第6章_加工中心编程-02

1、 SIEMENS 802D数控系统编程 6.1 加工中心概述第第6章章 加工中心编程加工中心编程 6.2 典型零件加工中心编程综合实例 FANUC 0i Mate 数控系统编程 加工中心与数控铣床的异同: 加工中心是在数控机床的基础上发展起来的，都是通过程序控制多轴联动走刀进行加工的数控机床。不同的是加工中心具有刀库和加工中心具有刀库和自动换刀功能。自动换刀功能。 6.1 加工中心基础知识加工中心基础知识加工中心的分类：a.立式加工中心VMCb.卧式加工中心HMCc.龙门式加工中心GMCd.复合式加工中心主轴轴心线为垂直状态 主轴轴心线为水平状态 具有可移动的龙门框架、主轴头装在龙门框架上、主

2、轴轴心线设置在垂直状态 立卧两用加工中心，具有立式和卧式加工中心的功能 加工中心适于加工形状复杂、工序多、精度要求较高，普通机床加工需多次装夹调整困难的的工件。加工对象箱体类零件复杂曲面类零件异形件及一些特殊加工板、套、盘、壳体类零件立式加工中心加工中心的结构及类型VMC卧式加工中心加工中心的结构及类型HMC龙门式加工中心加工中心的结构及类型GMC可装20把刀的无臂式ATC刀具库加工中心的结构及类型（圆盘刀库） 可装24把刀的有臂式ATC刀具库加工中心的结构及类型（圆盘刀库） 可装32把刀的有臂式刀具库加工中心的结构及类型（链式刀库） 可装60把刀的刀具库加工中心的结构及类型（链式刀库） 加工

3、中心的自动换刀及换刀指令 加工中心换刀点的位置是固定的，换刀动作必须停主轴后进行。一般立式加工中心换刀点的位置设置在机床Z轴的零点（或第二参考点），换刀时用G28指令先使Z轴返回参考点，然后使X、Y轴返回参考点，再进行换刀动作。换刀程序的两种编制方法：换刀程序的两种编制方法：a. Z轴返回参考点的同时，刀库开始转位： N50 G91 G28 Z0 T02; N60 G28 X0 Y0; N70 M06; b. Z轴返回参考点前，刀库已经将所需刀具移到换刀位置： N100 G01 Z30 T02; N200 G91 G28 Z0; N210 G28 X0 Y0 M06 T03; 下一把要使用的刀

4、具 加工图示工件的2M101.5螺纹通孔，在立式加工中心上加工工序为：8.5麻花钻钻孔；25锪钻倒角；M10丝锥攻螺纹。试编制加工程序。加工中心编程练习1G17 G90 G40 G80 G49 G21G17 G90 G40 G80 G49 G21；G91 G28 Z0 T01G91 G28 Z0 T01；G28 X0 Y0G28 X0 Y0；M06M06；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750M03 S750；G43 Z100. H01G43 Z100. H01；G99 G81 Z-25. R3. F150G99 G81 Z-25. R3. F1

5、50；G98 X-40.G98 X-40.；G80 G49 G80 G49 M05M05；G91 G28 Z0 T02 G91 G28 Z0 T02 ；G28 X0 Y0G28 X0 Y0；M06M06；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03S150 M03；G43 Z100. H02G43 Z100. H02；G99 G81 Z-5.5 R3. F30G99 G81 Z-5.5 R3. F30；G98 X-40.G98 X-40.；G80 G80 G49G49 M05M05；G91G91 G28 Z0 T03G28 Z0 T03；G28 X0

6、Y0G28 X0 Y0；M06M06；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S150M03 S150；G43 Z100. G43 Z100. H03H03；G99 G84 Z-25. R10. FG99 G84 Z-25. R10. F225225；G98 X-40.G98 X-40.；G80 G49 G00 X250. Y300.G80 G49 G00 X250. Y300.；G91 G28 Z0 M05G91 G28 Z0 M05；M30M30；参考程序参考程序150150250250400350100100100100123781312111096

7、54初始平面初始平面20305050YX钻孔加工图示孔系。孔钻孔加工图示孔系。孔1-61-6用用5 5钻头钻头(T01)(T01)、孔、孔7-107-10用用10键槽铣刀键槽铣刀(T02)(T02)、孔、孔11-1311-13用用20钻头钻头（T03T03）分别加工。换刀时先回参考点再执行）分别加工。换刀时先回参考点再执行换刀。工件材料为换刀。工件材料为4545钢，所使用刀具为高速工具钢刀具。钢，所使用刀具为高速工具钢刀具。加工中心编程练习2N10 G17 G90 G40 G80 G49 G21; /初始化初始化N20 G91 G28 X0 Y0 Z0 T01 M06;/换换1#刀刀N30 G

