用测速传感器及霍尔传感器A3144。霍尔传感器则是霍尔元件做成的，霍尔元件就是半导体薄片。选择霍尔传感器主要是因为它的灵敏度好，稳定性高，安装容易，价格低等优点。其中转速的采集则是主要使用传感器的红外对管，此红外对管价格便宜且灵敏度高。转速测量的模块基本结构如下图38所示。霍尔传感器整形隔离单片机（31）（32）图38测速模块结构图本文选用的A3144系列的单级高温霍尔效应集成传感器主要是由稳压电源、霍尔电压发生器，差分放大器，施密特触发器和输出放大器组成的磁敏传感器电路。其输入为磁感应强度，输出为数字电压讯号。其接线图如39所示。图39霍尔传感器连接图并且在功率电路的输入端应用光电耦合器，这样一来就能够实现更好的信号隔离，从而就阻止了有高电压大电流进去主控制回路。其中光电耦合器及整形隔离的连接原理图，如下图310所示。图310光电耦合器接线原理图光电耦合器可以实现输入信号的电光和光电的转换。其工作原理是当电信号输入输入端时，发光二极管就通过电流且发光，光敏元件此时因为受到光的照射随后就有电流产生，当输入端信号消失时，发光二极管停止发亮，光敏三极管工作停止。也就是当输入低电平“0”时，输出则为高电平“1”，此时光敏三极管工作停止；当输入为“1”时，输出为低电平“0”，光敏三极管此时是饱和导通状态。352霍尔传感器的工作原理及其测量方法测速电机的电机速度便是为了能够让单片机识别脉冲信号然后方便测量电机转速。其测量的工作过程是霍尔传感器测量转速的同时与电动机的机轴同轴相连，在机轴转一周的时候，就会有对应的脉冲产生，此过程霍尔传感器的输出后，首先要进入光电耦合器，然后才最终形成转数计数器的计数脉冲。霍尔元件5V5VOUT10K在整个过程中霍尔传感器从输出幅度为12V的脉冲，降到为5V的脉冲。同时也保持与80C51单片机逻辑电平相位一致，控制计数时间，就可以实现计数器的计数值对应机轴的转速值。经过主CPU的数据处理后，在LED数码管上反应出来。电动机的转速测量方法有很多种，主要的方法有以下几种（1）M法及测频法是在一定时间T内测量取出旋转编码器输出的脉冲个数，用以计算这段时间内的平均转速。（2）T法及测周期法是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速。（3）M/T法及频率周期法是综合M法和T法来实现计算。就是在检测M的个数同时又检测同一时间两个输出脉冲的间隔时间。本设计中采用M法，将利用80C51单片机的外部中断引脚来计数，也就是要通过单片机外部的中断信号，应用中断程序对电动机转速的脉冲信号进行技术，测量电动机的转速。并且把传感器电路的输出端CKMOT与单片机的外部中断引脚（P32/P33）连接，此接口用于输入计数脉冲。在此期间，要设定单片机的定时器T0为1秒，并且定义一个外部中断变量作为软件的计数器。当电动机旋转一周时，也就是CKMOT将输出一个脉冲信号时就产生一次中断请求，CPU响应中断后在中断程序中对将软件计数器作加1运算。再当定时器T0计时1秒到时，系统将停止中断计数，软件计数器计数值为电机当前的转速。如下图311所示。图311测速模块的连接36主要控制模块361时钟电路本文采用80C51单片机来实现对电路的整体控制，其中时钟控制信号是单片机中最为基本的应用，时钟频率是直接影响单片机速度的，而时钟频率质量的好坏也是能够影响到单片机系统的稳定性，所以时钟控制信号在单片机中是非常重要的应用。如下图312时钟电路图所示，其中电容C1和电容C2典型值一般选择为30PF左右，电容如果没有选择合适，则会影响振荡器频率的高低，其中晶振的频率越高则系统的时钟频率也就越高，单片机的运行速度也就越快。故设置晶振的频率为12MHZ，电容C1和C2为30PF的瓷片电容。图312时钟电路如果电路发生异常，那么检测电路是否正常的方法就是应用万用表。当万用表测量18脚对地电压大约是224V，19脚对地电压大约为209V，那么单片机则为正常工作状态。362稳压电源电路在整个电路中，对于各种IC芯片的运用，则系统更需要一个稳定的电压源，则就需要特定的稳压器件，来构成稳压的电路。其中一般较为广泛的稳压器件分为两种（1）LDC（线性稳压器）线性稳压器使用在其线性区域内运行的晶体管或FET，从应用的输入点啊中减去超额电压，产生经过调解的输出电压。（2）DCDC（开关稳压器）开关稳压器使用输出级，重复切换“开”或“关”的状态，与能量存贮部件（电容器和感应器）一起产生输出电压。其两种稳压器的区别在于DCDC是具有效率高、并且能够处理较高的电源密度、低静态电流的特点，但是其开关的噪音比较大，成本也较高，瞬时恢复时间较为缓慢；LDC具有噪音低、成本低且结构简单等的优点，但是此电源的效率低并且散热不好。本设计采用LDC线性稳压器，选用的芯片则是7805，因为7805的结构简单，价格便宜，调试方便的优点。已知7805芯片的最大输出电流为15A，输入电压为720V，输出电压为4951V，静态电流典型值为42MA，并且输出与输入的差至少为2V。稳压电源电路的结构如下图313所示。图313稳压电源电路4总体软件方案介绍41基本的软件原理本章介绍的内容是软件如何实现各个功能的操作，及其操作的基本步骤。