8、90 G00 G54 Z50 G43 H01;/回初始平面，刀具长度补偿回初始平面，刀具长度补偿N40 M03 S1000;N50 G99 G73 X-400 Y200 Z-103 R-47 Q10 F75;/定位后加工孔定位后加工孔1N60 Y0; /加工孔加工孔2，返回，返回R点平面点平面N70 G98 Y-200; /加工孔加工孔3，返回初始平面，返回初始平面N80 G99 X400; /加工孔加工孔4，返回，返回R点平面点平面N90 Y0; /加工孔加工孔5，返回，返回R点平面点平面N95 G98 Y200; /加工孔加工孔6，返回初始平面，返回初始平面N100 G00 X0 Y0 M

9、05;N105 G49 G80;N110 G91 G28 Z0 T02;N115 G28 X0 Y0;N120 M06;/换换2#刀刀N130 G00 G54 G90 Z50 G43 H02;/返回初始平面，刀具长度补偿返回初始平面，刀具长度补偿N140 M03 S500;N150 G99 G82 X-250 Y100 Z-80 R-47 P2000 F100;/加工孔加工孔7，返回，返回R点平面点平面N160 G98 Y-100;/加工孔加工孔8，返回初始平面，返回初始平面N170 G99 X250;/加工孔加工孔9，返回，返回R点平面点平面N180 G98 Y100;/加工孔加工孔10，返

10、回初始平面，返回初始平面N190 G80 G49 G00 X0 Y0 M05;/返回原点，主轴停止返回原点，主轴停止N200 G91 G28 X0 Y0 Z0 T03; N205 M06;/取消刀具长度补偿，换取消刀具长度补偿，换3#刀刀N210 G00 G90 G54 Z50 G43 H03;/返回初始平面，刀具长度补偿返回初始平面，刀具长度补偿N220 M03 S300;N230 G99 G73 X0 Y200 Z-110 R3 Q20 F80;/加工孔加工孔11，返回，返回R点平面点平面N240 G91 Y-200 K2；/加工孔加工孔12和和13 ，返回，返回R点平面点平面N250 G

11、80 M05; N260 G49 G00 X-800 Y550 Z50 ;/返回起刀点返回起刀点N270 M02; 6.2 典型零件加工中心编程综合实例 FANUC 0i Mate 数控系统编程盖板零件简图练习3、编制盖板零件的加工程序1确定被加工面 该盖板的毛坯为铸件。盖板的四个侧面为不加工表面，全部加工表面都集中在A、B面上。最高精度为IT7级。从工序集中和便于定位两个方面考虑，选择B面及位于B面上的全部孔在加工中心上加工，将A面作为主要定位基准，并在前道工序中先加工好。盖板零件在加工中心上的加工工艺分析2选择立式加工中心 加工内容（工步）：粗铣、精铣、粗镗、半精镗、精镗、钻、扩、锪、铰、

12、攻螺纹。盖板零件在加工中心上的加工工艺分析3. 工艺设计 (1)选择加工方法 B面采用粗铣精铣方案； 60H7 孔为已铸出毛坯孔，采用粗镗半精镗精镗方案；12H8孔按钻中心孔钻孔扩孔铰孔方案；16mm孔在12mm孔基础上锪至尺寸即可；M16mm螺纹孔采用钻中心孔钻底孔倒角攻螺纹方案加工。盖板零件在加工中心上的加工工艺分析 (2)确定加工顺序 按照先面后孔、先粗后精先面后孔、先粗后精的原则确定。具体加工顺序为粗、精铣B面粗、半精、精镗60H7孔钻各光孔和螺纹孔的中心孔钻、扩、锪、铰12H8及16mm孔M16mm螺孔钻底孔、倒角和攻螺纹。盖板零件在加工中心上的加工工艺分析 (3)确定装夹方案和选择

13、夹具 该盖板零件形状简单，四个侧面较光整，加工面与不加工面之间的位置精度要求不高，选用通用台钳，以盖板底面A和两个侧面定位，用台钳钳口从侧面夹紧。 (4)选择刀具 所需刀具有面铣刀、镗刀、中心钻、麻花钻、铰刀、立铣刀(锪16mm孔)及丝锥等，其规格根据加工尺寸选择。数控加工刀具编号 (5) 确定进给路线 B面的粗、精铣削加工进给路线根据铣刀直径确定，因所选铣刀直径为100mm，故安排沿z方向两次进给(见下图)。所有孔加工进给路线均按最短路线确定，因为孔的位置精度要求不高，机床的定位精度完全能保证，后面所示各图即为各孔加工工步的进给路线。80回退位置回退位置初始平面初始平面250100镗60H7

14、孔进给路线:毛坯孔毛坯孔钻中心孔进给路线:钻、扩、铰12H8孔进给路线:锪16mm孔进给路线:钻螺纹底孔、攻螺纹进给路线:O0010G21;G00 G90 G17 G40 G49 G80;G91 G28 X0 Y0 Z0 T01 M06;G00 G90 G54 X-215 Y0; M03 S300;Z100 G43 H01;Z-3.5;M98 P0001;/B面初铣面初铣G91 G28 X0 Y0 Z0 T13 M06;G90 G00 Z100 G43 H13;Z-4;M03 S350;M98 P0001;/B面精铣面精铣G91 G28 X0 Y0 Z0 T02 M06;G00 G90 Z10

15、0 G43 H02;M03 S400;M08;G98 G85 X0 Y0 Z-20 R5 F60;/初镗初镗60孔孔G80 M05;G49 M09;G91 G28 X0 Y0 Z0 T03 M06;G00 G90 Z100 G43 H03;M03 S450;M08;G98 G85 X0 Y0 Z-20 R5 F50;/半精镗半精镗60孔孔G80 M05;G49 M09;主程序主程序盖板零件的加工程序G91 G28 X0 Y0 Z0 T04 M06;G00 G90 Z100 G43 H04;M03 S500;M08;G98 G76 X0 Y0 Z-20 R5 Q5 P2000 F40;/精镗精镗

16、G80 M05;G49 M09;G91 G28 X0 Y0 Z0 T05 M06;G00 G90 Z100 G43 H05;M03 S1000;M08;G81 G99 X-50 Y0 Z-5 R3 F50；/钻钻8个中心孔个中心孔X-56.57 Y56.57;X0 Y50;X56.57 Y56.57;X50 Y0;X56.57 Y-56.57;X0 Y-50;G98 X-56.57 Y-56.57;/返回初始平面返回初始平面G80 M05;G49 M09;G91 G28 X0 Y0 Z0 T06 M06;G00 G90 Z100 G43 H06;S600 M03;M08;G99 G81 X-5

17、6.57 Y56.57 Z-23 R5 F60;/钻钻4-10孔孔X56.57;Y-56.57;G98 X-56.57;M09;G49 M05;G91 G28 Z0 T07 M06;G00 G90 Z100 G43 H07;M03 S300;G99 G81 X-56.57 Y56.57 Z-23 R3 F40;/扩孔扩孔4-11.85X56.57;Y-56.57;G98 X-56.57;G80 M05;G49 M09;G91 G28 X0 Y0 Z0 T08 M06;G00 Z100 G43 H08;M03 S100;M08;G81 G99 X-56.57 Y56.57 Z-23 R3 F40

18、;/铰孔至铰孔至12H8X56.57;Y-56.57;G98 X-56.57;G80 M05;G49 M09;G91 G28 X0 Y0 Z0 T09 M06;G00 Z100 G43 H09;M03 S150;M08;G81 G99 X-56.57 Y56.57 Z-5 R3 F30;/锪孔至锪孔至16X56.57;Y-56.57;G98 X-56.57;G80 M05;G49 M09;G91 G28 X0 Y0 Z0 T10 M06;G00 G90 Z100 G43 H10;M03 S450; M08;G81 G99 X-50 Y0 Z-23 R3 F60;/钻螺纹底孔钻螺纹底孔X0 Y5

19、0;Y0 X50;G98 X0 Y-50;G80 M05;G49 M09;G91 G28 X0 Y0 Z0 T12 M06;G00 G90 Z100 G43 H12;M03 S100;G84 G99 X-50 Y0 Z-19 R5 F200;/攻螺纹攻螺纹4-M16X0 Y50;X50 Y0;G98 X0 Y-50;G80 M09;G49;M05;M30;G00 X-135 Y45;M08;G01 X75 F70;Y-45;X-135;G00 X-215 Y0;G00 G49 Z100;M09;M05;M99;O0001 SIEMENS 802D数控系统编程SIEMENS 802D数控铣系统指