在软件的应用下，实现对直流电动机的控制，并且能够正确的反应在LED数码管上。411键盘的功能在系统中，设置了有5个键盘，分别实现各种参数的设定，来完成实验的正常进行。其中各个键的功能不同，分别为1K1功能键K1功能键连接于单片机的P30口，其作用是用来控制直流电动机正转运行状态的按键；2K2功能键K2功能键连接于单片机的P31口，其作用是控制直流电动机反转运行状态的按键；3K3功能键K3功能键连接于单片机的P12口，其作用是在电动机的运行中，增加电动机转速的控制按键；4K4功能键K4功能键连接于单片机的P13口，其作用是在电动机的运行过程中，减小电动机转速的控制按键；5K5功能键K5功能键连接于单片机的P32口，其作用是在停止电动机的运行。412LED显示器的功能在系统中，LED显示器作为显示电路中，电动机的转速数值，数值的输入则都是由单片机的P1口经过MC14513译码器接入到LED数码管显示器中，这样就更能直观的了解系统中电动机的运行速度。而其中电动机的旋转方向，则是由P00、P01口上的二极管显示，当直流电动机正转为D1二极管亮起，反之D2亮起。42系统软件流程图421单片机主程序流程图在本次的课程设计中，单片机的主要作用是实现各个芯片的连接，并且实现单片机本身的各种功能，为整个设计程序提供良好的运行环境。在本设计中采用的8051单片机其主要是能够实现堆栈、内存、定时/计数器、LED显示器，除了单片机80C51本身的作用外，更重要的是能够发送指令，使下位机处于初始状态，这样对整个系统的运行，更为简单。其主要软件的流程图如下图41所示。图41单片机主机流程图途中的系统初始化包括堆栈初始化、定时/计数初始化、内存单元的初始化、LED显示器的初始化。系统在的执行，本设计软件采用C语言编制，在主机需要初步完成系统中各个程序的初始化，和键盘的识别，还有信息的显示。其中K1是电动机正转的开关按键；K2是直流电动机的反转按键；K3是增加直流电动机转速的按键；K4是减小直流电动机转速的按键，K5是直流电动机在运行中的停止按键。422键盘主程序流程图当键盘上的按键按下时是否被确认，则有三种方式来检测，分别为查询工作方式、定时扫描工作方式和中断工作方式。在这里，我采用查询工作方式来检验按键是否按下。其键盘扫描子程序的流程图如下图42所示，子程序的出口状态A键码。开始系统初始化系统等待指令读取按键确认件K2K3K4K5K1图42键盘在主机内的流程图43系统应用软件仿真本设计应用软件PROTEUS软件进行对系统的整个程序仿真。因目前PROTEUS是功能较为强大的一个软件，它不仅可以实现原理图的提供、而且能模拟电路比如数字电路及MCU器件的混合仿真系统，同时能够进行PCB设计的一个全面开发型软件。在本次设计中，主要利用PROTEUS软件能够提供的各种单片机芯片以及各种外围的芯片，来构成一个从虚拟到实际，从软件到硬件的一个过多功能的实验舞台。431PROTEUS的基本操作在软件的使用中，首先了解软件的各个功能键的原理及其作用。其中原理图是在PROTEUS里编辑窗口中的蓝色方框中绘制完成，首先需要建立新的文件及通过软件中“新建设计”选项来建立，然后选择绘图模式，进行电路图的绘制。下面为基本的软件操作流程如图43所示。开始是/否有键闭合调用6MS延时子程序调用12MS延时子程序有键按下否判断闭合键，键码入栈保存闭合键释放否键码A返回YNNYNY图43PROTEUS基本仿真操作图432PROTEUS软件绘制电路图打开PROTEUS软件后，选择“文件FILE”里的“新建文件NEWDESIGN”后，在打开的页面内选择元件模式，在元件模式下，在窗口内输入“P”按钮后弹出窗口如图44所示，此窗口为元器件选择窗口，在窗口的左上方“关键字KEYWORDS”栏内输入原理图中器件的名称进行查找与选择。打开PROTEUS软件在选择的模式内进行单片机及其整个程序的绘图下载编译生成代码文件到绘制的单片机芯片中点击运行按钮进行仿真图44器件选择窗口当原理图内的元器件选择好之后，就可以进行原理图的绘制。其中步骤如下1用鼠标把选好的元器件选中，在选中此元器件的同时预览窗口将会出现该器件的图标，这样回到编辑窗口，然后将预览窗口中的元器件选中，按鼠标左键放置在编辑窗口内的合理位置。2在原理图中，要放置电源和地线端等器件，则要选择“终端”模式按钮，及为编辑窗口最左侧一栏内。3在元器件摆放好后，将鼠标指向要连接的某个和某个元器件中的第一个器件的连接点，这时点击鼠标左键，再将鼠标拖动到另一个器件的连接点上单击鼠标左键，则两个元器件就连接在一起。如果遇到两个元器件的连接点相隔较远时，那么就可以用标号的方式进行对器件与器件之间的连接，这样就减少了器件之间的连错问题。其中电动机的正反转仿真如附录15结论在本次设计中，主要设计任务是完成直流电动机的各种有效功能。其中，直流电动机能够实现简单的调速功能、正反转，并且可以将转速显示在LED数码管上。实现这些功能的器件原理如下1在系统的设计中，主要采用的是中断按键来运行程序，实现直流电动机的各种功能。2并且80C51单片机连接键盘、LED数码管显示器，来完成对各个芯片的连接和控制。3直流电动机的驱动是通过PWM转速的占空比来转换不同大小的控制电压，这样就能使80C51单片机产生出电压