20、令1、平面选择指令G17-G192、绝对值和增量值指令G90, G91, AC, IC 在位置数据不同于G90/G91的设定时，可在程序段中通过AC/IC以绝对尺寸/相对尺寸方式进行设定。如：X=AC_; 表示X轴以绝对坐标输入 X=IC_; 表示X轴以增量坐标输入4、极坐标、极点定义指令G110, G111, G1123、公制/英制尺寸指令G71, G70, G710, G700 G710, G700用于设定进给率F的尺寸系统（毫米/分钟、毫米/转或英寸/分钟、英寸/转）。4、极坐标、极点定义指令G110, G111, G112极坐标半径“RP=_”：极坐标半径定义该点到极点的距离。该值一直

21、保存，只有当极点发生变化或平面更改后才需重新编程。极坐标角度“AP=_”：极坐标角度是指与所在平面中的横坐标之间的夹角（如G17中的X轴），该角度可以是正角或负角。5、可编程的零点偏置指令TRANS, ATRANS（要求独立程序段）6、可编程的比例缩放指令SCALE,ASCALE （要求独立程序段）5、可编程的零点偏置指令TRANS, ATRANS（要求独立程序段）编程举例： 该指令可以为所有坐标轴按编程的比例系数进行缩放，按此比例使所给定的轴放大或缩小若干倍。当前设定的坐标系为比例缩放的基准。6、可编程的比例缩放指令SCALE,ASCALE （要求独立程序段）格式：编程举例：7、可编程的镜像

22、指令MIRROR,AMIRROR（要求独立程序段）-在镜像功能有效时，已经使用的刀具半径补偿（G41/G42）自动反向；-在镜像功能有效时，旋转方向G2/G3自动反向。格式编程举例8、可设定的零点偏置指令G53,G54G59,G500,G153格式：编程举例：9、可编程的工作区域限制指令G25,G26,WALIMON,WALIMOF功能：格式：G25 X_ Y_ Z_； 工作区域下限G26 X_ Y_ Z_； 工作区域上限WALIMON； 使用工作区域限制WALIMOF； 取消工作区域限制a. G25/G26可以与地址S一起用于限定主轴转速；b. 坐标轴只有在回参考点之后，工作区域限制才有效。

23、说明：10、快速直线移动指令G0011、带进给率的直线插补指令G01格式：说明：还可以使用角度“ANG=_”进行线性编程。柱面坐标系-用平面极坐标和Z方向距离来定义空间点的坐标系。 12、顺圆、逆圆插补指令G02,G03格式：G02/G03 X_ Y_ I_ J_; 圆弧终点和圆心G02/G03 CR=_ X_ Y_ ; 半径和圆弧终点G02/G03 AR=_ I_ J_ ; 圆心角和圆心G02/G03 AR=_ X_ Y_ ; 圆心角和圆弧终点G02/G03 AP=_ RP=_ ; 极坐标和极点圆弧“CR=_” 中的负号说明圆弧段大于半圆；正号说明圆弧段小于或等于半圆。13、螺旋插补指令G2

24、/G3, TURN格式：功能：编程举例：14、回参考点指令G74 实现返回参考点功能。该指令需要一独立程序段，且程序段方式有效。在该指令之后的程序段中原先“插补方式”组中的G指令将再次有效。15、进给率指令F 进给率的单位由G94（单位为mm/min）和G95（单位为mm/r）确定。16、暂停指令G04 格式：G04 F_; 暂停时间（s） G04 S_; 暂停主轴转速17、主轴转速S及旋转方向控制指令M3, M4, M518、刀具选择指令T_19、刀具半径补偿指令G41, G42及取消刀补指令G4020、辅助功能M指令（表5-7P169）例：22、调用固定循环 模态调用循环：在有MCALL指

25、令的程序段中调用子程序，如果其后的程序段中含有轨迹运行，则子程序会自动调用。该调用一直有效，直到调用下一个程序段。 模态调用结束也用MCALL指令，它们均需要一个独立的程序段。 用MCALL指令可以方便地加工各种形状排列的孔。21、子程序 在一个程序中可以直接用程序名调用子程序，并占用一个独立的程序段；结束子程序可以用RET指令或M02指令。23、钻孔循环、钻孔样式循环和铣削循环SIEMENS 802D系统可以使用的循环如下：各循环指令的编程格式见表5-6（P168）；当循环调用时，必须定义需要使用的参数，如果使用了R参数，则必须在调用程序中最先赋值。说明：循环指令使用说明（以循环指令使用说明

26、（以CYCLE82为例）为例）功能：参数：编程格式：CYCLE82（RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB）操作顺序：循环指令使用说明（以循环指令使用说明（以CYCLE82为例）为例）参数说明：编程格式：CYCLE82（RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB）RTP和RFP返回平面（RTP）和参考平面（RFP）的Z向绝对坐标。在循环中，返回平面定义在参考平面之前（从返回平面到最后钻孔深度的距离大于参考平面到最后钻孔深度间的距离）。SDIS（安全间隙）-刀具从安全间隙开始转为工作进给。安全间隙平面的位置由参数决定。最终钻深DP和DPRDP为最终钻深的Z向绝对坐标；DPR为相对参考

27、平面的最终钻深（正值），ZDP=ZRFP-ZDPR 。停顿时间DTB到达孔底后的停顿时间（为了断屑），单位为秒。排孔HOLES1编程：编程举例：如右图，使用CYCLE82钻孔的程序编程格式 HOLES1（SPCA,SPCO,STA1,FDIS,DBH,NUM）功能：RTP=110,RFP=102,SDIS=4,DP=75,DPR=27, DTB=2排孔HOLES1编程：编程格式 HOLES1（SPCA,SPCO,STA1,FDIS,DBH,NUM）各参数含义：（见P176例5-11）圆周孔HOLES2编程：编程格式 HOLES2（CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,NUM）功能：各参数

28、含义： 参数INDA定义了从一个孔到下一个孔的旋转角度；如果该参数的值为零，循环则会根据孔的数量内部算出所需的角度。圆周孔HOLES2编程举例：编程格式 HOLES2（CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,NUM）（100，80）N20 G17 G0 X100 Y80 Z21、加工如图所示工件表面的圆弧槽。槽宽8mm,刀心轨迹为“0-1-2-3-0-4-5-6-0”，其中点0、5、2的深度为4mm，点1、3、4、6的深度为1mm，相邻的两高低点间为螺旋线过渡，编写加工程序。数铣及加工中心编程练习数铣及加工中心编程练习YXO1000N10 G17 G90 G54 G00 X0 Y0;N20

29、 M03 S600;N30 G00 G43 H01 Z50; N40 M08;N50 Z3;N60 G01 Z-4 F50;N70 G02 X30 Y30 R30 Z-1;N80 G02 X60 Y0 R30 Z-4;N90 G02 X30 Y-30 R30 Z-1;N100 G02 X0 Y0 R30 Z-4;N110 G03 X-30 Y30 R30 Z-1;N120 G03 X-60 Y0 R30 Z-4;N130 G03 X-30 Y-30 R30 Z-1;N140 G03 X0 Y0 R30 Z-4;N150 G00 Z50 G49 M09;N160 M05;N170 M30;（数控

30、铣床上加工）（数控铣床上加工）2、用8mm的刀具铣削下图4个对称凸块外侧面，凸块高度3mm。数控铣床上加工，用镜像加工和刀补指令编程。O2000N10 G54 G90 G17 G40 G49 G80;N20 G00 X0 Y0;N30 M03 S900;N40 G00 G43 Z50 H01;N50 M98 P2001;N60 G51.1 X0;N70 M98 P2001;N80 G51.1 X0 Y0;N90 M98 P2001;N100 G50.1 X0;N110 M98 P2001;N120 G50.1 Y0;N130 G49 G00 Z100 M05;N140 M30;子程序O2001

31、N200 G00 Z3 M08;N210 G01 Z-3 F100;N220 G41 G01 X_ Y_ D01 F200;N230 X_ Y_;N240 G02 X_ Y_ R50;N250 G01 X_ Y_;N260 G03 X_ Y_ R20;N270 G01 G40 X0 Y0;N280 G00 Z50 M09;N290 M99;（数控铣床上加工）（数控铣床上加工）3、零件上有4个形状、尺寸相同的方槽，槽深3mm，宽10mm，未注圆角R5。数控铣床上加工，用子程序编程加工。YXO3000N10 G54 G90 G17 G40 G49 G80;N20 G00 G43 Z50 H01;N

32、30 M03 S600;N40 G00 X30 Y15;N50 G01 Z3 F200;N60 M98 P3001;N70 G90 G00 X30 Y65;N80 M98 P3001;N90 G90 G00 X100 Y65;N100 M98 P3001;N110 G90 G00 X100 Y15;N120 M98 P3001;N130 G90 G00 G49 Z50 M05;N140 M30;子程序O3001N200 G01 Z-3 F30 M08;N210 G91 Y30;N220 X50;N230 Y-30;N240 X-50;N250 G00 Z6 M09;N260 M99;（数控铣床

33、上加工）（数控铣床上加工）程序中有什么错误？4、下图4个方槽，由小至大槽深为0.5mm，1mm，2mm，3mm，用图形缩放及子程序编程。O4000N10 G54 G90 G17 G40 G49 G80;N20 G00 G43 Z50 H01;N30 X10 Y10 M03 S600;N40 Z5 M08;N50 G01 Z-0.5 F50;N60 M98 P4001;N70 G00 G90 Z5;N80 X20 Y20;N90 G01 Z-1 F50;N100 G51 X0 Y0 P2;N110 M98 P4001;N115 G50;N120 G00 G90 Z5;N130 X30 Y30;N

34、140 G01 Z-2 F50;N150 G51 X0 Y0 P3;N160 M98 P4001;N165 G50;N170 G00 G90 Z5;N180 X40 Y40;N190 G01 Z-3 F50;N200 G51 X0 Y0 P4;N210 M98 P4001;N215 G50;N220 G00 G90 G49 Z50 M05;N190 X0 Y0 M09;N200 M30;（数控铣床上加工）（数控铣床上加工）子程序子程序O4001N210 G01 Y-10. F120;N220 X-10.;N230 Y10.;N240 X10.;N250 M99;5、编写下图数控加工程序（在加工

35、中心上加工）。加工路线：粗铣凸台（20立铣刀、1#）精铣凸台（ 20立铣刀、2#） 钻4-12孔（12钻头、3#）。 YXR10主程序主程序O5000；G21;G90 G17 G40 G49 G80 ；T01 M06;G00 G90 G54 X-60. Y-60. M03 S300；G43 G00 Z50. H01；Z5.；G01 Z-5.5 F200；G41 G01 X-30. Y-55. D01 M08；M98 P5001； /粗铣凸台，高度留余量粗铣凸台，高度留余量0.5G91 G28 Z0.；G28 X0. Y0.;T02 M06;G43 G00 G90 Z50. H02 M03 S5

36、00;Z5.；G01 Z-6.0 F200.;G41 G01 X-30. Y-55. D02 M08； M98 P5001；/精铣凸台精铣凸台G91 G28 Z0.；G28 X0 Y0;T03 M06;G43 G00 G90 Z50. H03;G99 G81 X30.0 Y30.0 Z-25. R-3. F50；Y-30.；X-30. ;Y30.；G80 G49 G00 Z50. M09；M05；M30；（加工中心上加工）（加工中心上加工）子程序子程序O5001G01 Y33. F120;X33.;Y-33.;X-30.;Y10.;G02 X-10. Y20. R10.;G01 X10.;G0

37、2 X20. Y10. R10.;G01 Y-10.;G02 X10. Y-20. R10.;G01 X-10.;G02 X-20. Y-10. R10.;G03 X-40. Y-10. R10.;G00 G40 X-60. Y-60.;G49 Z50.;M05;M99;6、加工图示零件，工件材料为45号钢，毛坯尺寸为108mm54mm18mm，刀具及切削用量的选择见表6-7。工件坐标系原点定在距毛坯上边距毛坯上边27mm27mm、左边、左边25.5mm25.5mm处，其Z0定在毛坯上表面，编写零件的加工程序。YX（加工中心上加工）（加工中心上加工）N150 G00 G90 X70 S80 M

38、03 T03;N155 G43 Z50 H02 M08;N160 G99 G81 Z-20 R3 F10;N170 G80;N180 G00 G49 Z50 M05;N190 M09;N200 G91 G28 Z0;N210 G28 X0 Y0;N220 M06;N230 G00 G90 X0 Y0 S260 M03 T04;N240 G43 Z50 H03 M08;N250 G99 G81 Z-20 R3 F40;/扩孔至扩孔至29.429.4N260 G80;N270 G00 G49 Z50 M05;N280 M09;O6000N10 G21;N20 G00 G17 G90 G40 G49 G80; N30 T01 M06;N40 G00 G90 G54 X70 Y0 S700 M03 T02;N50 G43 Z50 H01;N60 M08;N70 G99 G81 Z-20 R3 F50;N80 X0;N90 G80;N100 G00 G49 Z50 M05;N110 M09;N120 G91 G28 Z0;N130 G28 X0 Y0;N140 M06;N290 G91 G28 Z0;N300 G28 X0